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Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter

Apfelbeck, Maximilian (2008) Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-15. Diplomarbeit. Technische Universität München. 111 S.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/54797/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Apfelbeck, MaximilianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Open Access:Nein
Seitenanzahl:111
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modellierung, Modelica
Institution:Technische Universität München
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VECTOR21 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:23 Jul 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:06

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