Items where Subject is "Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft"

A

Abou-Hussein, Mohamed (2012) Online Local Cubic Spline Path Smoothing and Trajectory Following. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/65, 77 S. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Abou-Hussein, Mohamed and Goerzen, Chad (2013) Trajectory Time Reduction using Field of View-based Smoothing of Roadmap-based Paths. AHS 69th Annual Forum, 21.-23. Mai 2013, Phoenix, AZ, USA. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz (2010) Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control. In: Cutting Edge Robotics 2010 Cutting Edge Robotics. I-TECH Education and Publishing, Vienna. ISBN 978-3-902613-46-2. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz (2011) Rapid Multi-Query Path Planning For A Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Aerospace Computing Information and Communication, 8 (11), pp. 310-327. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.52692. ISSN 1940-3151. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Furlan Rocha, João Gilberto (2010) Rapid Online Path Planning Onboard A VTOL UAV. AIAA InfoTech at Aerospace, 20–22 April 2010, Atlanta, Georgia. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2009) Vision-based Target Recognition And Autonomous Flights Through Obstacle Arches With A Small UAV. In: AHS 65th Annual Forum Proceedings. AHS 65th Annual Forum and Technology Display, 2009-05-27 - 2009-05-29, Grapevine, TX (USA). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Lorenz, Sven and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 09.-10. Jun. 2009, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Flohr, Andreas and Müller, Jörg R. (2008) Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber. Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen (10). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 21.-23. Juni 2010, Dubai. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplication of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. doi: 10.1007/s10846-010-9478-8. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Moraes Carneiro, Maurício (2009) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2009-04-06 - 2009-04-09, Seattle, WA (USA). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Müller, Anna (2013) Asymmetric 2-Opt Scheduling for Roadmap-Based Task Planning in Urban Terrain. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-22. August 2013, Boston, MA, USA. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael (2012) Multi-Query Path Planning for Exploration Tasks with an Unmanned Rotorcraft. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-20. .Juni 2012, Garden Grove, CA.

Adolf, Florian-Michael and Ammann, Nikolaus Alexander and Andert, Franz and Dittrich, Jörg Steffen and Krause, Stefan and Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109, 194 S. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Dittrich, Jörg Steffen (2012) Evaluation Of The ARTIS Sampling-based Path Planner Using an Obstacle Field Navigation Benchmark. AHS Forum 68, 1.-3. Mai 2012, Fort Worth, TX. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Faymonville, Peter and Finkbeiner, Bernd and Schirmer, Sebastian and Torens, Christoph (2017) Stream Runtime Monitoring on UAS. In: Lecture Notes in Computer Science, 10548. Springer International Publishing AG 2017. International Conference on Runtime Verification, RV 2017, 13.-16. Sep. 2017, Seattle, WA, USA. doi: 10.1007/978-3-319-67531-2_3. ISBN 978-3-319-67531-2. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Schopferer, Simon (2013) Online Roadmaps for Task-based Navigation in Urban Terrain. RSS 2013 Workshop on Resource-Efficient Integration of Perception, Control and Navigation for Micro Air Vehicles (MAVs), 28. Juni 2013, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander and Andert, Franz (2017) Visual Navigation for Autonomous, Precise and Safe Landing on Celestial Bodies using Unscented Kalman Filtering. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 04.-11. März 2017, Big Sky, Montana, USA. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander and Derksen, Alexander and Heck, Constantin (2015) A Novel Magnetometer-Accelerometer Calibration Based on a Least Squares Approach. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 09.-12. Juni 2015, Denver, CO, USA. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander and García Mayo, Laura (2018) Undelayed Initialization of Inverse Depth Parameterized Landmarks in UKF-SLAM with Error State Formulation. In: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 918 -923. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 09.-12. Jul 2018, Auckland, Neuseeland. doi: 10.1109/AIM.2018.8452375. ISBN 978-1-5386-1854-7. ISSN 2159-6255.

Ammann, Nikolaus Alexander and Theil, Stephan (2018) Using an UAV for Testing an Autonomous Terrain-based Optical Navigation System for Lunar Landing. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 03.-09. März 2018, Big Sky, Montana, USA.

