Einträge mit Themengebiet "Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge"

Dauer, Johann C., ed. (2021) Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones. Research Topics in Aerospace. Springer. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8. ISBN 978-3-030-83143-1. Volltext nicht online.

Abou-Hussein, Mohamed (2012) Online Local Cubic Spline Path Smoothing and Trajectory Following. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/65. Bachelorarbeit. Institut für Flugsystemtechnik. 77 S. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Abou-Hussein, Mohamed und Goerzen, Chad (2013) Trajectory Time Reduction using Field of View-based Smoothing of Roadmap-based Paths. AHS 69th Annual Forum, 2013-05-21 - 2013-05-23, Phoenix, AZ, USA. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz (2010) Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control. In: Cutting Edge Robotics 2010 Cutting Edge Robotics. I-TECH Education and Publishing, Vienna. ISBN 978-3-902613-46-2. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz (2011) Rapid Multi-Query Path Planning For A Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Aerospace Computing Information and Communication, 8 (11), Seiten 310-327. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.52692. ISSN 1940-3151. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Furlan Rocha, João Gilberto (2010) Rapid Online Path Planning Onboard A VTOL UAV. AIAA InfoTech at Aerospace, 2010-04-20 - 2010-04-22, Atlanta, Georgia. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) Vision-based Target Recognition And Autonomous Flights Through Obstacle Arches With A Small UAV. In: AHS 65th Annual Forum Proceedings. AHS 65th Annual Forum and Technology Display, 2009-05-27 - 2009-05-29, Grapevine, TX (USA). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Lorenz, Sven und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 2009-06-09 - 2009-06-10, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Flohr, Andreas und Müller, Jörg R. (2008) Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber. Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen (10). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 2010-06-21 - 2010-06-23, Dubai. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplification of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. doi: 10.1007/s10846-010-9478-8. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Moraes Carneiro, Maurício (2009) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2009-04-06 - 2009-04-09, Seattle, WA (USA). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Müller, Anna (2013) Asymmetric 2-Opt Scheduling for Roadmap-Based Task Planning in Urban Terrain. In: AIAA Infotech at Aerospace (I at A) Conference. AIAA Infotech@Aerospace, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, MA, USA. doi: 10.2514/6.2013-4583. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael (2012) Multi-Query Path Planning for Exploration Tasks with an Unmanned Rotorcraft. AIAA Infotech@Aerospace, 2012-06-19 - 2012-06-20, Garden Grove, CA.

Adolf, Florian-Michael und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Dittrich, Jörg Steffen und Krause, Stefan und Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109. 194 S. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen (2012) Evaluation Of The ARTIS Sampling-based Path Planner Using an Obstacle Field Navigation Benchmark. AHS Forum 68, 2012-05-01 - 2012-05-03, Fort Worth, TX. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Faymonville, Peter und Finkbeiner, Bernd und Schirmer, Sebastian und Torens, Christoph (2017) Stream Runtime Monitoring on UAS. In: Lecture Notes in Computer Science, 10548. Springer International Publishing AG 2017. International Conference on Runtime Verification, RV 2017, 2017-09-13 - 2017-09-16, Seattle, WA, USA. doi: 10.1007/978-3-319-67531-2_3. ISBN 978-3-319-67531-2. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Schopferer, Simon (2013) Online Roadmaps for Task-based Navigation in Urban Terrain. RSS 2013 Workshop on Resource-Efficient Integration of Perception, Control and Navigation for Micro Air Vehicles (MAVs), 2013-06-28, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

Albi, Matteo (2023) Onboard Mission- and Contingency Management based on Behavior Trees for Unmanned Aerial Vehicles. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-145. Masterarbeit. Aalto University. 79 S. Volltext nicht frei.

Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz (2017) Visual Navigation for Autonomous, Precise and Safe Landing on Celestial Bodies using Unscented Kalman Filtering. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 2017-03-04 - 2017-03-11, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2017.7943933. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander und Derksen, Alexander und Heck, Constantin (2015) A Novel Magnetometer-Accelerometer Calibration Based on a Least Squares Approach. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, CO, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152338. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander und García Mayo, Laura (2018) Undelayed Initialization of Inverse Depth Parameterized Landmarks in UKF-SLAM with Error State Formulation. In: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 918 -923. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2018-07-09 - 2018-07-12, Auckland, Neuseeland. doi: 10.1109/AIM.2018.8452375. ISBN 978-1-5386-1854-7. ISSN 2159-6255.

Ammann, Nikolaus Alexander und Theil, Stephan (2018) Using an UAV for Testing an Autonomous Terrain-based Optical Navigation System for Lunar Landing. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 2018-03-03 - 2018-03-09, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2018.8396469.

