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Maier, Sebastian (2011) Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern. Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie.
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Kurzfassung
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2011 | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||
| Stichwörter: | - | ||||||
| Institution: | Karlsruher Institut für Technologie | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||
| Hinterlegt am: | 20 Jan 2012 14:51 | ||||||
| Letzte Änderung: | 20 Jan 2012 14:51 |
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