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Werner, Alexander und Henze, Bernd und Rodriguez Vargas, Diego Alexander und Gabaret, Jonathan und Porges, Oliver und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 5708-5715. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2016, 9-14 October 2016, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759840. ISBN 978-1-5090-3761-2.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/109759/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | H2020 Project COMANOID | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2016.7759840 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 5708-5715 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-1-5090-3761-2 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | motion planning, humanoid robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Daejeon, Korea | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 9-14 October 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Dez 2016 11:11 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Jul 2023 08:59 |
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