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Sierotowicz, Marek and Lotti, Nicola and Nell, Laura and Missiroli, Francesco and Alicea, Ryan and Zhang, Xiaohui and Xiloyannis, Michele and Rupp, Ruediger and Papp, Emese and Krzywinski, Jens and Castellini, Claudio and Masia, Lorenzo (2022) EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3140055. ISSN 2377-3766.
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Official URL: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2021.3140055
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/148008/ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2022 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE Robotics and Automation Letters | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI : | 10.1109/LRA.2021.3140055 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | machine learning, rehabilitation robotics, soft glove, electromyography | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Castellini, Dr. Claudio | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 10 Jan 2022 09:25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 May 2022 23:48 |
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