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Roa Garzon, Máximo Alejandro und Dogar, Mehmet und Pages, Jordi und Vivas, Carlos und Morales, Antonio und Correll, Nikolaus und Goerner, Michael und Rosell, Jan und Foix, Sergi und Memmesheimer, Raphael und Ferro, Francesco (2021) Mobile Manipulation Hackathon: Moving into Real World Applications. IEEE Robotics & Automation Magazine, 28 (2), Seiten 112-124. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2021.3061951. ISSN 1070-9932.
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Kurzfassung
The Mobile Manipulation Hackathon was held in late 2018 during the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) to showcase the latest applications of wheeled robotic manipulators. The challenge had an open format, where teams developed an application using simulation tools and integrated it into a robotic platform. This article presents the competition and analyzes the results, with information gathered during the event and from a survey circulated among the finalist teams. We provide an overview of the mobile manipulation field, identify key areas required for further development to facilitate the implementation of mobile manipulators in real applications, and discuss ideas about how to structure future hackathon-style competitions to enhance their impact on the scientific and industrial communities.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147163/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Mobile Manipulation Hackathon: Moving into Real World Applications | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics & Automation Magazine | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/MRA.2021.3061951 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 112-124 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1070-9932 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | robotic competitions, mobile manipulation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Autonomie & Geschicklichkeit [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Feb 2022 09:16 |
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