Andert, Franz (2009) Drawing Stereo Disparity Images into Occupancy Grids: Measurement Model and Fast Implementation. In: Proceedings of IROS 2009, Seiten 5191-5197. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009-10-11 - 2009-10-15, St. Louis, MO, USA. ISBN 978-1-4244-3804-4. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2010) Optische Verfahren in der UAV-Führung. Low-Cost Komponenten und ihre Nutzung bei UAVs, Modellraketen und Lenkflugkörpern, 2010-02-25 - 2010-02-26, Unterschleißheim, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2011) Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB 2011-09. Dissertation. Technische Universität Braunschweig. 172 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael (2009) Online world modeling and path planning for an unmanned helicopter. Autonomous Robots (27), Seiten 147-164. Springer. doi: 10.1007/s10514-009-9134-y. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2011) Mapping and Path Planning in Complex Environments: An Obstacle Avoidance Approach for an Unmanned Helicopter. In: Proceedings of the International Conference of Robotics and Automation, 2011, Seiten 745-750. ICRA 2011, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. doi: 10.1109/icra.2011.5979535. ISBN 978-1-61284-380-3. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg Steffen (2009) Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle Gates. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-009-9357-3. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Batzdorfer, Simon und Becker, Martin und Hecker, Peter (2013) Filter Banks and Integrity Monitoring for Visual UAV Navigation. Workshop on Long-Term Autonomy: Navigation and Mapping for Real-World Applications, at International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Bäthge, Florian und Dittrich, Jörg (2012) Stereoskopische Bewegungsschätzung zur optisch gestützten Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, 2012-09-10 - 2012-09-12, Berlin. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Bäthge, Florian und Frehse, Steffen und Dittrich, Jörg (2013) Vision-based navigation and exploration strategies for unmanned helicopters in disaster scenarios. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft, 2013-01-22 - 2013-01-24, Scottsdale, AZ, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Dittrich, Jörg und Becker, Martin und Hecker, Peter (2011) Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter. In: Tagungsband DLRK 2011. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011, 2011-09-27 - 2011-09-29, Bremen, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Dittrich, Jörg und Batzdorfer, Simon und Becker, Martin und Bestmann, Ulf und Hecker, Peter (2013) A Flight State Estimator that Couples Stereo-Vision, INS, and GNSS Pseudo-Ranges to Navigate with Three or Less Satellites. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Seiten 277-296. Springer. CEAS Euro GNC 2013, 2013-04-10 - 2013-04-12, Delft, The Netherlands. ISBN 978-3-642-38252-9. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Goormann, Lukas und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg (2010) An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing. IMAV 2010, 2010-07-06 - 2010-07-09, Braunschweig. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Polzin, Hendrik und Dittrich, Jörg und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter (2012) Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station. Infotech@Aerospace Conference, 2012-06-19 - 2012-06-21, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2014) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2014/47. DLR-Institut für Flugsystemtechnik. 42 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2015) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2015/26. DLR-Institut für Flugsystemtechnik. 38 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2016) Optische Navigationsverfahren in großskalierten Umgebungen. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 2016-09-13 - 2016-09-15, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus und Maass, Bolko (2015) Lidar-Aided Camera Feature Tracking and Visual SLAM for Spacecraft Low-Orbit Navigation and Planetary Landing. CEAS EuroGNC 2015, 2015-04-13 - 2015-04-15, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus und Püschel, Jan und Dittrich, Jörg (2014) On the Safe Navigation Problem for Unmanned Aircraft: Visual Odometry and Alignment Optimizations for UAV Positioning. The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2014-05-27 - 2014-05-30, Orlando, FL, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2014.6842318. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus Alexander und Krause, Stefan und Lorenz, Sven und Bratanov, Dmitry und Mejias Alvarez, Luis (2017) Optical-Aided Aircraft Navigation using Decoupled Visual SLAM with Range Sensor Augmentation. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 88 (2-4), Seiten 547-565. Springer. doi: 10.1007/s10846-016-0457-6. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus Alexander und Laubner, Martin (2017) Camera-Lidar Navigation for Large Unmanned Aircraft: Modular System Design and Safe Closed-Loop Testing Methodology. CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, 2017-04-25 - 2017-04-27, Warschau, Polen. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Freudenthal, Simon und Levedag, Stefan (2016) Visual Target Tracking in Clay Pigeon Shooting Sports: Estimation of Flight Parameters and Throwing Range. In: Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 3: VISAPP, Seiten 297-304. Scitepress. 11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2016-02-27 - 2016-02-29, Rom, Italien. doi: 10.5220/0005674602950302. ISBN 978-989-758-175-5. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Krause, Stefan (2017) Optical Aircraft Navigation with Multi-Sensor SLAM and Infinite Depth Features. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Seiten 1030-1036. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2017-06-13 - 2017-06-16, Miami, FL, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2017.7991319. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Lorenz, Sven und Mejias Alvarez, Luis und Bratanov, Dmitry (2016) Radar-Aided Optical Navigation for Long and Large-Scale Flights over Unknown and Non-Flat Terrain. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016, Seiten 465-474. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2016-06-07 - 2016-06-10, Arlington, VA, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2016.7502533. ISBN 978-1-4673-9333-1. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Mejias Alvarez, Luis (2015) Improving Monocular SLAM with Altimeter Hints for Fixed-Wing Aircraft Navigation and Emergency Landing. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015, Seiten 1008-1016. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, CO, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152390. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Strickert, Gordon und Gruber, Laura und Koelzer, Jens und Kaiser, Christian (2021) SMARAGD - Intelligente Überwachung von Elementen der Infrastruktur mit Hilfe von Drohnendaten und externen Datenservices. Projektbericht. DLR. 122 S. Volltext nicht frei.

Asmer, Lukas und Pak, Henry und Shiva Prakasha, Prajwal und Schuchardt, Bianca Isabella und Weiand, Peter und Meller, Frank und Torens, Christoph und Becker, Dennis und Zhu, Chen und Schweiger, Karolin und Volkert, Andreas und Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases, Missions and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. In: AIAA Aviation and Aeronautics Forum and Exposition, AIAA AVIATION Forum 2021. AIAA Aviation 2021 Forum, 2021-08-02 - 2021-08-06, virtual. doi: 10.2514/6.2021-3198. ISBN 978-162410610-1. Volltext nicht online.

Asmer, Lukas und Pak, Henry und Shiva Prakasha, Prajwal und Schuchardt, Bianca Isabella und Weiand, Peter und Meller, Frank und Torens, Christoph und Becker, Dennis und Zhu, Chen und Schweiger, Karolin und Volkert, Andreas und Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. HorizonUAM Symposium 2021, 2021-09-22 - 2021-09-23, virtual.

Asmer, Lukas und Pak, Henry und Shiva Prakasha, Prajwal und Schuchardt, Bianca Isabella und Weiand, Peter und Meller, Frank und Torens, Christoph und Becker, Dennis und Zhu, Chen und Schweiger, Karolin und Volkert, Andreas und Jaksche, Roman (2023) HorizonUAM Use Cases and Technology Scenarios. 3rd Urban Air Mobility Symposium, 2023-07-05, Cochstedt, Germany.

Asmer, Lukas und Schuchardt, Bianca Isabella und Pak, Henry und Meller, Frank und Torens, Christoph und Schweiger, Karolin und End, Albert (2024) Can Urban Air Mobility Become Reality? - Urban Air Mobility Research at the German Aerospace Center (DLR). Advanced Air Mobility Institute Student Showcase, 2024-05-15, Online. Volltext nicht online.

Batzdorfer, Simon und Bestmann, Ulf und Becker, Martin und Schwithal, Alexander und Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Andert, Franz und Dittrich, Jörg (2013) Using combined IMU/Stereo Vision/cooperative GNSS System for Positioning of UxV Swarms within Catastrophic Urban Scenarios. ION Pacific Conf. on Positioning, Navigation, and Timing (PNT), 2013-04-22 - 2013-04-25, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

Bauer, Marius (2021) Multisensordatenfusion zur optischen Navigation für UAVs - Optimierung der Positionsschätzung durch Anpassung des Blickwinkels. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-260. Masterarbeit. FernUniversität Hagen.

