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Grebenstein, Markus und Chalon, Maxime und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Borst, Christoph Hermann (2019) DLR Multi-Fingered Hands. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer Reference. Springer. Seiten 481-522. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_85. ISBN 978-94-007-6046-2.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/133677/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||||||||||
| Titel: | DLR Multi-Fingered Hands | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Januar 2019 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Humanoid Robotics: A Reference | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-94-007-6046-2_85 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 481-522 | ||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Springer Reference | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-94-007-6046-2 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | robotic hands | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Jan 2020 11:56 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 10 Mär 2022 14:09 |
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