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Ott, Christian and Roa Garzon, Máximo Alejandro and Schmidt, Florian and Friedl, Werner and Englsberger, Johannes and Burger, Robert and Werner, Alexander and Dietrich, Alexander and Leidner, Daniel and Henze, Bernd and Eiberger, Oliver and Beyer, Alexander and Bäuml, Berthold and Borst, Christoph Hermann and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Mechanism Design of DLR Humanoid Robots. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer. pp. 637-662. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_132. ISBN 978-94-007-6045-5.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/133676/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Book Section | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Mechanism Design of DLR Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | January 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Humanoid Robotics: A Reference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI : | 10.1007/978-94-007-6046-2_132 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 637-662 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-94-007-6045-5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | humanoid robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Autonomy and Teleoperation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 21 Jan 2020 11:54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 21 Jan 2020 11:54 |
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