Baumeister, Jan (2020) Tracing Correctness: A Practical Approach to Traceable Runtime Monitoring. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-198. Masterarbeit. Volltext nicht frei.

Bayer, Julian (2018) Erweiterung einer Simulationsumgebung für Feature Tracker um Fehlermodelle. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-255. Bachelorarbeit. TU Braunschweig.

Becker, Martin und Schwithal, Alexander und Batzdorfer, Simon und Bestmann, Ulf und Hecker, Peter und Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Andert, Franz und Dittrich, Jörg (2011) NExt UAV: Positionierung in UAV/UGV Schwärmen mit low cost GNSS, INS und bildbasierten Verfahren für Explorationsaufgaben. DGON PosNav ITS 2011, 2011-11-22 - 2011-11-23, Darmstadt. Volltext nicht online.

Benders, Sebastian (2016) Runtime efficient path planning for a fixed-wing UAV considering flight performance limits. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2016-116. Masterarbeit. 75 S. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian (2018) Reconfigurable Path Planning for Fixed-Wing Unmanned Aircraft using Free-Space Roadmaps. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018, Seiten 891-898. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453437. ISBN 978-153861353-5. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian (2022) Adaptive Bahnplanung für unbemannte Flugzeuge mit automatischer Bahnführung. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB-2022-8. Dissertation. TU Braunschweig. 230 S. doi: 10.57676/za0d-ky61.

Benders, Sebastian und Goormann, Lukas und Lorenz, Sven und Dauer, Johann C. (2018) Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018, 2018-09-04 - 2018-09-06, Friedrichshafen, Deutschland. doi: 10.25967/480238. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Koch, Simon (2019) Radius of Turn and Flight Path Angle Estimation from Unmanned Aircraft Flight Trajectories. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2019, Seiten 1336-1343. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019-06-11 - 2019-06-14, Atlanta, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2019.8798170. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Lorenz, Sven (2022) Automated Ground Operation for an Unmanned Cargo Gyrocopter. In: AIAA SciTech 2022 Forum, Seiten 1-17. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA SciTech 2022 Forum, 2022-01-03 - 2022-01-07, San Diego, CA & Virtual. doi: 10.2514/6.2022-2160. ISBN 978-162410631-6. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Lorenz, Sven und Laubner, Martin und Goormann, Lukas (2023) Onboard path planning for unmanned aircraft automated taxi using a virtual line-graph. In: AIAA Scitech 2023 Forum, Seiten 1-12. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA SciTech Forum, 2023, 2023-01-23 - 2023-01-27, National Harbor, MD, USA. doi: 10.2514/6.2023-0396. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Schopferer, Simon (2017) A Line-Graph Path Planner for Performance Constrained Fixed-Wing UAVs in Wind Fields. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Seiten 79-86. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017-06-13 - 2017-06-16, Miami, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2017.7991317. Volltext nicht online.

Benders, Sebastian und Schopferer, Simon und Nawrath, Arne (2020) In-flight Kinematic Model Parameter Estimation and Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft. In: AIAA Scitech 2020 Forum. AIAA SciTech Forum, Intelligent Systems Conference, 2020-01-06 - 2020-01-10, Orlando, USA. doi: 10.2514/6.2020-0135. ISBN 978-162410595-1. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Wenz, Andreas W. und Johansen, Tor A. (2018) Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft using In-flight Wind Velocity Estimation. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018, 483 -492. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453341. ISBN 978-153861353-5. Volltext nicht frei.

Bierig, Andreas und Lorenz, Sven und Spangenberg, Holger (2013) Development of the Aerodynamic Control System for the Hypersonic Flight Experiment SHEFEX II. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 2013-09-10 - 2013-09-12, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

Bierig, Andreas und Lorenz, Sven und Rahm, Malte und Gallun, Patrick (2018) DESIGN CONSIDERATIONS AND TEST OF THE FLIGHT CONTROL ACTUATORS FOR A DEMONSTRATOR FOR AN UNMANNED FREIGHT TRANSPORTATION AIRCRAFT. In: Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018 Conference Proceedings. Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018, 2018-05-30 - 2018-06-01, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht frei.

Bornscheuer, Thorben (2021) Analysis of the UAVCAN standard with regard to the SORA process for UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-263. Masterarbeit. Technische Universität Braunschweig.

Bremers, Eike (2020) Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-221. Bachelorarbeit. Technische Universität Braunschweig.

Brieger, Nicolas und Lorenz, Sven (2014) Entwicklung von Kriterien zur flugmechanischen Bewertung unbemannter Hubschrauber. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/27. Masterarbeit. 79 S. Volltext nicht online.

Briese, Christoph und Seel, Andreas und Andert, Franz (2018) Vision-based detection of non-cooperative UAVs using frame differencing and temporal filter. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018. The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453372. ISBN 978-153861353-5.

Brizon, Mathilde (2015) Solar Energy Generation Model for a High Altitude Long Endurance Platform. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2015/10. Masterarbeit. KTH - Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden. 11 S. Volltext nicht online.

Brunet, Martin (2023) Trajektorienfolgeregelung eines Multikopters zum vollautomatisierten Abfangen von nicht-kooperativen unbemannten Luftfahrzeugen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-29. Masterarbeit. RWTH Aachen. Volltext nicht frei.

Bäthge, Florian (2012) 3D-Objektverfolgung mit Stereokameras zur bildbasierten Navigation autonom fliegender Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/47. Bachelorarbeit. Universität Magdeburg. 73 S. Volltext nicht online.

Cain, Sebastian und Krause, Stefan und Binger, Jan (2017) Entwicklung einer automatischen Koppeleinheit für das Einfangen einer wiederverwendbaren Trägerstufe im In-Air-Capturing. DLRK 2017, 2017-09-05 - 2017-09-07, München, Deutschland.

