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Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation

Alvarez, David und Moreno, Luis und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation. In: Robot 2017: Third Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing, 694. Springer. Seiten 703-718. doi: 10.1007/978-3-319-70836-2_59. ISBN 978-3-319-70835-5.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-70836-2_59


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/133684/
Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Alvarez, DavidU. Carlos IIINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Moreno, LuisU. Carlos IIINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Januar 2018
Erschienen in:Robot 2017: Third Iberian Robotics Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:694
DOI:10.1007/978-3-319-70836-2_59
Seitenbereich:Seiten 703-718
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Ollero, ANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sanfeliu, ANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Montano, LNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lau, NNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Cardeira, CNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Advances in Intelligent Systems and Computing
ISBN:978-3-319-70835-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic grasping, tactile sensor
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro
Hinterlegt am:21 Jan 2020 12:02
Letzte Änderung:21 Jan 2020 12:02

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