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Bellmann, Tobias (2008) An Innovative Driving Simulator: Robocoaster. FISITA 2008, 2008-09-14 - 2008-09-19, München.
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Kurzfassung
This paper presents a new approach utilizing an industrial robot as an interactive motion similator platform, to take advantage of both a highly flexible workspace and considerably lower costs due to mass production of the basic mechanics.
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | An Innovative Driving Simulator: Robocoaster | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2008 | ||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||
| Stichwörter: | Motion Simulation, Robotics, path-Planning, Singularities, Washout Filter | ||||||
| Veranstaltungstitel: | FISITA 2008 | ||||||
| Veranstaltungsort: | München | ||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2008-09-14 - 2008-09-19 | ||||||
| Veranstalter : | VDI, FISITA | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||
| Hinterlegt am: | 26 Sep 2008 | ||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:32 |
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