Cain, Sebastian und Torens, Christoph und Juchmann, Patrick und Volkert, Andreas und Tomasello, Filippo und Natale, Matteo und Vreeken, Joost und van Birgelen, Tom und Ribeiro, Marta und Ellerbroek, Joost und Taurino, Damiano und Ducci, Marco (2020) Standards für UAV - Nachweismöglichkeiten für die Umsetzung des SORA-Prozesses im Bereich niedriger Risikoklassen. In: 2020 DLRK. DLRK 2020, 2020-09-01 - 2020-09-03, Virtuelle Veranstaltung.

Cain, Sebastian und Torens, Christoph und Volkert, Andreas und Juchmann, Patrick und Tomasello, Filippo und Natale, Matteo und Vreeken, Joost und Birgelen, Tom und Ribeiro, Marta und Ellerbroek, Joost und Taurino, Damiano und Ducci, Marco (2020) Standards for UAS - Acceptable Means of Compliance for Low Risk SORA Operations. In: AIAA Scitech 2021 Forum. 2021 AIAA SciTech, 2021-01-11 - 2021-01-15, All-virtual event. doi: 10.2514/6.2021-1177. ISBN 978-162410609-5.

Dauer, Johann (2009) Software- and Hardware-in-the-Loop Simulation of the Fixed-Wing UAV Prometheus within the ARTIS Environment. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/09. Institut für Flugsystemtechnik. 17 S. Volltext nicht online.

Dauer, Johann und Lorenz, Sven und Dittrich, Joerg (2011) Advanced Attitude Command Generation for a Helicopter UAV in the Context of a Feedback Free Reference System. International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft and Network Centric Operations, 2011-01-25 - 2011-01-27, Tempe, AZ, USA. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Faulwasser, Timm und Lorenz, Sven und Findeisen, Rolf (2013) Optimization-Based Feedforward Path Following for Model Reference Adaptive Control of an Unmanned Helicopter. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference. AIAA Guidance Navigation and Control Conference, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, USA. doi: 10.2514/6.2013-5002. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Lorenz, Sven (2013) Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems. In: AIAA Modeling and Simulation Technologies (MST) Conference. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, USA. doi: 10.2514/6.2013-4974. Volltext nicht online.

Dauer, Johann und Finkbeiner, Bernd und Schirmer, Sebastian (2021) Monitoring With Verified Guarantees. In: 21st International Conference on Runtime Verification, RV 2021, Seiten 62-80. Springer. 21st International Conference on Runtime Verification, 2021-10-11 - 2021-10-14, Virtual. doi: 10.1007/978-3-030-88494-9_4. ISBN 978-303088493-2. ISSN 0302-9743.

Dauer, Johann C. (2021) Unmanned Aircraft for Transportation in Low-Level Altitudes: A Systems Perspective on Design and Operation. In: Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones Research Topics in Aerospace. Springer. Seiten 523-550. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8_20. ISBN 978-3-030-83143-1. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Adolf, Florian-Michael und Lorenz, Sven (2015) Flight Testing of an Unmanned Aircraft System - A Research Perspective. In: Systems Concepts and Integration Panel (SCI) Symposium, Seiten 4-1. NATO. STO-MP-SCI-269 - Flight Testing of Unmanned Aerial Systems (UAS), 2015-05-12 - 2015-05-13, Ottawa, Canada. ISBN 978-92-837-2015-7. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Dittrich, Jörg Steffen (2021) Automated Cargo Delivery in Low Altitudes: Concepts and Research Questions of an Operational-Risk-Based Approach. In: Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones Research Topics in Aerospace. Springer. Seiten 3-23. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8_1. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Faulwasser, Timm und Lorenz, Sven (2015) Run-to-Run Disturbance Rejection for Feedforward Path Following of an Adaptively Controlled Unmanned Helicopter. In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seiten 1779-1785. IEEE. IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), 2015-09-21 - 2015-09-23, Sydney, Australien. doi: 10.1109/CCA.2015.7320867. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Lorenz, Sven und Dittrich, Jörg Steffen (2016) Automated Low Altitude Air Delivery. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 2016-09-13 - 2016-09-15, Braunschweig, Germany. Volltext nicht online.

Deshmukh, Meenakshi (2011) Model-based Software Development for the Helicopter’s Pilot Assistance System using Problem Frames and SysML. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2011/06. Masterarbeit. 79 S. Volltext nicht online.

Deshmukh, Meenakshi und Adolf, Florian-Michael und Heisel, Maritta (2013) Pattern-based Requirements Model Using SysML for a Helicopter’s Pilot Assistance System. 62. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress der DGLR, 2013-09-10 - 2013-09-12, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen (2010) Current Challenges in UAS Research - Intelligent Navigation and Sense & Avoid. DFG Rundgespräch "Unbemannte autonom navigierende Flugsysteme (UAS) - Technologische Herausforderungen und Chancen für die Geodatengewinnung", 2010-01-19 - 2010-01-20, Rostock, Deutschland. Volltext nicht online.

Dittrich, Joerg S. und Adolf, Florian-Michael und Schopferer, Simon (2015) Impact of Obstacle Sensor Choice on Preliminary Unmanned Helicopter Design, Sizing and Mission Performance in Obstacle Fields. In: Proceedings of the 71st Annual Forum of the American Helicopter Society. AHS 71st Annual Forum, 2015-05-03 - 2015-05-05, Virginia Beach, VA, USA. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Andert, Franz (2013) NExt UAV - Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophenszenarien. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2013/58. Institut für Flugsystemtechnik. 86 S. Volltext nicht online.

Donkels, Alexander (2017) Risiko-minimale Bahnplanung für tieffliegenden unbemannten Frachttransport. Masterarbeit, RWTH Aachen.

Donkels, Alexander (2021) Anflugverfahren und seilgebundenes Assistenzsystem für automatische Schiffsdecklandung mit unbemannten Drehflüglern. DWT/SGW-Forum Unbemannte Systeme VIII, 2021-10-26 - 2021-10-27, Bonn. Volltext nicht online.

Donkels, Alexander und Cain, Sebastian und Wilhelm, Jannik und Dippmar, John und Heil, Detlef und Janke, Jonas und Bruns, Tillmann (2023) An Approach for Integration of Transport Drones Into Offshore Wind Farms. DLRK Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

Donkels, Alexander und Dauer, Johann C. und Paley, Derek A. (2023) Dynamics analysis of tethered unmanned rotorcraft. In: AIAA SciTech 2023 Forum. AIAA SciTech Forum, 2023-01-23 - 2023-01-27, National Harbor, MD, USA.

