elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2005) RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/18.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
442kB

Kurzfassung

Dieser Aufsatz stellt die MATLAB Toolbox ROBSIN vor, die für eine gegebene Familie an Regelstrecken eine schnelle Berechnung des Gebietes aller gleichzeitig stabilisierenden PID Reglerparameter ermöglicht. ROBSIN basiert auf dem Verfahren aus den Veröffentlichungen [3] und [4] zum Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten PID-Reglern. ROBSIN eignet sich zudem gut für den Entwurf von Totzeitsystemen. Die Bedienung der Toolbox erfolgt entweder über eine graphische Benutzeroberfläche (GUI) oder über die MATLAB Kommandozeile.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/19969/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Titel:RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bajcinca, NaimNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2 Dezember 2005
Open Access:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - MetroFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Jaschinski, Astrid
Hinterlegt am:02 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:08

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.