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Detection of overload generated faults in electro-hydrostatic actuators

Márton, Lörinc und Varga, Andreas (2011) Detection of overload generated faults in electro-hydrostatic actuators. 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2011-06-20 - 2011-06-23, Corfu, Greece.

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Kurzfassung

This paper proposes a method for detecting faults generated by increased loads in a class of mechanical control systems. It is considered that the load (input disturbance) is unmeasurable, only its bounds corresponding to normal operation are known. To solve the fault detection problem, a detector was proposed for a class of linear control systems that can be implemented with low computational costs. The method is applicable for electro-hydrostatic actuators (EHA) with unknown load. The proposed fault detection approach is validated through simulations for jamming detection of aircraft control surfaces driven by EHA.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/70226/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Detection of overload generated faults in electro-hydrostatic actuators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Márton, LörincNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, Andreasandreas.varga (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 767-772
Status:veröffentlicht
Stichwörter:fault detection, hydraulic actuator, disturbance estimation, mechanical jamming
Veranstaltungstitel:19th Mediterranean Conference on Control and Automation
Veranstaltungsort:Corfu, Greece
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Juni 2011
Veranstaltungsende:23 Juni 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:ATM und Flugbetrieb (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AO - Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Lufttransportkonzepte und Betrieb (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Varga, Dr.-Ing. Andreas
Hinterlegt am:18 Jul 2011 11:07
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:35

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