Donkels, Alexander und Voigt, Andreas E. (2019) Helicopter Formation Control Algorithm for Manned-Unmanned Teaming. In: Vertical Flight Society Annual Forum 75. Vertical Flight Society 75th Annual Forum, 2019-05-13 - 2019-05-16, Philadelphia, USA. Volltext nicht online.

Eggers, Yvonne (2020) Optimization of Camera Pointing Direction in SLAM Algorithm. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-222. Projektarbeit. Delft University of Technology. Volltext nicht frei.

Ehlert, Tobias (2021) Explorative Entwicklung einer Methode für die experimentelle Identifizierung eines Rotor-Inflow-Modells im Flugversuch. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-120. Studienarbeit. TU Braunschweig. 21 S.

Ehlert, Tobias (2023) Vergleich verschiedener Rotor-Inflow-Modelle für Flettner-Doppelrotoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-21. Masterarbeit. TU Braunschweig. 84 S. Volltext nicht frei.

Ehlert, Tobias und Güner, Feyyaz und Voigt, Andreas (2023) Comparison of Different Inflow Models for Intermeshing Rotors. In: 49th European Rotorcraft Forum. 49th European Rotorcraft Forum, 2023-09-05 - 2023-09-07, Bückeburg, Deutschland. (im Druck) Volltext nicht online.

Ehlert, Tristan Hagen (2020) Erstellung und Validierung eines Modells für die Simulation von Seilwinden. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-201. Bachelorarbeit. Technische Universität Hamburg. Volltext nicht frei.

Ettel, Tobias (2021) Analyse der Implementation von Deep Convolutional Neural Networks in unterschiedlichen Software Frameworks. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-261. Bachelorarbeit. Universität Stuttgart. Volltext nicht frei.

Fettig, Kristian Korsvold (2020) Entwicklung einer optimierten Flugbahnplanungsmethode zum Zweck der Flugbereichsbestimmung für unbemannte Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-226. Masterarbeit. Institut für Flugsystemtechnik. 72 S.

Fezans, Nicolas und Jann, Thomas und Gerlach, Torsten und Niedermeier, Dominik und Hettwer, Jan und Lademann, Sebastian und Gotschlich, Jürgen und Schopferer, Simon und Lorenz, Sven und Durak, Umut und Geisbauer, Sven (2016) Modelling and Simulation for Aerial Refueling Automation Research for Manned and Unmanned Aircraft. DLRK 2016, 2016-09-13 - 2016-09-15, Braunschweig, Deutschland.

Flemisch, Frank und Schindler, Julian und Schieben, Anna und Damböck, Daniel und Kienle, Martin und Dittrich, Jörg und Adolf, Florian-Michael und Lorenz, Sven (2009) Kooperative Führung hochautomatisierter Boden- und Luftfahrzeuge am Beispiel H-Mode Luft/Boden. Fachausschusssitzung Anthropotechnik, Braunschweig. Volltext nicht online.

Flemisch, Frank und Heesen, Matthias und Kelsch, Johann und Schindler, Julian und Preusche, Carsten und Dittrich, Joerg (2010) Shared and cooperative movement control of intelligent technical systems: Sketch of the design space of haptic-multimodal coupling between operator, co-automation, base system and environment. In: Proceedings of. 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2010-08-31 - 2010-09-03, Valenciennes, France. Volltext nicht frei.

Frauendorf, Cedric (2023) Entwicklung und Realisierung der Ansteuerung für eine Simulationsanlage für Schiffsdeckbewegungen mittels einer Motion Plattform. Bachelorarbeit, Hochschule Merseburg. Volltext nicht frei.

Frehse, Steffen (2012) Bildbasierte Objektlokalisierung mit einem unbemannten Helikopter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/48. Masterarbeit. Technische Universität Braunschweig. 90 S. Volltext nicht online.

García Mayo, Laura Cristina (2017) UKF-SLAM Implementation for the Optical Navigation System of a Lunar Lander. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-313. Masterarbeit. Aalto University. Volltext nicht frei.

Geister, Dagi und Korn, Bernd und Eißfeldt, Hinnerk und Papenfuß, Anne und Schnell, Michael und Peinecke, Niklas und Kondak, Konstantin und Dittrich, Jörg Steffen und Linke, Florian (2017) UAS-Integration in den Luftraum. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FL-BS-2017-72. Volltext nicht frei.

Gerdes, Mario (2017) Development of an efficient and versatile geospatial database for low-altitude UAV path planning. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-58. Masterarbeit. Institut für Flugsystemtechnik. 90 S. Volltext nicht online.

Gerhardt, Tjorven und Klüßendorf, Fabian und Adolf, Florian-Michael (2011) Echtzeitfähige Bahngenerierung zur verhaltensbasiertenSteuerung eines unbemannten Flugzeugs (UAV). DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/34. andere. Institut für Flugsystemtechnik. 148 S. Volltext nicht online.

Goormann, Lukas (2015) Software QM-Konzept der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge Ausgabe 2. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2015/15. Institut für Flugsystemtechnik. 82 S. Volltext nicht online.

Grapenthin, Jan (2024) Investigating Unsupervised Domain Adaptation for Synthetic Data for ML-Based UAV Environment Perception (Bachelorarbeit). DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2024-11. Bachelorarbeit. Volltext nicht frei.

Greiner-Perth, Christian (2010) FASTWing CL Flight Test Data Analysis Report. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/28. 85 S. Volltext nicht online.

Greiner-Perth, Christian (2010) Documentation of concept, algorithms, simulation and test results for failure tolerant control algorithms. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/38. 21 S. Volltext nicht online.

Grima Galisteu, Danilo und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen und Sachs, Falk (2015) Simulation Framework for Autogyro OPV Development. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft Systems, 2015-01-20 - 2015-01-22, Chandler, AZ, USA. Volltext nicht frei.

Grima Galisteu, Danilo und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen und Sachs, Falk und Duda, Holger (2015) Towards Autonomous Emergency Landing for an Optionally Piloted Autogyro. AHS International 71st Annual Forum, 2015-05-05 - 2015-05-07, Virginia Beach, VA, USA. ISSN 2167-1281. Volltext nicht frei.

Großwendt, Hannah (2023) Untersuchungen zu "unpaired image-to-image translation" von synthetischen und realen Bildern aus UAV-Perspektive. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-116. Bachelorarbeit. Hochschule RheinMain. Volltext nicht frei.

