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Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2014) THE CAPABILITY MAP: A TOOL TO ANALYZE ROBOT ARM WORKSPACES. International Journal of Humanoid Robotics. World Scientific Publishing Co. doi: 10.1142/S021984361350031X. ISSN 0219-8436.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/88199/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | THE CAPABILITY MAP: A TOOL TO ANALYZE ROBOT ARM WORKSPACES | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 27 Januar 2014 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | International Journal of Humanoid Robotics | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1142/S021984361350031X | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | World Scientific Publishing Co | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0219-8436 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | on Orbit Servicing | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimmer, Monika | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Feb 2014 17:00 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Nov 2023 14:38 |
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