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Lii, Neal Yi-Sheng and Riecke, Cornelia and Leidner, Daniel and Schätzle, Simon and Schmaus, Peter and Weber, Bernhard and Krueger, Thomas and Stelzer, Martin and Wedler, Armin and Grunwald, Gerhard (2018) The Robot as an Avatar or Co-worker? An Investigation of the Different Teleoperation Modalities through the KONTUR-2 and METERON SUPVIS Justin Space Telerobotic Missions. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany, 2019-10-01 - 2019-10-05, Bremen, Germany. ISSN 0074-1795.
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646kB |
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/133023/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | The Robot as an Avatar or Co-worker? An Investigation of the Different Teleoperation Modalities through the KONTUR-2 and METERON SUPVIS Justin Space Telerobotic Missions | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0074-1795 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Space robotics, Telepresence, Robot avatar, Robot coworker, Telerobotics, Command modalities | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Bremen, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 1 October 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 5 October 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | International Atronautical Federation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Mechatronic Systems Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Lii, Neal Yi-Sheng | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 07 Jan 2020 09:12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:36 |
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