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Die SLICOT-Toolboxen für Matlab

Brenner, Peter and Kressner, Daniel and Sima, Vasile and Varga, Andreas (2010) Die SLICOT-Toolboxen für Matlab. at - Automatisierungstechnik, 58 (20 (1), pp. 15-25. Walter de Gruyter GmbH. DOI: 10.1524/auto.2010.0814

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Abstract

SLICOT ist eine umfangreiche Softwarebibliothek zur numerischen Behandlung von Fragestellungen aus der System- und Regelungstheorie, die mit dem Ziel entwickelt wurde, hohe Leistungsfähigkeit mit Robustheit, Verlässlichkeit, sowie Benutzerfreundlichkeit zu vereinen. Dies wird mittels einer Kombination von Fortran-Kernroutinen und Matlab- bzw. Scilab-Schnittstellen erreicht. In dieser Übersicht soll der Funktionsumfang der folgenden SLICOTToolboxen beschrieben und erläutert werden: (1) Grundaufgaben der System- und Regelungstheorie, (2) Systemidentifizierung, (3) Modell- und Reglerreduktion. Der Einsatz der Toolboxen in der Praxis wird durch verschiedene Beispiele veranschaulicht.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/62828/
Document Type:Article
Title:Die SLICOT-Toolboxen für Matlab
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Brenner, PeterTU ChemnitzUNSPECIFIED
Kressner, DanielETH ZürichUNSPECIFIED
Sima, VasileICI BukarestUNSPECIFIED
Varga, AndreasAndreas.Varga (at) DLR.deUNSPECIFIED
Date:2010
Journal or Publication Title:at - Automatisierungstechnik
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:Yes
In ISI Web of Science:Yes
Volume:58 (20
DOI :10.1524/auto.2010.0814
Page Range:pp. 15-25
Publisher:Walter de Gruyter GmbH
Status:Published
Keywords:numersiche Verfahren, Software, MATLAB, Matrixgleichungen, Systemidentifizierung, Modellreduktion
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Aircraft Research (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Systems & Cabin (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering)
Deposited By: Klauer, Monika
Deposited On:20 Jan 2010 16:34
Last Modified:31 Jul 2019 19:27

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