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Mechanism Design of DLR Humanoid Robots

Ott, Christian und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Schmidt, Florian und Friedl, Werner und Englsberger, Johannes und Burger, Robert und Werner, Alexander und Dietrich, Alexander und Leidner, Daniel und Henze, Bernd und Eiberger, Oliver und Beyer, Alexander und Bäuml, Berthold und Borst, Christoph Hermann und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Mechanism Design of DLR Humanoid Robots. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer. Seiten 637-662. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_132. ISBN 978-94-007-6045-5.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/referenceworkentry/10.1007/978-94-007-6046-2_132


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/133676/
Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Mechanism Design of DLR Humanoid Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, FlorianFlorian.Schmidt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, WernerWerner.Friedl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3002-7274NICHT SPEZIFIZIERT
Englsberger, JohannesJohannes.Englsberger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8117-2650NICHT SPEZIFIZIERT
Burger, Robertrobert.burger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Werner, AlexanderAlexander.Werner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, AlexanderAlexander.Dietrich (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3463-5074NICHT SPEZIFIZIERT
Leidner, DanielDaniel.Leidner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5091-7122NICHT SPEZIFIZIERT
Henze, BerndBernd.Henze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eiberger, Oliveroliver.eiberger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, AlexanderAlexander.Beyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2501-0814NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, BertholdBerthold.Baeuml (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4545-4765NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, Christoph HermannChristoph.Borst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115811
Datum:Januar 2019
Erschienen in:Humanoid Robotics: A Reference
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-94-007-6046-2_132
Seitenbereich:Seiten 637-662
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Goswami, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vadakkepat, P.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
ISBN:978-94-007-6045-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:humanoid robots
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro
Hinterlegt am:21 Jan 2020 11:54
Letzte Änderung:11 Sep 2023 13:23

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