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Varga, Andras (2005) On solving discrete-time periodic Riccati equations. Proc. of 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague (Czech Republic).
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Kurzfassung
Two numerically reliable algorithms to compute the periodic nonnegative definite stabilizing solution ofdiscrete-time periodic Riccati equations are proposed. The first method represents an extension ofthe periodic QZ algorithm to non-square periodic pairs, while the second method represents an extension of a quotient-product swapping and collapsing "fast" algorithm. Both approaches are completely general being applicable to periodic Riccati equations with time varying dimensions as well as with singular control weighting. For the "fast" method, reliable software implementation is available in a recently developed Periodic Systems Toolbox.
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=Th-E01-TP/9, | ||||||
| Titel: | On solving discrete-time periodic Riccati equations | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | März 2005 | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||
| Stichwörter: | periodic systems, Riccati equation, deadbeat control, numerical methods | ||||||
| Veranstaltungstitel: | Proc. of 16th IFAC World Congress | ||||||
| Veranstaltungsort: | Prague (Czech Republic) | ||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2005-07-03 - 2005-07-08 | ||||||
| Veranstalter : | IFAC | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L - keine Zuordnung | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - keine Zuordnung (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||
| Hinterlegt am: | 21 Feb 2006 | ||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:02 |
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