Gupta, Siddhartha und Durak, Umut und Ellis, Oliver Simon und Torens, Christoph (2022) From Operational Scenarios to Synthetic Data: Simulation-Based Data Generation for AI-Based Airborne Systems. In: AIAA SciTech 2022 Forum. AIAA SciTech Forum 2022, 2022-01-03 - 2022-01-07, San Diego, CA. doi: 10.2514/6.2022-2103. ISBN 978-162410631-6. Volltext nicht frei.

Guthörl, Matthias (2023) Detect & Avoid unter der Berücksichtigung von Hindernissen am Beispiel des tieffliegenden unbemannten Luftfahrzeugs "ALAADy-Demonstrator". DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-19. Masterarbeit. Technische Universität München (TUM). 115 S.

Hagag, Nabil und Schuchardt, Bianca Isabella und End, Albert und Meller, Frank und Pak, Henry und Schweiger, Karolin und Torens, Christoph (2024) Challenges and Opportunities of Urban Air Mobility - How Much Noise is Acceptable? Faszination Akustik, 2024-05-15, Digital. Volltext nicht frei.

Hasan, Yasim J. und Sachs, Falk und Dauer, Johann C. (2016) Preliminary Design Study for a Future Unmanned Cargo Aircraft Configuration. DLRK 2016, 2016-09-13 - 2016-09-15, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

Hasan, Yasim J. und Sachs, Falk und Dauer, Johann C. (2018) Preliminary Design Study for a Future Unmanned Cargo Aircraft Configuration. CEAS Aeronautical Journal. Springer. doi: 10.1007/s13272-018-0309-0. ISSN 1869-5582. Volltext nicht online.

Hasan, Yasim Julian und Roeser, Mathias Stefan und Voigt, Andreas (2022) Evaluation of the controllability of a remotely piloted high-altitude platform in atmospheric disturbances based on pilot-in-the-loop simulations. CEAS Aeronautical Journal. Springer. doi: 10.1007/s13272-022-00626-x. ISSN 1869-5590.

Heiny, Markus und Lorenz, Sven (2010) Optimierungsbasierte Bahnfolge für unbemannte Helikopter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/32. DLR. 79 S. Volltext nicht online.

Hinniger, Christoph (2023) Untersuchungen zum Sim-to-Real Gap bei neuronalen Netzen zur semantischen Segmentierung der Umgebung eines UAVs. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-33. Masterarbeit. Technische Universität Braunschweig. Volltext nicht frei.

Hinniger, Christoph und Rüter, Joachim (2023) Synthetic Training Data for Semantic Segmentation of the Environment from UAV Perspective. Aerospace, 10 (7). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/aerospace10070604. ISSN 2226-4310.

Hirschler, Jakob und Schirmer, Sebastian (2024) Efficient Monitoring of Spatio-Temporal Properties of Unmanned Aircraft Systems. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2024-130. Bachelorarbeit. Heilbronn University of Applied Sciences. 57 S. Volltext nicht frei.

Hohmann, Ricardo (2012) Fusion von Laserscanner- mit Stereokameradaten in einem gemeinsamen Weltmodell. Masterarbeit, Fachhochschule Schmalkalden. Volltext nicht online.

Irmscher, Erik (2020) Examination of methods for the stable use of AI in outdoor environments. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-229. Bachelorarbeit. Volltext nicht frei.

Janakiraman, Sathyanarayanan (2023) Airspeed fault detection and fault redundant airspeed estimation algorithm. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-131. Masterarbeit. Delft University of Technology. 62 S. Volltext nicht frei.

Jann, Thomas und Greiner-Perth, Christian (2009) FASTWing CL: Flight Data Acquisition System Design Documentation. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2009/05. DLR - Institut für Flugsystemtechnik. 95 S. Volltext nicht online.

Jann, Thomas und Koloschin, Andre und Kiehn, Daniel und Cain, Sebastian und Krause, Stefan und Schmidt, Sven Olaf und Löchert, Patrick (2021) Simulation and Automation of Air-to-Air Refueling - Overview of Scientific and Technological Literature. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-12. 162 S. Volltext nicht online.

Jann, Thomas und diverse, andere DLR-Mitarbeiter (2018) DLR-Projekt "LUBETA" - Abschlussbericht. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-110. DLR - Institut für Flugsystemtechnik. 63 S. Volltext nicht online.

Jünger, Franz (2020) Anbindung einer automatischen, bordseitigen Bahnplanung an eine Bodenkontrollstation für autonome unbemannte Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-200. Bachelorarbeit. Duale Hochschule Baden-Württemberg Mannheim. 94 S. Volltext nicht frei.

Jünger, Franz und Schopferer, Simon und Benders, Sebastian und Dauer, Johann (2021) Talking to Autonomous Drones: Command and Control Based on Hierarchical Task Decomposition. In: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021, Seiten 968-977. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021-06-15 - 2021-06-18, Athen, Griechenland. doi: 10.1109/ICUAS51884.2021.9476753. ISBN 978-073813115-3. Volltext nicht frei.

Kallwies, Jan und Ammann, Nikolaus Alexander (2023) Autarker, GNSS-unabhängiger, hindernisvermeidender Flug von Kleinst-UAV für die Gebäudeaufklärung. DWT Tagung Unbemannte Systeme IX, 2023-04-19 - 2023-04-20, Bonn. Volltext nicht online.

Kampmann, Stefan (2023) Estimation of the pose of a drone from RGB images acquired on board of an interceptor vehicle. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-199. Masterarbeit. Volltext nicht frei.

Kardatzke, Sven (2023) Laufzeitüberwachung neuronaler Netze für die kameragestützte Umgebungswahrnehmung autonomer Drohnen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-115. Masterarbeit. Hochschule Osnabrück. 108 S. Volltext nicht frei.

Kilic, Mehmet C. und Dauer, Johann C. (2013) Robustness Analysis of a Formation Flight Guidance Algorithm for Automated Aerial Refueling. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference. AIAA - Guidance Navigation and Control Conference, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, Massachusetts, USA. doi: 10.2514/6.2013-4703. Volltext nicht online.

Kilic, Mehmet Can und Dauer, Johann (2012) Analysis of Nonlinear Learning Methods in the Adaptive Control Context of an Unmanned Helicopter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/37. Masterarbeit. Cranfield University. 73 S. Volltext nicht online.

