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Brenner, Peter und Kressner, Daniel und Sima, Vasile und Varga, Andreas (2010) Die SLICOT-Toolboxen für Matlab. at - Automatisierungstechnik, 58 (20 (1), Seiten 15-25. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1524/auto.2010.0814.
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Kurzfassung
SLICOT ist eine umfangreiche Softwarebibliothek zur numerischen Behandlung von Fragestellungen aus der System- und Regelungstheorie, die mit dem Ziel entwickelt wurde, hohe Leistungsfähigkeit mit Robustheit, Verlässlichkeit, sowie Benutzerfreundlichkeit zu vereinen. Dies wird mittels einer Kombination von Fortran-Kernroutinen und Matlab- bzw. Scilab-Schnittstellen erreicht. In dieser Übersicht soll der Funktionsumfang der folgenden SLICOTToolboxen beschrieben und erläutert werden: (1) Grundaufgaben der System- und Regelungstheorie, (2) Systemidentifizierung, (3) Modell- und Reglerreduktion. Der Einsatz der Toolboxen in der Praxis wird durch verschiedene Beispiele veranschaulicht.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/62828/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Die SLICOT-Toolboxen für Matlab | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2010 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | 58 (20 | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0814 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 15-25 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | Walter de Gruyter GmbH | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | numersiche Verfahren, Software, MATLAB, Matrixgleichungen, Systemidentifizierung, Modellreduktion | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Jan 2010 16:34 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:27 |
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