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Lii, Neal Yi-Sheng und Krueger, Thomas und Sewtz, Marco (2022) Our continuing path (and a look back) to extend the capability for astronauts to teleoperate surface robotic assets. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk, the Netherlands.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/189621/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Our continuing path (and a look back) to extend the capability for astronauts to teleoperate surface robotic assets | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2022 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Space Teleoperation, Robotic Team Collaboration, Scalable Autonomy, Multimodal User Interface, Supervised Autonomy, Telepresence | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Noordwijk, the Netherlands | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 1 Juni 2022 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 2 Juni 2022 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | ESA | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [RO], R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO], R - Autonomie & Geschicklichkeit [RO] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schmaus, Peter | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Nov 2022 14:58 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:50 |
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