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Brenner, Peter and Kressner, Daniel and Sima, Vasile and Varga, Andreas (2010) Die SLICOT-Toolboxen für Matlab. at - Automatisierungstechnik, 58 (20 (1), pp. 15-25. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1524/auto.2010.0814.
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Abstract
SLICOT ist eine umfangreiche Softwarebibliothek zur numerischen Behandlung von Fragestellungen aus der System- und Regelungstheorie, die mit dem Ziel entwickelt wurde, hohe Leistungsfähigkeit mit Robustheit, Verlässlichkeit, sowie Benutzerfreundlichkeit zu vereinen. Dies wird mittels einer Kombination von Fortran-Kernroutinen und Matlab- bzw. Scilab-Schnittstellen erreicht. In dieser Übersicht soll der Funktionsumfang der folgenden SLICOTToolboxen beschrieben und erläutert werden: (1) Grundaufgaben der System- und Regelungstheorie, (2) Systemidentifizierung, (3) Modell- und Reglerreduktion. Der Einsatz der Toolboxen in der Praxis wird durch verschiedene Beispiele veranschaulicht.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/62828/ | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | |||||||||||||||
| Title: | Die SLICOT-Toolboxen für Matlab | |||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2010 | |||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | |||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | |||||||||||||||
| Open Access: | Yes | |||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | |||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | |||||||||||||||
| Volume: | 58 (20 | |||||||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0814 | |||||||||||||||
| Page Range: | pp. 15-25 | |||||||||||||||
| Publisher: | Walter de Gruyter GmbH | |||||||||||||||
| Status: | Published | |||||||||||||||
| Keywords: | numersiche Verfahren, Software, MATLAB, Matrixgleichungen, Systemidentifizierung, Modellreduktion | |||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | |||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Aircraft Research (old) | |||||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | |||||||||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | |||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Systems & Cabin (old) | |||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering) | |||||||||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | |||||||||||||||
| Deposited On: | 20 Jan 2010 16:34 | |||||||||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 19:27 |
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