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Baumgartner, Daniel (2011) Konzeption eines Drive-By-Wire Lenkungsprüfstands mit flexibler Mutlibody-Simulation im ROboMObil-Projekt. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 571-2011/13. Diploma. Technische Universität München. 105 S.
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Abstract
Steer-By-Wire-Systeme stellen durch die fehlende mechanische Kopplung des Lenkaktuators zum Eingabegerät hohe Anforderungen an die Ausfallsicherheit und an die Regelung des dynamischen Systems. Im Rahmen einer Failure Modes and Effects Analysis, kurz FMEA, erfolgt eine Fehleranalyse zur Beurteilung der Ausfallsicherheit und die Identi zierung der Risikobaugruppen des realen Lenksystems. Anschliessend wird die Konstruktion des Lenksystemprü ings mittels Finiter-Elemente-Methode untersucht und dessen Anpassung an einen bestehenden Prüfstand vorgestellt. Auf Basis von Gesamtfahrzeugs- und Prüfstandsimulationen werden Rückschlüsse auf die Anforderungen an die Messtechnik und die Prüfstandsdynamik formuliert. Abschliessend erfolgt eine Ableitung von Prüfprogrammen aus den Erkenntnissen der FMEA sowie ergänzende Untersuchungen zu der Dynamik des Lenksystems.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/73818/ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||
| Title: | Konzeption eines Drive-By-Wire Lenkungsprüfstands mit flexibler Mutlibody-Simulation im ROboMObil-Projekt | ||||||
| Authors: |
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| Date: | 2011 | ||||||
| Open Access: | No | ||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||
| Number of Pages: | 105 | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | ROboMObil, Lenkung | ||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old) | ||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering) | ||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||
| Deposited On: | 10 Jan 2012 14:17 | ||||||
| Last Modified: | 10 Jan 2012 14:17 |
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