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Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Compliant grasping: Exploiting Mechanical Intelligence and Environmental Constraints. In: 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021. 14th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics, 28-29 Oct 2021, Online. ISBN 978-166543899-5. ISSN 2325-033X.
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Offizielle URL: https://eventi.unibo.it/hfr2021
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147170/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||||||
| Titel: | Compliant grasping: Exploiting Mechanical Intelligence and Environmental Constraints | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 29 Oktober 2021 | ||||||||
| Erschienen in: | 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||
| ISSN: | 2325-033X | ||||||||
| ISBN: | 978-166543899-5 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | robotic grasping | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | 14th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Online | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 28-29 Oct 2021 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Autonomie & Geschicklichkeit [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:21 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Feb 2024 12:24 |
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