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A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Compliant Under-actuated Soft End Effectors in an Industrial Context

Sotiropoulos, Panagiotis und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Martins, Murilo und Friedl, Werner und Mnyusiwalla, Hussein und Triantafyllou, Pavlos und Deacon, Graham (2018) A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Compliant Under-actuated Soft End Effectors in an Industrial Context. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 650-657. IEEE. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 6-9 Nov. 2018, Beijing, China. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624924. ISSN 2164-0572.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
2MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8624924


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/133679/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Compliant Under-actuated Soft End Effectors in an Industrial Context
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sotiropoulos, PanagiotisOCADONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Martins, MuriloOCADONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, WernerWerner.Friedl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3002-7274NICHT SPEZIFIZIERT
Mnyusiwalla, HusseinOCADONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Triantafyllou, PavlosOCADONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Deacon, GrahamOCADONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2018
Erschienen in:IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/HUMANOIDS.2018.8624924
Seitenbereich:Seiten 650-657
Verlag:IEEE
ISSN:2164-0572
Status:veröffentlicht
Stichwörter:benchmarking, grasping
Veranstaltungstitel:IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:6-9 Nov. 2018
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro
Hinterlegt am:21 Jan 2020 12:00
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:45

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