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Items where Subject is "Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft"

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  Dauer, Johann C., ed. (2021) Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones. Research Topics in Aerospace. Springer. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8. ISBN 978-3-030-83143-1. Volltext nicht online.

  Abou-Hussein, Mohamed (2012) Online Local Cubic Spline Path Smoothing and Trajectory Following. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/65. Bachelor's. Institut für Flugsystemtechnik. 77 S. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Abou-Hussein, Mohamed and Goerzen, Chad (2013) Trajectory Time Reduction using Field of View-based Smoothing of Roadmap-based Paths. AHS 69th Annual Forum, 2013-05-21 - 2013-05-23, Phoenix, AZ, USA. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz (2010) Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control. In: Cutting Edge Robotics 2010 Cutting Edge Robotics. I-TECH Education and Publishing, Vienna. ISBN 978-3-902613-46-2. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz (2011) Rapid Multi-Query Path Planning For A Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Aerospace Computing Information and Communication, 8 (11), pp. 310-327. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.52692. ISSN 1940-3151. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Furlan Rocha, João Gilberto (2010) Rapid Online Path Planning Onboard A VTOL UAV. AIAA InfoTech at Aerospace, 2010-04-20 - 2010-04-22, Atlanta, Georgia. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2009) Vision-based Target Recognition And Autonomous Flights Through Obstacle Arches With A Small UAV. In: AHS 65th Annual Forum Proceedings. AHS 65th Annual Forum and Technology Display, 2009-05-27 - 2009-05-29, Grapevine, TX (USA). Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Lorenz, Sven and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 2009-06-09 - 2009-06-10, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Flohr, Andreas and Müller, Jörg R. (2008) Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber. Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen (10). Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 2010-06-21 - 2010-06-23, Dubai. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplification of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. doi: 10.1007/s10846-010-9478-8. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Moraes Carneiro, Maurício (2009) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2009-04-06 - 2009-04-09, Seattle, WA (USA). Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Müller, Anna (2013) Asymmetric 2-Opt Scheduling for Roadmap-Based Task Planning in Urban Terrain. In: AIAA Infotech at Aerospace (I at A) Conference. AIAA Infotech@Aerospace, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, MA, USA. doi: 10.2514/6.2013-4583. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael (2012) Multi-Query Path Planning for Exploration Tasks with an Unmanned Rotorcraft. AIAA Infotech@Aerospace, 2012-06-19 - 2012-06-20, Garden Grove, CA. file

  Adolf, Florian-Michael and Ammann, Nikolaus Alexander and Andert, Franz and Dittrich, Jörg Steffen and Krause, Stefan and Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109. 194 S. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Dittrich, Jörg Steffen (2012) Evaluation Of The ARTIS Sampling-based Path Planner Using an Obstacle Field Navigation Benchmark. AHS Forum 68, 2012-05-01 - 2012-05-03, Fort Worth, TX. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Faymonville, Peter and Finkbeiner, Bernd and Schirmer, Sebastian and Torens, Christoph (2017) Stream Runtime Monitoring on UAS. In: Lecture Notes in Computer Science, 10548. Springer International Publishing AG 2017. International Conference on Runtime Verification, RV 2017, 2017-09-13 - 2017-09-16, Seattle, WA, USA. doi: 10.1007/978-3-319-67531-2_3. ISBN 978-3-319-67531-2. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Schopferer, Simon (2013) Online Roadmaps for Task-based Navigation in Urban Terrain. RSS 2013 Workshop on Resource-Efficient Integration of Perception, Control and Navigation for Micro Air Vehicles (MAVs), 2013-06-28, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

  Albi, Matteo (2023) Onboard Mission- and Contingency Management based on Behavior Trees for Unmanned Aerial Vehicles. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-145. Master's. Aalto University. 79 S. Volltext nicht frei. file

  Ammann, Nikolaus Alexander and Andert, Franz (2017) Visual Navigation for Autonomous, Precise and Safe Landing on Celestial Bodies using Unscented Kalman Filtering. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 2017-03-04 - 2017-03-11, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2017.7943933. Volltext nicht online.

  Ammann, Nikolaus Alexander and Derksen, Alexander and Heck, Constantin (2015) A Novel Magnetometer-Accelerometer Calibration Based on a Least Squares Approach. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, CO, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152338. Volltext nicht online.

