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Köppern, Johannes (2010) Integrierte Fahrzeugregelung durch einen hybriden Ansatz aus inversem Modell und modellpr�adiktiver Optimierung. GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 2010-09-19 - 2010-09-22, Salzburg.
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Abstract
Aktuelle Fahrdynamikregelsysteme werden auf Basis einfacher Streckenmodelle synthetisiert. Durch diese Modelle werden die vorhandenen Nichtlinearit�aten nur grob approximiert. Weiter wird den Regelsystemen nur eine unvollst�andige und ungenaue Sch�atzung des Fahrzustandes und der Umweltparameter zugef�uhrt. Daher kann heute nicht das vorhandene fahrdynamische Potential des Fahrzeugs vollst�andig zug�anglich gemacht werden. In entstehenden Fahrzeuggenerationen steigt die Zahl der Aktuatoren u. A. durch Einzelradantriebe und gelenkte Hinterachsen. Ohne neue Regelungsans�atze wie die integrierte Fahrwerkregelung (iFR) kann das neu gewonnene Potential nicht erschlossen werden.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/67824/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||
| Title: | Integrierte Fahrzeugregelung durch einen hybriden Ansatz aus inversem Modell und modellpr�adiktiver Optimierung | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 20 September 2010 | ||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Integrierte Fahrwerkregelung, iFR | ||||||||
| Event Title: | GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" | ||||||||
| Event Location: | Salzburg | ||||||||
| Event Type: | Workshop | ||||||||
| Event Start Date: | 19 September 2010 | ||||||||
| Event End Date: | 22 September 2010 | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Terrestrial Vehicles (old) | ||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||
| DLR - Program: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Next Generation Train (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering) | ||||||||
| Deposited By: | Köppern, Johannes | ||||||||
| Deposited On: | 20 Dec 2010 10:09 | ||||||||
| Last Modified: | 06 Sep 2024 09:08 |
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