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Bajcinca, Naim and Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III). at - Automatisierungstechnik, 54, pp. 515-519. Oldenbourg Verlag. doi: 10.1524/auto.2006.54.10.515.
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Abstract
In diesem Beitrag wird die Matlab Toolbox ROBSIN vorgestellt, die sich für die schnelle Berechnung eines optimalen robusten PID-Reglers für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und totzeitbehaftete Systeme eignet. Dieses Werkzeug automatisiert die Algorithmen, die bereits in den zwei erschienenen Teilen dieser Beitragsreihe vorgestellt wurden. ROBSIN kann von http://www.robotic.dlr.de/robsin heruntergeladen werden.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/55724/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||
| Title: | Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III) | ||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2006 | ||||||||||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
| Volume: | 54 | ||||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2006.54.10.515 | ||||||||||||
| Page Range: | pp. 515-519 | ||||||||||||
| Publisher: | Oldenbourg Verlag | ||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||
| Keywords: | PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz, PID controller, PID decoupling, singular freuqencies | ||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old) | ||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering) | ||||||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||||||
| Deposited On: | 22 Oct 2008 | ||||||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 19:23 |
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