Kilic, Mehmet C. und Meiboom, Martin (2015) Sensitivity Analysis of an Automated Formation Flight Based on GPS and Transmission Data Specifications. AIAA-SciTech-Guidance Navigation and Control Conference, 2015-01-05 - 2015-01-09, Kissimmee, Florida, USA.

Klüßendorf, Fabian und Lorenz, Sven (2011) Accounting for Performance Limitations Inside the Model Following Control System of an Unmanned Helicopter. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2011-08-08 - 2011-08-11, Portland, Oregon. Volltext nicht online.

Knoll, Paul (2020) Einfluss der Trajektorienoptimierung auf die Energiebilanz einer hochfliegenden Plattform. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-227. Bachelorarbeit. Julius-Maximilians-Unversität. 42 S. Volltext nicht online.

Koch, Simon (2018) Sichere Flugpfade unbemannter Flugzeuge durch Anlayse von Trajektorien und Rückführung von Modellparametern auf die Bahnplanung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-6. Masterarbeit. 87 S. Volltext nicht frei.

Kopp, Alexander und Sippel, Martin und Stappert, Sven und Darkow, Nicolas und Gerstmann, Jan und Krause, Stefan und Stefaniak, Daniel und Beerhorst, Matthias und Thiele, Thomas und Gülhan, Ali und Kronen, Rolf und Schnepper, Klaus und Briese, Lale Evrim und Riccius, Jörg (2017) FORSCHUNG AN SYSTEMEN UND TECHNOLOGIEN FÜR WIEDERVERWENDBARE RAUMTRANSPORTSYSTEME IM DLR-PROJEKT AKIRA. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2017. Deutschen Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK) 2017, 2017-09-05 - 2017-09-07, München, Deutschland.

Kracke, Lennart Felix (2023) Entwicklung eines Software-Tools zur Auslegung eines Multirotor-Systems zum Abfangen und Abtransportieren eines Intruder-UAV. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-134. Bachelorarbeit. Technische Universität Berlin. 67 S.

Kracke, Lennart Felix (2023) Entwicklung und Implementierung einer Methodik zur Massenabschätzung im Entwurfsprozess von unbemannten Luftfahrzeugen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-133. Masterarbeit. Technische Universität Berlin. 73 S.

Krause, Stefan (2011) Multi-purpose environment awareness approach for single line laser scanner in a small rotorcraft UA. In: 2011 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2011, Seiten 587-601. Springer. ICUAS 2011, 2011-05-24 - 2011-05-27, Denver, USA. doi: 10.1007/s10846-011-9572-6. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Krause, Stefan und Evert, Robert (2012) Remission based improvement of extrinsic parameter calibration of camera and laser scanner. In: 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2012, Seiten 829-834. Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2012, 2012-12-05 - 2012-12-07, Guangzhou, China. doi: 10.1109/ICARCV.2012.6485265. ISBN 978-1-4673-1871-6. Volltext nicht online.

Krause, Stefan und Aydin, Bilge (2015) Visual detection of air-to-air refueling drogue. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015. ICUAS 2015, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, CO, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152318. Volltext nicht online.

Krause, Stefan und Cain, Sebastian und Funke, Alexander (2024) Overview of a planned subscale in-air capturing demonstration. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. AeroConf 2024, 2024-03-02 - 2024-03-09, BigSky (USA). doi: 10.1109/aero58975.2024.10521033. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X. Volltext nicht frei.

Krause, Stefan und Cain, Sebastian und Funke, Alexander und Ferrándiz, Mario und González, Joaquín (2022) Overview of a planned flight test operation for a scaled in-air capturing demonstration. European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2022), 2022-06-27 - 2022-07-01, Lille, France.

Krause, Stefan und Cain, Sebastian und Peters, David (2024) Field report: Integration of a parachute rescue system into an existing unmanned aerial vehicle. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024, Seiten 339-346. ICUAS 2024, 2024-06-04 - 2024-06-07, Chania, Crete, Greece. doi: 10.1109/icuas60882.2024.10556952. ISBN 979-835035788-2. ISSN 2373-6720. Volltext nicht online.

Krause, Stefan und Scholz, Michael und Hohmann, Ricardo (2017) Prevention of unwanted free-declaration of static obstacles in probability occupancy grids. In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. International Conference on Automation, Control and Robotics 2017, 2017-08-30 - 2017-09-02, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

Krogmann, Tom Yannik (2020) Umsetzung eines Formationsfluges mittels modellbasierter Flugsteuerung auf einem opensource Autopiloten. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-220. Bachelorarbeit.

Kuenz, Alexander und Lieb, Joonas und Rudolph, Michael und Volkert, Andreas und Geister, Dagi und Ammann, Nikolaus Alexander und Zhukov, Dmytro und Feurich, Patrick und Gonschorek, Julia und Gessner, Matthias und Kraft, Thomas und Hackbarth, Helge und Peklar, Gerald und Schalk, Lukas Marcel und Becker, Dennis und Gerbeth, Daniel und Zhu, Chen und Garcia Crespillo, Omar und Caprdja, Kristijan und Walther, Heiko und Pertz, Jan und Lütjens, Klaus (2022) City-ATM – Live Drone Demonstrations of new Concept Elements enabling Operations in Urban Areas. In: 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022. ICAS 2022, 2022-09-04 - 2022-09-09, Stockholm, Schweden. ISBN 978-171387116-3. Volltext nicht online.

Küchenmeister, Philipp (2022) Development of a system for detecting unmanned aerial vehicles from LiDAR sensor data. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2022-197. Bachelorarbeit. Dualen Hochschule Baden-Württemberg Mannheim. Volltext nicht frei.

Lange, Till Luc (2011) Iterative Generierung fliegbarer Trajektorien mit Hilfe einer Sampling-basierten Bewegungsplanung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2011/05. Bachelorarbeit. 50 S. Volltext nicht online.

Laubner, Martin und Benders, Sebastian und Goormann, Lukas und Lorenz, Sven und Pruter, Insa und Rudolph, Michael (2022) A Remote Test Pilot Control Station for Unmanned Research Aircraft. In: DLRK 2022. DLRK 2022, 2022-09-27 - 2022-09-29, Dresden, Deutschland. doi: 10.25967/570296.

