Collision Handling for the Modelica MultiBody Library

Otter, Martin und Elmqvist, Hilding und López, José Díaz (2005) Collision Handling for the Modelica MultiBody Library. In: Proceedings of the 4th International Modelica Conference. 4th International Modelica Conference, 2005-03-07 - 2005-03-08, Hamburg.

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Offizielle URL: http://www.modelica.org/events/Conference2005/online_proceedings/Session1/Session1a4.pdf

Kurzfassung

The Modelica MultiBody library is extended with collision handling. It is demonstrated how to use this new feature. Different implementations are explained based on parametric surfaces, on surfaces described by algebraic constraints, and on surface descriptions by primitives and triangles using the collision package SOLID 3.5. Furthermore, the response calculation by a resultant contact force and torque is discussed.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12299/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2005,

Titel:

Collision Handling for the Modelica MultiBody Library

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Otter, Martin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Elmqvist, Hilding	Dynasim AB, Lund, Sweden	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
López, José Díaz	Dynasim AB, Lund, Sweden	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2005

Erschienen in:

Proceedings of the 4th International Modelica Conference

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schmitz, Gerhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Modelica, contact, collision, multi-body, response calculation

Veranstaltungstitel:

4th International Modelica Conference

Veranstaltungsort:

Hamburg

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2005-03-07 - 2005-03-08

Veranstalter :

TUHH

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V - keine Zuordnung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - keine Zuordnung

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

06 Feb 2006

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:15

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