Andert, Franz (2009) Drawing Stereo Disparity Images into Occupancy Grids: Measurement Model and Fast Implementation. In: Proceedings of IROS 2009, pp. 5191-5197. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 11.-15. Okt. 2009, St. Louis, MO, USA. ISBN 978-1-4244-3804-4. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2010) Optische Verfahren in der UAV-Führung. Low-Cost Komponenten und ihre Nutzung bei UAVs, Modellraketen und Lenkflugkörpern, 25.-26. Feb. 2010, Unterschleißheim, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2011) Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB 2011-09, 172 S. DLR e.V.. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael (2009) Online world modeling and path planning for an unmanned helicopter. Autonomous Robots (27), pp. 147-164. Springer. doi: 10.1007/s10514-009-9134-y. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2011) Mapping and Path Planning in Complex Environments: An Obstacle Avoidance Approach for an Unmanned Helicopter. In: Proceedings of the International Conference of Robotics and Automation, 2011, pp. 745-750. ICRA 2011, 9.-13. Mai 2011, Shanghai, China. ISBN 978-1-61284-380-3. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg Steffen (2009) Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle Gates. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-009-9357-3. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Batzdorfer, Simon and Becker, Martin and Hecker, Peter (2013) Filter Banks and Integrity Monitoring for Visual UAV Navigation. Workshop on Long-Term Autonomy: Navigation and Mapping for Real-World Applications, at International Conference on Robotics and Automation, 06.-10. Mai 2013, Karlsruhe, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Bäthge, Florian and Dittrich, Jörg (2012) Stereoskopische Bewegungsschätzung zur optisch gestützten Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, 10.-12. Sept. 2012, Berlin. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Bäthge, Florian and Frehse, Steffen and Dittrich, Jörg (2013) Vision-based navigation and exploration strategies for unmanned helicopters in disaster scenarios. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft, 22.-24. Jan. 2013, Scottsdale, AZ, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Dittrich, Jörg and Becker, Martin and Hecker, Peter (2011) Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter. In: Tagungsband DLRK 2011. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011, 27.-29. Sept. 2011, Bremen, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Dittrich, Jörg and Batzdorfer, Simon and Becker, Martin and Bestmann, Ulf and Hecker, Peter (2013) A Flight State Estimator that Couples Stereo-Vision, INS, and GNSS Pseudo-Ranges to Navigate with Three or Less Satellites. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, pp. 277-296. Springer. CEAS Euro GNC 2013, 10.-12. Apr. 2013, Delft, The Netherlands. ISBN 978-3-642-38252-9. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Goormann, Lukas and Adolf, Florian-Michael and Dittrich, Jörg (2010) An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing. IMAV 2010, 6.-9. Jul. 2010, Braunschweig. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Polzin, Hendrik and Dittrich, Jörg and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter (2012) Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station. Infotech@Aerospace Conference, 19.-21. Jun. 2012, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2014) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1). DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2014/47, 42 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2015) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2). DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2015/26, 38 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2016) Optische Navigationsverfahren in großskalierten Umgebungen. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 13.-15. Sep. 2016, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Ammann, Nikolaus and Maass, Bolko (2015) Lidar-Aided Camera Feature Tracking and Visual SLAM for Spacecraft Low-Orbit Navigation and Planetary Landing. CEAS EuroGNC 2015, 13.-15. Apr. 2015, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Ammann, Nikolaus and Püschel, Jan and Dittrich, Jörg (2014) On the Safe Navigation Problem for Unmanned Aircraft: Visual Odometry and Alignment Optimizations for UAV Positioning. The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 27.-30. Mai 2014, Orlando, FL, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Ammann, Nikolaus Alexander and Krause, Stefan and Lorenz, Sven and Bratanov, Dmitry and Mejias Alvarez, Luis (2017) Optical-Aided Aircraft Navigation using Decoupled Visual SLAM with Range Sensor Augmentation. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 88 (2-4), pp. 547-565. Springer. doi: 10.1007/s10846-016-0457-6. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Ammann, Nikolaus Alexander and Laubner, Martin (2017) Camera-Lidar Navigation for Large Unmanned Aircraft: Modular System Design and Safe Closed-Loop Testing Methodology. CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, 25.-27. Apr. 2017, Warschau, Polen. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Freudenthal, Simon and Levedag, Stefan (2016) Visual Target Tracking in Clay Pigeon Shooting Sports: Estimation of Flight Parameters and Throwing Range. In: Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 3: VISAPP, pp. 297-304. Scitepress. 11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 27.-29. Feb. 2016, Rom, Italien. doi: 10.5220/0005674602950302. ISBN 978-989-758-175-5. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Krause, Stefan (2017) Optical Aircraft Navigation with Multi-Sensor SLAM and Infinite Depth Features. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 13.-16. Jun. 2017, Miami, FL, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Lorenz, Sven and Mejias Alvarez, Luis and Bratanov, Dmitry (2016) Radar-Aided Optical Navigation for Long and Large-Scale Flights over Unknown and Non-Flat Terrain. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 465-474. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 07.-10. Jun. 2016, Arlington, VA, USA. ISBN 978-1-4673-9333-1. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Mejias Alvarez, Luis (2015) Improving Monocular SLAM with Altimeter Hints for Fixed-Wing Aircraft Navigation and Emergency Landing. In: Proceedings of the 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, pp. 1008-1016. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 9.-12. Juni 2015, Denver, CO, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Strickert, Gordon and Gruber, Laura and Koelzer, Jens and Kaiser, Christian (2021) SMARAGD - Intelligente Überwachung von Elementen der Infrastruktur mit Hilfe von Drohnendaten und externen Datenservices. Project Report. Volltext nicht frei.

