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Grebenstein, Markus and Chalon, Maxime and Roa Garzon, Máximo Alejandro and Borst, Christoph Hermann (2019) DLR Multi-Fingered Hands. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer Reference. Springer. pp. 481-522. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_85. ISBN 978-94-007-6046-2.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/133677/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Book Section | ||||||||||||||||||||
| Title: | DLR Multi-Fingered Hands | ||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | January 2019 | ||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Humanoid Robotics: A Reference | ||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-94-007-6046-2_85 | ||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 481-522 | ||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||
| Series Name: | Springer Reference | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-94-007-6046-2 | ||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||
| Keywords: | robotic hands | ||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation | ||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 21 Jan 2020 11:56 | ||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 29 Jan 2026 19:10 |
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