Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II)

Abstract

Dieser Aufsatz befasst sich mit der Berechnung der Menge aller stabilisierenden PID-Regler im zeitdiskreten Bereich. Dem Verfahren liegt die im ersten Teil vorgestellte Entkopplung von Reglerparametern zugrunde, die für zeitdiskrete Systeme in einem rotierten Parameterraum stattfindet. Die resultierenden stabilen Gebiete setzen sich aus konvexen polygonalen Schnitten zusammen. Die Entwurfsmethodik kann in zwei Unterprobleme aufgeteilt werden, erstens die Bestimmung von Intervallen, für die stabile Polygone existieren, und zweitens die Berechnung dieser Polygone. Die Veröffentlichung stellt Lösungsansätze für beide Probleme vor.