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Baur, Marcus und Otter, Martin und Thiele, Bernhard (2009) Modelica Libraries for Linear Control Systems. In: Proceedings 7th Modelica Conference (DOI: 1), Seiten 593-602. 7th Modelica Conference, 2009-09-20 - 2009-09-22, Como, Italien.
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Kurzfassung
This article presents and describes the new LinearSystems and Controller libraries which are developed to enhance analysis, design and simulation of linear control systems in Modelica. The LinearSystems library contains basic functions for linear system analysis and controller design for state-space, transfer-function, and zeros-and-poles representation. The library utilizes the operator overloading technique from Modelica 3.1. The Controller library provides input/output blocks for these basic system descriptions and allows to quickly switch between a continuous and a discrete representation.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/62008/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Modelica Libraries for Linear Control Systems | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2009 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings 7th Modelica Conference | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 593-602 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | linear systems, control design, system control, sampled systems | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 7th Modelica Conference | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Como, Italien | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 20 September 2009 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 22 September 2009 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | Modelica Association | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Bodengebundener Verkehr (alt) | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Assistenz für Verkehrsteilnehmer (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2009 16:05 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:27 |
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