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Krug, Robert und Bekiroglu, Yasemin und Kragic, Danica und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Evaluating the quality of non-prehensile grasps. In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Seiten 4215-4220. IEEE. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA, 2018-05-21 - 2018-05-25, Brisbane, Australia. doi: 10.1109/ICRA.2018.8461078. ISBN 978-153863081-5. ISSN 1050-4729.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8461078
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133683/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Evaluating the quality of non-prehensile grasps | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2018 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2018.8461078 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 4215-4220 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153863081-5 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | robotic grasping | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Brisbane, Australia | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 21 Mai 2018 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 25 Mai 2018 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Jan 2020 12:01 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:37 |
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