An Innovative Driving Simulator: Robocoaster

Bellmann, Tobias (2008) An Innovative Driving Simulator: Robocoaster. FISITA 2008, 2008-09-14 - 2008-09-19, München.

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Kurzfassung

This paper presents a new approach utilizing an industrial robot as an interactive motion similator platform, to take advantage of both a highly flexible workspace and considerably lower costs due to mass production of the basic mechanics.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/54929/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

An Innovative Driving Simulator: Robocoaster

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bellmann, Tobias	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2008

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Motion Simulation, Robotics, path-Planning, Singularities, Washout Filter

Veranstaltungstitel:

FISITA 2008

Veranstaltungsort:

München

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

14 September 2008

Veranstaltungsende:

19 September 2008

Veranstalter :

VDI, FISITA

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

26 Sep 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:18

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