Bajcinca, Naim and Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III). at - Automatisierungstechnik, 54, pp. 515-519. Oldenbourg Verlag. doi: 10.1524/auto.2006.54.10.515.
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Abstract
In diesem Beitrag wird die Matlab Toolbox ROBSIN vorgestellt, die sich für die schnelle Berechnung eines optimalen robusten PID-Reglers für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und totzeitbehaftete Systeme eignet. Dieses Werkzeug automatisiert die Algorithmen, die bereits in den zwei erschienenen Teilen dieser Beitragsreihe vorgestellt wurden. ROBSIN kann von http://www.robotic.dlr.de/robsin heruntergeladen werden.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/55724/ | ||||||||||||
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Document Type: | Article | ||||||||||||
Title: | Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III) | ||||||||||||
Authors: |
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Date: | 2006 | ||||||||||||
Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
Volume: | 54 | ||||||||||||
DOI: | 10.1524/auto.2006.54.10.515 | ||||||||||||
Page Range: | pp. 515-519 | ||||||||||||
Publisher: | Oldenbourg Verlag | ||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||
Keywords: | PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz, PID controller, PID decoupling, singular freuqencies | ||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old) | ||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering) | ||||||||||||
Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||||||
Deposited On: | 22 Oct 2008 | ||||||||||||
Last Modified: | 31 Jul 2019 19:23 |
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