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EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation.

Sierotowicz, Marek und Lotti, Nicola und Nell, Laura und Missiroli, Francesco und Alicea, Ryan und Zhang, Xiaohui und Xiloyannis, Michele und Rupp, Ruediger und Papp, Emese und Krzywinski, Jens und Castellini, Claudio und Masia, Lorenzo (2022) EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3140055. ISSN 2377-3766.

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4MB

Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2021.3140055


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/148008/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sierotowicz, MarekMarek.Sierotowicz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lotti, NicolaUniversity of HeidelbergNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nell, LauraUniversity of HeidelbergNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Missiroli, FrancescoUniversity of HeidelbergNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Alicea, RyanUniversity of HeidelbergNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, XiaohuiUniversity of HeidelbergNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Xiloyannis, MicheleETHZ ZürichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rupp, RuedigerUniversity of HeidelbergNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Papp, EmeseTU DresdenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krzywinski, JensTU DresdenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180144888930
Masia, LorenzoUniversity of HeidelbergNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:4 Januar 2022
Erschienen in:IEEE Robotics and Automation Letters
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/LRA.2021.3140055
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:2377-3766
Status:veröffentlicht
Stichwörter:machine learning, rehabilitation robotics, soft glove, electromyography
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:10 Jan 2022 09:25
Letzte Änderung:06 Mär 2024 12:34

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