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Tobolar, Jakub und Rulka, Wolfgang (2004) Resolution of Constraint Equations for Real-Time Model of Vehicle Suspension. In: Computational Mechanics 2004, II, Seiten 515-522. Computational Mechanics 2004, 2004-11-8 - 2004-11-10, Hrad Nectiny, CZ.
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Kurzfassung
This paper presents one of the approaches for the reduction of suspension models containing kinematic closed loops for real-time simulation. The model reduction is based on the ODE formulation of the equations of motion in the independent coordinates together with subsystem-local solution of constraint equations describing kinematic loops. Furthermore, different methods for formulating the constraint equations are mentioned. The implementation of the reduction technique in the multibody simulation package SIMPACK and some simulation results are presented as well.
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | |||||||||
| Titel: | Resolution of Constraint Equations for Real-Time Model of Vehicle Suspension | |||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | |||||||||
| Erschienen in: | Computational Mechanics 2004 | |||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | |||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||
| Band: | II | |||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 515-522 | |||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||
| Stichwörter: | Model reduction, real-time, suspension | |||||||||
| Veranstaltungstitel: | Computational Mechanics 2004 | |||||||||
| Veranstaltungsort: | Hrad Nectiny, CZ | |||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | |||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2004-11-8 - 2004-11-10 | |||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | |||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | |||||||||
| HGF - Programmthema: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt) | |||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | |||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | |||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - ViFa (alt) | |||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | |||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | |||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Jun 2006 | |||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:02 |
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