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Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II)

Bajcinca, Naim and Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II). at - Automatisierungstechnik, pp. 240-246. Oldenbourg Verlag.

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Abstract

Dieser Aufsatz befasst sich mit der Berechnung der Menge aller stabilisierenden PID-Regler im zeitdiskreten Bereich. Dem Verfahren liegt die im ersten Teil vorgestellte Entkopplung von Reglerparametern zugrunde, die für zeitdiskrete Systeme in einem rotierten Parameterraum stattfindet. Die resultierenden stabilen Gebiete setzen sich aus konvexen polygonalen Schnitten zusammen. Die Entwurfsmethodik kann in zwei Unterprobleme aufgeteilt werden, erstens die Bestimmung von Intervallen, für die stabile Polygone existieren, und zweitens die Berechnung dieser Polygone. Die Veröffentlichung stellt Lösungsansätze für beide Probleme vor.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/55718/
Document Type:Article
Title:Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Bajcinca, NaimUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hulin, ThomasUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2006
Journal or Publication Title:at - Automatisierungstechnik
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 240-246
Publisher:Oldenbourg Verlag
Status:Published
Keywords:Diskreter PID-Regler, singuläre Frequenz, robuste Regelung, Discrete PID, singular frequencies, robust control
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering)
Deposited By: Klauer, Monika
Deposited On:21 Oct 2008
Last Modified:31 Jul 2019 19:23

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