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Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III)

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III). at - Automatisierungstechnik, 54, Seiten 515-519. Oldenbourg Verlag. doi: 10.1524/auto.2006.54.10.515.

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Kurzfassung

In diesem Beitrag wird die Matlab Toolbox ROBSIN vorgestellt, die sich für die schnelle Berechnung eines optimalen robusten PID-Reglers für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und totzeitbehaftete Systeme eignet. Dieses Werkzeug automatisiert die Algorithmen, die bereits in den zwei erschienenen Teilen dieser Beitragsreihe vorgestellt wurden. ROBSIN kann von http://www.robotic.dlr.de/robsin heruntergeladen werden.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/55724/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bajcinca, NaimNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:at - Automatisierungstechnik
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:54
DOI:10.1524/auto.2006.54.10.515
Seitenbereich:Seiten 515-519
Verlag:Oldenbourg Verlag
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz, PID controller, PID decoupling, singular freuqencies
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:22 Okt 2008
Letzte Änderung:31 Jul 2019 19:23

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