  Ammann, Nikolaus Alexander and García Mayo, Laura (2018) Undelayed Initialization of Inverse Depth Parameterized Landmarks in UKF-SLAM with Error State Formulation. In: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 918 -923. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2018-07-09 - 2018-07-12, Auckland, Neuseeland. doi: 10.1109/AIM.2018.8452375. ISBN 978-1-5386-1854-7. ISSN 2159-6255. file

  Ammann, Nikolaus Alexander and Theil, Stephan (2018) Using an UAV for Testing an Autonomous Terrain-based Optical Navigation System for Lunar Landing. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 2018-03-03 - 2018-03-09, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2018.8396469. file

  Andert, Franz (2009) Drawing Stereo Disparity Images into Occupancy Grids: Measurement Model and Fast Implementation. In: Proceedings of IROS 2009, pp. 5191-5197. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009-10-11 - 2009-10-15, St. Louis, MO, USA. ISBN 978-1-4244-3804-4. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2010) Optische Verfahren in der UAV-Führung. Low-Cost Komponenten und ihre Nutzung bei UAVs, Modellraketen und Lenkflugkörpern, 2010-02-25 - 2010-02-26, Unterschleißheim, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2011) Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB 2011-09. Dissertation. Technische Universität Braunschweig. 172 S. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael (2009) Online world modeling and path planning for an unmanned helicopter. Autonomous Robots (27), pp. 147-164. Springer. doi: 10.1007/s10514-009-9134-y. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2011) Mapping and Path Planning in Complex Environments: An Obstacle Avoidance Approach for an Unmanned Helicopter. In: Proceedings of the International Conference of Robotics and Automation, 2011, pp. 745-750. ICRA 2011, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. ISBN 978-1-61284-380-3. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg Steffen (2009) Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle Gates. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-009-9357-3. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Batzdorfer, Simon and Becker, Martin and Hecker, Peter (2013) Filter Banks and Integrity Monitoring for Visual UAV Navigation. Workshop on Long-Term Autonomy: Navigation and Mapping for Real-World Applications, at International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Bäthge, Florian and Dittrich, Jörg (2012) Stereoskopische Bewegungsschätzung zur optisch gestützten Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, 2012-09-10 - 2012-09-12, Berlin. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Bäthge, Florian and Frehse, Steffen and Dittrich, Jörg (2013) Vision-based navigation and exploration strategies for unmanned helicopters in disaster scenarios. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft, 2013-01-22 - 2013-01-24, Scottsdale, AZ, USA. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Dittrich, Jörg and Becker, Martin and Hecker, Peter (2011) Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter. In: Tagungsband DLRK 2011. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011, 2011-09-27 - 2011-09-29, Bremen, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Dittrich, Jörg and Batzdorfer, Simon and Becker, Martin and Bestmann, Ulf and Hecker, Peter (2013) A Flight State Estimator that Couples Stereo-Vision, INS, and GNSS Pseudo-Ranges to Navigate with Three or Less Satellites. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, pp. 277-296. Springer. CEAS Euro GNC 2013, 2013-04-10 - 2013-04-12, Delft, The Netherlands. ISBN 978-3-642-38252-9. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Goormann, Lukas and Adolf, Florian-Michael and Dittrich, Jörg (2010) An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing. IMAV 2010, 2010-07-06 - 2010-07-09, Braunschweig. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Polzin, Hendrik and Dittrich, Jörg and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter (2012) Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station. Infotech@Aerospace Conference, 2012-06-19 - 2012-06-21, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2014) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1). DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2014/47. DLR-Institut für Flugsystemtechnik. 42 S. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2015) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2). DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2015/26. DLR-Institut für Flugsystemtechnik. 38 S. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2016) Optische Navigationsverfahren in großskalierten Umgebungen. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 2016-09-13 - 2016-09-15, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Ammann, Nikolaus and Maass, Bolko (2015) Lidar-Aided Camera Feature Tracking and Visual SLAM for Spacecraft Low-Orbit Navigation and Planetary Landing. CEAS EuroGNC 2015, 2015-04-13 - 2015-04-15, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Ammann, Nikolaus and Püschel, Jan and Dittrich, Jörg (2014) On the Safe Navigation Problem for Unmanned Aircraft: Visual Odometry and Alignment Optimizations for UAV Positioning. The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2014-05-27 - 2014-05-30, Orlando, FL, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2014.6842318. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Ammann, Nikolaus Alexander and Krause, Stefan and Lorenz, Sven and Bratanov, Dmitry and Mejias Alvarez, Luis (2017) Optical-Aided Aircraft Navigation using Decoupled Visual SLAM with Range Sensor Augmentation. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 88 (2-4), pp. 547-565. Springer. doi: 10.1007/s10846-016-0457-6. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Ammann, Nikolaus Alexander and Laubner, Martin (2017) Camera-Lidar Navigation for Large Unmanned Aircraft: Modular System Design and Safe Closed-Loop Testing Methodology. CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, 2017-04-25 - 2017-04-27, Warschau, Polen. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Freudenthal, Simon and Levedag, Stefan (2016) Visual Target Tracking in Clay Pigeon Shooting Sports: Estimation of Flight Parameters and Throwing Range. In: Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 3: VISAPP, pp. 297-304. Scitepress. 11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2016-02-27 - 2016-02-29, Rom, Italien. doi: 10.5220/0005674602950302. ISBN 978-989-758-175-5. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Krause, Stefan (2017) Optical Aircraft Navigation with Multi-Sensor SLAM and Infinite Depth Features. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, pp. 1030-1036. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2017-06-13 - 2017-06-16, Miami, FL, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2017.7991319. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Lorenz, Sven and Mejias Alvarez, Luis and Bratanov, Dmitry (2016) Radar-Aided Optical Navigation for Long and Large-Scale Flights over Unknown and Non-Flat Terrain. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016, pp. 465-474. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2016-06-07 - 2016-06-10, Arlington, VA, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2016.7502533. ISBN 978-1-4673-9333-1. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Mejias Alvarez, Luis (2015) Improving Monocular SLAM with Altimeter Hints for Fixed-Wing Aircraft Navigation and Emergency Landing. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015, pp. 1008-1016. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, CO, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152390. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Strickert, Gordon and Gruber, Laura and Koelzer, Jens and Kaiser, Christian (2021) SMARAGD - Intelligente Überwachung von Elementen der Infrastruktur mit Hilfe von Drohnendaten und externen Datenservices. Project Report. DLR. 122 S. Volltext nicht frei. file