Asmer, Lukas and Pak, Henry and Shiva Prakasha, Prajwal and Schuchardt, Bianca Isabella and Weiand, Peter and Meller, Frank and Torens, Christoph and Becker, Dennis and Zhu, Chen and Schweiger, Karolin and Volkert, Andreas and Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases, Missions and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. In: AIAA Aviation 2021 Forum. AIAA Aviation 2021 Forum, 02.-06. August 2021, virtual. doi: 10.2514/6.2021-3198. Volltext nicht online.

Asmer, Lukas and Pak, Henry and Shiva Prakasha, Prajwal and Schuchardt, Bianca Isabella and Weiand, Peter and Meller, Frank and Torens, Christoph and Becker, Dennis and Zhu, Chen and Schweiger, Karolin and Volkert, Andreas and Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. HorizonUAM Symposium 2021, 22.-23. September 2021, virtual.

B

Batzdorfer, Simon and Bestmann, Ulf and Becker, Martin and Schwithal, Alexander and Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Andert, Franz and Dittrich, Jörg (2013) Using combined IMU/Stereo Vision/cooperative GNSS System for Positioning of UxV Swarms within Catastrophic Urban Scenarios. ION Pacific Conf. on Positioning, Navigation, and Timing (PNT), 22.-25. Apr. 2013, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

Baumeister, Jan (2020) Tracing Correctness: A Practical Approach to Traceable Runtime Monitoring. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-198. Volltext nicht frei.

Becker, Martin and Schwithal, Alexander and Batzdorfer, Simon and Bestmann, Ulf and Hecker, Peter and Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Andert, Franz and Dittrich, Jörg (2011) NExt UAV: Positionierung in UAV/UGV Schwärmen mit low cost GNSS, INS und bildbasierten Verfahren für Explorationsaufgaben. DGON PosNav ITS 2011, 22.-23. Nov. 2011, Darmstadt. Volltext nicht online.

Benders, Sebastian (2016) Runtime efficient path planning for a fixed-wing UAV considering flight performance limits. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2016-116, 75 S. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian (2018) Reconfigurable Path Planning for Fixed-Wing Unmanned Aircraft using Free-Space Roadmaps. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 12.-15. Jun. 2018, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453437. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian and Goormann, Lukas and Lorenz, Sven and Dauer, Johann C. (2018) Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018, 04.-06. Sep. 2018, Friedrichshafen, Deutschland. doi: 10.25967/480238. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian and Koch, Simon (2019) Radius of Turn and Flight Path Angle Estimation from Unmanned Aircraft Flight Trajectories. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 11.-14. Juni 2019, Atlanta, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2019.8798170. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian and Schopferer, Simon (2017) A Line-Graph Path Planner for Performance Constrained Fixed-Wing UAVs in Wind Fields. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 13.-16. Juni 2017, Miami, USA. Volltext nicht online.

