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On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy

Bünte, Tilman und Andreasson, Johan und Knobel, Christian (2006) On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy. In: Proceedings of AVEC 2006. AVEC 2006, 2006-08-20 - 2006-08-24, Taipeh, Taiwan.

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Kurzfassung

This paper summarizes the work on road vehicle motion control, with focus on different strategies to achieve synergetic effects for over-actuated systems, and gives an overview of related work, especially from aircraft and robotic research. A systematic categorization of the strategies with respect to the physical principles of the motion generation, the realm of the control action and the controller structure is proposed to facilitate the comparison.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/45185/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bünte, TilmanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Andreasson, JohanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Knobel, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Proceedings of AVEC 2006
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
-, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Vehicle Dynamics and Control
Veranstaltungstitel:AVEC 2006
Veranstaltungsort:Taipeh, Taiwan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 August 2006
Veranstaltungsende:24 August 2006
Veranstalter :AVEC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - ViFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:27 Feb 2007
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:07

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