  Asmer, Lukas and Pak, Henry and Shiva Prakasha, Prajwal and Schuchardt, Bianca Isabella and Weiand, Peter and Meller, Frank and Torens, Christoph and Becker, Dennis and Zhu, Chen and Schweiger, Karolin and Volkert, Andreas and Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases, Missions and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. In: AIAA Aviation and Aeronautics Forum and Exposition, AIAA AVIATION Forum 2021. AIAA Aviation 2021 Forum, 2021-08-02 - 2021-08-06, virtual. doi: 10.2514/6.2021-3198. ISBN 978-162410610-1. Volltext nicht online.

  Asmer, Lukas and Pak, Henry and Shiva Prakasha, Prajwal and Schuchardt, Bianca Isabella and Weiand, Peter and Meller, Frank and Torens, Christoph and Becker, Dennis and Zhu, Chen and Schweiger, Karolin and Volkert, Andreas and Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. HorizonUAM Symposium 2021, 2021-09-22 - 2021-09-23, virtual. file

  Asmer, Lukas and Pak, Henry and Shiva Prakasha, Prajwal and Schuchardt, Bianca Isabella and Weiand, Peter and Meller, Frank and Torens, Christoph and Becker, Dennis and Zhu, Chen and Schweiger, Karolin and Volkert, Andreas and Jaksche, Roman (2023) HorizonUAM Use Cases and Technology Scenarios. 3rd Urban Air Mobility Symposium, 2023-07-05, Cochstedt, Germany. file

  Asmer, Lukas and Schuchardt, Bianca Isabella and Pak, Henry and Meller, Frank and Torens, Christoph and Schweiger, Karolin and End, Albert (2024) Can Urban Air Mobility Become Reality? - Urban Air Mobility Research at the German Aerospace Center (DLR). Advanced Air Mobility Institute Student Showcase, 2024-05-15, Online. Volltext nicht online.

  Batzdorfer, Simon and Bestmann, Ulf and Becker, Martin and Schwithal, Alexander and Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Andert, Franz and Dittrich, Jörg (2013) Using combined IMU/Stereo Vision/cooperative GNSS System for Positioning of UxV Swarms within Catastrophic Urban Scenarios. ION Pacific Conf. on Positioning, Navigation, and Timing (PNT), 2013-04-22 - 2013-04-25, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

  Bauer, Marius (2021) Multisensordatenfusion zur optischen Navigation für UAVs - Optimierung der Positionsschätzung durch Anpassung des Blickwinkels. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-260. Master's. FernUniversität Hagen. file

  Baumeister, Jan (2020) Tracing Correctness: A Practical Approach to Traceable Runtime Monitoring. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-198. Master's. Volltext nicht frei. file

  Bayer, Julian (2018) Erweiterung einer Simulationsumgebung für Feature Tracker um Fehlermodelle. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-255. Bachelor's. TU Braunschweig. file

  Becker, Martin and Schwithal, Alexander and Batzdorfer, Simon and Bestmann, Ulf and Hecker, Peter and Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Andert, Franz and Dittrich, Jörg (2011) NExt UAV: Positionierung in UAV/UGV Schwärmen mit low cost GNSS, INS und bildbasierten Verfahren für Explorationsaufgaben. DGON PosNav ITS 2011, 2011-11-22 - 2011-11-23, Darmstadt. Volltext nicht online.

