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Assistance for Telepresence Using Online Grasp Planning

Hertkorn, Katharina und Weber, Bernhard und Kremer, Philipp und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2013) Assistance for Telepresence Using Online Grasp Planning. In: 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013-10-15 - 2013-10-17, Atlanta, Georgia, USA. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2013.7030021.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/86672/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Assistance for Telepresence Using Online Grasp Planning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hertkorn, KatharinaKatharina.Hertkorn (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Weber, BernhardBernhard.Weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Kremer, Philippphilipp.kremer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Roa, Maximo A.maximo.roagarzon (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophChristoph.Borst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2013
Erschienen in:8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/HUMANOIDS.2013.7030021
Name der Reihe:Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Status:veröffentlicht
Stichwörter:shared autonomy; grasp planning; telepresence
Veranstaltungstitel:IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Veranstaltungsort:Atlanta, Georgia, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 Oktober 2013
Veranstaltungsende:17 Oktober 2013
Veranstalter :IEEE-RAS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Hertkorn, Katharina
Hinterlegt am:17 Dez 2013 14:08
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:52

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