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Semantic State Interpretation For Error Detection

Batti, Nesrine (2022) Semantic State Interpretation For Error Detection. Masterarbeit, University of Carthage.

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12MB

Kurzfassung

Long-term robot autonomy depends on the ability to detect anomalies and flaws since, along with subsequent diagnosis and repair, it enables the robot to reach the necessary levels of robustness and persistency. In fact, if a problem is not quickly identified and fixed, it could cause the robot to damage itself or, in the worst case scenario, cause injury to those nearby. In this thesis, we propose a framework for detecting anomalous behaviors in autonomous robots

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/191391/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Semantic State Interpretation For Error Detection
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Batti, Nesrinenesrine.batti (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:30 September 2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:60
Status:veröffentlicht
Stichwörter:error detection
Institution:University of Carthage
Abteilung:National Institute of Applied Sciences and Technology
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Batti, Nesrine
Hinterlegt am:05 Dez 2022 07:53
Letzte Änderung:06 Dez 2022 11:03

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