  Benders, Sebastian (2016) Runtime efficient path planning for a fixed-wing UAV considering flight performance limits. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2016-116. Master's. 75 S. Volltext nicht frei. file

  Benders, Sebastian (2018) Reconfigurable Path Planning for Fixed-Wing Unmanned Aircraft using Free-Space Roadmaps. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018, pp. 891-898. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453437. ISBN 978-153861353-5. Volltext nicht frei. file

  Benders, Sebastian (2022) Adaptive Bahnplanung für unbemannte Flugzeuge mit automatischer Bahnführung. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB-2022-8. Dissertation. TU Braunschweig. 230 S. doi: 10.57676/za0d-ky61. file

  Benders, Sebastian and Goormann, Lukas and Lorenz, Sven and Dauer, Johann C. (2018) Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018, 2018-09-04 - 2018-09-06, Friedrichshafen, Deutschland. doi: 10.25967/480238. Volltext nicht frei. file

  Benders, Sebastian and Koch, Simon (2019) Radius of Turn and Flight Path Angle Estimation from Unmanned Aircraft Flight Trajectories. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2019, pp. 1336-1343. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019-06-11 - 2019-06-14, Atlanta, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2019.8798170. Volltext nicht frei. file

  Benders, Sebastian and Lorenz, Sven (2022) Automated Ground Operation for an Unmanned Cargo Gyrocopter. In: AIAA SciTech 2022 Forum, pp. 1-17. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA SciTech 2022 Forum, 2022-01-03 - 2022-01-07, San Diego, CA & Virtual. doi: 10.2514/6.2022-2160. ISBN 978-162410631-6. Volltext nicht frei. file

  Benders, Sebastian and Lorenz, Sven and Laubner, Martin and Goormann, Lukas (2023) Onboard path planning for unmanned aircraft automated taxi using a virtual line-graph. In: AIAA Scitech 2023 Forum, pp. 1-12. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA SciTech Forum, 2023, 2023-01-23 - 2023-01-27, National Harbor, MD, USA. doi: 10.2514/6.2023-0396. Volltext nicht frei. file

  Benders, Sebastian and Schopferer, Simon (2017) A Line-Graph Path Planner for Performance Constrained Fixed-Wing UAVs in Wind Fields. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, pp. 79-86. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017-06-13 - 2017-06-16, Miami, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2017.7991317. Volltext nicht online.

  Benders, Sebastian and Schopferer, Simon and Nawrath, Arne (2020) In-flight Kinematic Model Parameter Estimation and Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft. In: AIAA Scitech 2020 Forum. AIAA SciTech Forum, Intelligent Systems Conference, 2020-01-06 - 2020-01-10, Orlando, USA. doi: 10.2514/6.2020-0135. ISBN 978-162410595-1. Volltext nicht frei. file

  Benders, Sebastian and Wenz, Andreas W. and Johansen, Tor A. (2018) Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft using In-flight Wind Velocity Estimation. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018, 483 -492. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453341. ISBN 978-153861353-5. Volltext nicht frei. file

  Bierig, Andreas and Lorenz, Sven and Spangenberg, Holger (2013) Development of the Aerodynamic Control System for the Hypersonic Flight Experiment SHEFEX II. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 2013-09-10 - 2013-09-12, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

  Bierig, Andreas and Lorenz, Sven and Rahm, Malte and Gallun, Patrick (2018) DESIGN CONSIDERATIONS AND TEST OF THE FLIGHT CONTROL ACTUATORS FOR A DEMONSTRATOR FOR AN UNMANNED FREIGHT TRANSPORTATION AIRCRAFT. In: Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018 Conference Proceedings. Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018, 2018-05-30 - 2018-06-01, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht frei. file

  Bornscheuer, Thorben (2021) Analysis of the UAVCAN standard with regard to the SORA process for UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-263. Master's. Technische Universität Braunschweig. file

  Bremers, Eike (2020) Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-221. Bachelor's. Technische Universität Braunschweig. file

  Brieger, Nicolas and Lorenz, Sven (2014) Entwicklung von Kriterien zur flugmechanischen Bewertung unbemannter Hubschrauber. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/27. Master's. 79 S. Volltext nicht online.

  Briese, Christoph and Seel, Andreas and Andert, Franz (2018) Vision-based detection of non-cooperative UAVs using frame differencing and temporal filter. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018. The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453372. ISBN 978-153861353-5. file

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