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Brenner, Peter und Kressner, Daniel und Sima, Vasile und Varga, Andreas (2010) Die SLICOT-Toolboxen für Matlab. at - Automatisierungstechnik, 58 (20 (1), Seiten 15-25. Walter de Gruyter GmbH. DOI: 10.1524/auto.2010.0814
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Kurzfassung
SLICOT ist eine umfangreiche Softwarebibliothek zur numerischen Behandlung von Fragestellungen aus der System- und Regelungstheorie, die mit dem Ziel entwickelt wurde, hohe Leistungsfähigkeit mit Robustheit, Verlässlichkeit, sowie Benutzerfreundlichkeit zu vereinen. Dies wird mittels einer Kombination von Fortran-Kernroutinen und Matlab- bzw. Scilab-Schnittstellen erreicht. In dieser Übersicht soll der Funktionsumfang der folgenden SLICOTToolboxen beschrieben und erläutert werden: (1) Grundaufgaben der System- und Regelungstheorie, (2) Systemidentifizierung, (3) Modell- und Reglerreduktion. Der Einsatz der Toolboxen in der Praxis wird durch verschiedene Beispiele veranschaulicht.
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | |||||||||||||||
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| Titel: | Die SLICOT-Toolboxen für Matlab | |||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2010 | |||||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | |||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | |||||||||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | |||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | |||||||||||||||
| Band: | 58 (20 | |||||||||||||||
| DOI : | 10.1524/auto.2010.0814 | |||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 15-25 | |||||||||||||||
| Verlag: | Walter de Gruyter GmbH | |||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||||||||
| Stichwörter: | numersiche Verfahren, Software, MATLAB, Matrixgleichungen, Systemidentifizierung, Modellreduktion | |||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | |||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | |||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | |||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | |||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | |||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) | |||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | |||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | |||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Jan 2010 16:34 | |||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Mär 2018 18:54 |
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