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Sun, Yu and Falco, Joseph and Cheng, Nadia and Choi, Hyouk Ryeol and Engeberg, Erik and Pollard, Nancy and Roa Garzon, Máximo Alejandro and Xia, Zeyang (2018) Robotic grasping and manipulation competition: Task pool. In: Robotic grasping and manipulation: First Robotic Grasping and Manipulation Challenge Springer. pp. 1-18. doi: 10.1007/978-3-319-94568-2_1. ISBN 978-3-319-94568-2.
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Official URL: https://www.springer.com/us/book/9783319945675
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/133681/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Book Section | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Robotic grasping and manipulation competition: Task pool | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Robotic grasping and manipulation: First Robotic Grasping and Manipulation Challenge | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-319-94568-2_1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 1-18 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-319-94568-2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | grasping | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 21 Jan 2020 12:00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 03 Aug 2023 08:51 |
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