Benders, Sebastian and Schopferer, Simon and Nawrath, Arne (2020) In-flight Kinematic Model Parameter Estimation and Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft. AIAA SciTech Forum, Intelligent Systems Conference, 06.-10. Jan. 2020, Orlando, USA. doi: 10.2514/6.2020-0135. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian and Wenz, Andreas W. and Johansen, Tor A. (2018) Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft using In-flight Wind Velocity Estimation. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 12.-15. Jun. 2018, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453341. Volltext nicht frei.

Bierig, Andreas and Lorenz, Sven and Spangenberg, Holger (2013) Development of the Aerodynamic Control System for the Hypersonic Flight Experiment SHEFEX II. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 10.-12. Sep. 2013, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

Bierig, Andreas and Lorenz, Sven and Rahm, Malte and Gallun, Patrick (2018) DESIGN CONSIDERATIONS AND TEST OF THE FLIGHT CONTROL ACTUATORS FOR A DEMONSTRATOR FOR AN UNMANNED FREIGHT TRANSPORTATION AIRCRAFT. In: Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018 Conference Proceedings. Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018, 30. Mai - 01. Juni 2018, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht frei.

Bremers, Eike (2020) Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-221.

Brieger, Nicolas and Lorenz, Sven (2014) Entwicklung von Kriterien zur flugmechanischen Bewertung unbemannter Hubschrauber. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/27, 79 S. Volltext nicht online.

Briese, Christoph and Seel, Andreas and Andert, Franz (2018) Vision-based detection of non-cooperative UAVs using frame differencing and temporal filter. The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 12.-15. Juni 2018, Dallas, TX, USA.

Brizon, Mathilde (2015) Solar Energy Generation Model for a High Altitude Long Endurance Platform. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2015/10, 11 S. Volltext nicht online.

Bäthge, Florian (2012) 3D-Objektverfolgung mit Stereokameras zur bildbasierten Navigation autonom fliegender Luftfahrzeuge. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/47, 73 S. Volltext nicht online.

C

Cain, Sebastian and Krause, Stefan and Binger, Jan (2017) Entwicklung einer automatischen Koppeleinheit für das Einfangen einer wiederverwendbaren Trägerstufe im In-Air-Capturing. DLRK 2017, 05.-07. Sep. 2017, München, Deutschland.

Cain, Sebastian and Torens, Christoph and Juchmann, Patrick and Volkert, Andreas and Tomasello, Filippo and Natale, Matteo and Vreeken, Joost and van Birgelen, Tom and Ribeiro, Marta and Ellerbroek, Joost and Taurino, Damiano and Ducci, Marco (2020) Standards für UAV - Nachweismöglichkeiten für die Umsetzung des SORA-Prozesses im Bereich niedriger Risikoklassen. In: 2020 DLRK. DLRK 2020, 1.-3- Sep. 2020, Virtuelle Veranstaltung.

D

Dauer, Johann (2009) Software- and Hardware-in-the-Loop Simulation of the Fixed-Wing UAV Prometheus within the ARTIS Environment. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/09, 17 S. Volltext nicht online.

Dauer, Johann and Lorenz, Sven and Dittrich, Joerg (2011) Advanced Attitude Command Generation for a Helicopter UAV in the Context of a Feedback Free Reference System. International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft and Network Centric Operations, 25.-27. Jan. 2011, Tempe, AZ, USA. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. and Faulwasser, Timm and Lorenz, Sven and Findeisen, Rolf (2013) Optimization-Based Feedforward Path Following for Model Reference Adaptive Control of an Unmanned Helicopter. AIAA Guidance Navigation and Control Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, USA. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. and Lorenz, Sven (2013) Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, USA. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. and Adolf, Florian-Michael and Lorenz, Sven (2015) Flight Testing of an Unmanned Aircraft System - A Research Perspective. In: Systems Concepts and Integration Panel (SCI) Symposium, pp. 4-1. NATO. STO-MP-SCI-269 - Flight Testing of Unmanned Aerial Systems (UAS), 12.-13. May 2015, Ottawa, Canada. ISBN 978-92-837-2015-7. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. and Faulwasser, Timm and Lorenz, Sven (2015) Run-to-Run Disturbance Rejection for Feedforward Path Following of an Adaptively Controlled Unmanned Helicopter. In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 1779-1785. IEEE. IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), 21.-23. September 2015, Sydney, Australien. doi: 10.1109/CCA.2015.7320867. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. and Lorenz, Sven and Dittrich, Jörg Steffen (2016) Automated Low Altitude Air Delivery. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 13.-15. Sep. 2016, Braunschweig, Germany. Volltext nicht online.

