Tell a friend
Print
Mahler, Jeffrey and Platt, Robert and Rodriguez, Alberto and Ciocarlie, Matei and Dollar, Aaron and Detry, Renaud and Roa Garzon, Máximo Alejandro and Yanco, Holly and Norton, Adam and Falco, Joseph and Van Wyck, Karl and Messina, Elena and Leitner, Juxi and Brock, Oliver and Odhner, Lael and Kurenkov, Andrey and Matl, Matthew and Goldberg, Ken (2018) Guest Editorial Open Discussion of Robot Grasping Benchmarks, Protocols and Metrics. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 15 (4), pp. 1440-1442. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TASE.2018.2871354. ISSN 1545-5955.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
- Only accessible within DLR
- Postprint version (accepted manuscript)
106kB |
Official URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8481720
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/133680/ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Guest Editorial Open Discussion of Robot Grasping Benchmarks, Protocols and Metrics | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Date: | October 2018 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE Transactions on Automation Science and Engineering | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 15 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI : | 10.1109/TASE.2018.2871354 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 1440-1442 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1545-5955 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | robot grasping, grasp quality | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - On-Orbit Servicing [SY] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 20 Jan 2020 19:12 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 20 Jan 2020 19:12 |
Repository Staff Only: item control page
