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Benchmarking grasp and hands

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Benchmarking grasp and hands. IROS 2016 Workshop on Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

Offizielle URL: http://clem.dii.unisi.it/~malvezzi/graspquality/index.php


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/109757/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Programmrede)
Titel:Benchmarking grasp and hands
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 Oktober 2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:underactuated hands, robotic hands, benchmarking robots
Veranstaltungstitel:IROS 2016 Workshop on Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands
Veranstaltungsort:Daejeon, Korea
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:9 Oktober 2016
Veranstaltungsende:14 Oktober 2016
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro
Hinterlegt am:20 Dez 2016 11:10
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:14

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