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Löhning, Matthias (2010) LPV and LFR Modelling of Elastic Robots for Controller Synthesis. International Conference on Control and Automation, 2010-06-09 - 2010-06-11, Xiamen, Volksrepublik China.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/67924/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||
| Titel: | LPV and LFR Modelling of Elastic Robots for Controller Synthesis | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2010 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | elastic robots | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Control and Automation | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Xiamen, Volksrepublik China | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 9 Juni 2010 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 11 Juni 2010 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Dez 2010 14:15 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:33 |
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