Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil

Leite, Alexandre C. und Gallina, Alberto und Schäfer, Bernd (2012) Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil. Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels, 11.-13. Juli 2012, Brüssel. doi: 10.3182/20120711-3-BE-2027.00350.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/76469/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

Parameter Identification and Contact Modeling for Planetary Wheeled Rovers in Soft Soil

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Leite, Alexandre C.	Alexandre.carvalholeite (at) DLR.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gallina, Alberto	alberto.gallina (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, Bernd	bernd.schaefer (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

13 Juli 2012

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.3182/20120711-3-BE-2027.00350

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Parameter identification Terramechanics Contact model Stochastic model updating

Veranstaltungstitel:

Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels

Veranstaltungsort:

Brüssel

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

11.-13. Juli 2012

Veranstalter :

IFAC - International Federation of Automatic Control

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - RMC - Mobilität und Exploration (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)

Hinterlegt von:

Carvalholeite, Alexandre

Hinterlegt am:

03 Aug 2012 10:18

Letzte Änderung:

18 Jul 2023 13:24

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