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Preliminary Insights From the METERON SUPVIS Justin Space-Robotics Experiment

Schmaus, Peter und Leidner, Daniel und Schiele, André und Pleintinger, Benedikt und Bayer, Ralph und Lii, Neal Y. (2018) Preliminary Insights From the METERON SUPVIS Justin Space-Robotics Experiment. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), Seiten 3836-3843. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2856906. ISSN 2377-3766.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
5MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8412442

Kurzfassung

As the human race expands its horizon toward a multiplanetary existence, infrastructures on the target planets have to be constructed and maintained to pave the way for humans. The support of robotic coworkers plays a key role in setting up habitats, energy supplies, and return vehicles, until the completion of such infrastructures in the hazardous planetary environment. The operation of these robots require capabilities including autonomy, communication, and human-robot interface design to meet the challenges of the harsh conditions in space deployment. This letter examines these topics through German Aerospace Center (DLR) and European Space Agency's METERON SUPVIS Justin space telerobotics experiments, during that astronauts on-board the International Space Station command DLR's humanoid robot Rollin' Justin to survey and maintain a simulated Martian solar farm on Earth. Based on the first experiments conducted on August 25, 2017, this letter discusses several astronaut-robot collaboration concepts in real space-to-ground deployment and provides preliminary insights for future manned Mars missions.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/122236/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Preliminary Insights From the METERON SUPVIS Justin Space-Robotics Experiment
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schmaus, Peterpeter.schmaus (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6639-0967NICHT SPEZIFIZIERT
Leidner, Danieldaniel.leidner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5091-7122NICHT SPEZIFIZIERT
Schiele, AndréAndre.Schiele (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pleintinger, Benediktbenedikt.pleintinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bayer, RalphRalph.Bayer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2561-7974NICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Y.neal.lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 Juli 2018
Erschienen in:IEEE Robotics and Automation Letters
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:3
DOI:10.1109/LRA.2018.2856906
Seitenbereich:Seiten 3836-3843
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:2377-3766
Status:veröffentlicht
Stichwörter:space robotics and automation, telerobotics and teleoperation, robotics in hazardous fields
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Birkenkampf, Peter
Hinterlegt am:29 Nov 2018 16:01
Letzte Änderung:02 Nov 2023 10:11

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