Deshmukh, Meenakshi (2011) Model-based Software Development for the Helicopter’s Pilot Assistance System using Problem Frames and SysML. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2011/06, 79 S. Volltext nicht online.

Deshmukh, Meenakshi and Adolf, Florian-Michael and Heisel, Maritta (2013) Pattern-based Requirements Model Using SysML for a Helicopter’s Pilot Assistance System. 62. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress der DGLR, 10.-12. Sept. 2013, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen (2010) Current Challenges in UAS Research - Intelligent Navigation and Sense & Avoid. DFG Rundgespräch "Unbemannte autonom navigierende Flugsysteme (UAS) - Technologische Herausforderungen und Chancen für die Geodatengewinnung", 19.-20. Jan. 2010, Rostock, Deutschland. Volltext nicht online.

Dittrich, Joerg S. and Adolf, Florian-Michael and Schopferer, Simon (2015) Impact of Obstacle Sensor Choice on Preliminary Unmanned Helicopter Design, Sizing and Mission Performance in Obstacle Fields. In: Proceedings of the 71st Annual Forum of the American Helicopter Society. AHS 71st Annual Forum, 03.-05. May 2015, Virginia Beach, VA, USA. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen and Andert, Franz (2013) NExt UAV - Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophenszenarien. DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2013/58, 86 S. Volltext nicht online.

Donkels, Alexander (2017) Risiko-minimale Bahnplanung für tieffliegenden unbemannten Frachttransport. Master's, RWTH Aachen.

Donkels, Alexander and Voigt, Andreas E. (2019) Helicopter Formation Control Algorithm for Manned-Unmanned Teaming. In: Vertical Flight Society Annual Forum 75. Vertical Flight Society 75th Annual Forum, 13.-16. Mai 2019, Philadelphia, USA. Volltext nicht online.

E

Eggers, Yvonne (2020) Optimization of Camera Pointing Direction in SLAM Algorithm. Project thesis. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-222. Volltext nicht frei.

Ehlert, Tristan Hagen (2020) Erstellung und Validierung eines Modells für die Simulation von Seilwinden. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-201. Volltext nicht frei.

F

Fettig, Kristian Korsvold (2020) Entwicklung einer optimierten Flugbahnplanungsmethode zum Zweck der Flugbereichsbestimmung für unbemannte Luftfahrzeuge. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-226, 72 S.

Fezans, Nicolas and Jann, Thomas and Gerlach, Torsten and Niedermeier, Dominik and Hettwer, Jan and Lademann, Sebastian and Gotschlich, Jürgen and Schopferer, Simon and Lorenz, Sven and Durak, Umut and Geisbauer, Sven (2016) Modelling and Simulation for Aerial Refueling Automation Research for Manned and Unmanned Aircraft. DLRK 2016, 13.-15. Sep. 2016, Braunschweig, Deutschland.

Flemisch, Frank and Schindler, Julian and Schieben, Anna and Damböck, Daniel and Kienle, Martin and Dittrich, Jörg and Adolf, Florian-Michael and Lorenz, Sven (2009) Kooperative Führung hochautomatisierter Boden- und Luftfahrzeuge am Beispiel H-Mode Luft/Boden. Fachausschusssitzung Anthropotechnik, Braunschweig. Volltext nicht online.

Flemisch, Frank and Heesen, Matthias and Kelsch, Johann and Schindler, Julian and Preusche, Carsten and Dittrich, Joerg (2010) Shared and cooperative movement control of intelligent technical systems: Sketch of the design space of haptic-multimodal coupling between operator, co-automation, base system and environment. In: Proceedings of. 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Valenciennes, France. Volltext nicht frei.

Frehse, Steffen (2012) Bildbasierte Objektlokalisierung mit einem unbemannten Helikopter. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/48, 90 S. Volltext nicht online.

G

Geister, Dagi and Korn, Bernd and Eißfeldt, Hinnerk and Papenfuß, Anne and Schnell, Michael and Peinecke, Niklas and Kondak, Konstantin and Dittrich, Jörg Steffen and Linke, Florian (2017) UAS-Integration in den Luftraum. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FL-BS-2017-72. Volltext nicht frei.

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