Laux, Lea und Schirmer, Sebastian und Schopferer, Simon und Dauer, Johann C. (2022) Build Your Own Training Data -- Synthetic Data for Object Detection in Aerial Images. 4th Workshop on Avionics Systems and Software Engineering, 2022-02-22, Virtuell.

Lipke, Pascal (2023) Konzeptionierung und Test eines Batteriemanagementsystems für unbemannte Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-184. Bachelorarbeit. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften. Volltext nicht frei.

Loheide, Hannes (2024) Konzeption und Integration eines Algorithmus zur Höhenmessung und Bodenkontakterkennung für die automatische Hubschrauberlandung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2024-44. Bachelorarbeit. Duale Hochschule Baden-Württemberg Ravensburg. 64 S. Volltext nicht frei.

Lorenz, Sven (2010) Open-loop reference models for nonlinear control with applications to unmanned helicopter flight. AIAA GNC, 2010-08-02 - 2010-08-05, Toronto, Canada. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven (2010) Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS. DLR-Forschungsbericht. DLR FB 2010-25. Dissertation. TU-Braunschweig. 201 S. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven (2010) Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS. sonstiger Bericht. Dissertation. TU-Braunschweig. 204 S. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven (2012) Open-Loop Reference Systems for Nonlinear Control Applied to Unmanned Helicopters. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 35 (1), Seiten 259-269. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.52033. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven und Adolf, Florian-Michael (2011) A Decoupled Approach for Trajectory Generation for an Unmanned Rotorcraft. In: Advantages in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Seiten 3-14. Springer. CEAS EuroGNC 2011, 2011-04-13 - 2011-04-15, München. ISBN 978-3-642-19816-8. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven und Bierig, Andreas (2013) Robustness Analysis Related to the Control Design of the SHEFEX-II Hypersonic Canard Control Experiment. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, Massachusetts. doi: 10.2514/6.2013-4857. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven und Dauer, Johann, C. (2012) Evaluation of Time-Shifted Feedforward Control for Unmanned Helicopter Path Tracking. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2012-08-13 - 2012-08-16, Minneapolis, Minnesota. doi: 10.2514/6.2012-4609. Volltext nicht online.

Lorenz, Eike (2023) Evaluation of localization performance of different algorithms and sensors in the context of SLAM for indoor navigation of unmanned aerial systems. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-197. Masterarbeit. TU Braunschweig. Volltext nicht frei.

Lorenz, Sven (2021) Der Technologiendemonstrator für unbemannten Frachttransport des DLR. DWT Fachtagung, 2021-10-26 - 2021-10-27, Bonn. Volltext nicht online.

Lorenz, Sven und Benders, Sebastian und Goormann, Lukas und Bornscheuer, Thorben und Laubner, Martin und Pruter, Insa und Dauer, Johann C. (2021) Design and Flight Testing of a Gyrocopter Drone Technology Demonstrator. In: Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones Research Topics in Aerospace Research Topics in Aerospace. Springer. Seiten 463-521. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8_19. ISBN 978-3-030-83143-1. Volltext nicht online.

Lück, Tobias (2023) Entwicklung und Test eines Greifmechanismus zum Einfangen einer Eindringdrohne durch ein abwehrendes Unmanned Aerial Vehicle (UAV). DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-135. Bachelorarbeit. Hochschule Heilborn. 61 S. Volltext nicht frei.

Lück, Vivian (2023) Robuster Reglerentwurf für eine seilgebundene aktive Koppeleinheit zur Kopplung von zwei unbemannten Luftfahrzeugen in der Luft. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-192. Masterarbeit. TU Braunschweig. Volltext nicht frei.

Maienschein, Theresa Diana (2021) Analyse von Eigenschaften synthetischer Luftbildtrainingsdaten zur Objekterkennung mittels maschinellen Lernens. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-256. Bachelorarbeit. DHBW Ravensburg. 99 S. Volltext nicht frei.

Meiboom, Martin und Andert, Franz und Batzdorfer, Simon und Schulz, Holger und Inninger, Wolfgang und Rieser, Alexander (2013) Untersuchungen zum Einsatz von UAVs bei der Lawinenrettung. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 2013-09-10 - 2013-09-12, Stuttgart. Volltext nicht online.

Meiboom, Martin und Lorenz, Sven, Dr. (2017) Verfahren zum Positionieren eines insbesondere unbemannten Luftfahrzeuges mit Hilfe einer aktiven statischen Bodenstation sowie Luftfahrzeug und Bodenstation zur Durchführung des Verfahrens. [sonstige Veröffentlichung] Volltext nicht online.

Merkle, Nina und Bahmanyar, Gholamreza und Henry, Corentin und Azimi, Seyed Majid und Yuan, Xiangtian und Schopferer, Simon und Gstaiger, Veronika und Auer, Stefan und Schneibel, Anne und Wieland, Marc und Kraft, Thomas (2023) Drones4Good: Supporting Disaster Relief Through Remote Sensing and AI. In: Proceedings - 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops, ICCVW 2023, Seiten 1-18. IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2023-10-02 - 2023-10-06, Paris, Frankreich. doi: 10.1109/iccvw60793.2023.00407. ISBN 979-835030744-3. ISSN 2473-9936.

Messaykeh, Hayssam und Lorenz, Sven (2009) Auslegung und Stabilitätsanalyse einer Ausgangsvektorrückführung für einen Wiedereintrittskörper im Hyperschall. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/18. Technischen Universität Darmstadt. 68 S. Volltext nicht online.

Mieth, Martin und Adolf, Florian-Michael (2010) Kodierung globaler Missionskriterien in einem Sampling-basierten Pfadplaner für ein autonomes Hubschrauber UAV. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/60. andere. Helmut-Schmidt Universität, Hamburg. 99 S. Volltext nicht online.

Mühlegg, Maximilian und Dauer, Johann und Dittrich, Joerg und Holzapfel, Florian (2013) Adaptive Trajectory Controller for Generic FixedWing Unmanned Aircraft. Euro GNC 2013 – 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, 2013-04-10 - 2013-04-12, Delft, Netherlands. Volltext nicht online.

Müller, Anna (2010) Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/30. Bachelorarbeit. Fachhochschule Bielefeld. 58 S. Volltext nicht online.

Nagarajan, Pranav und Kannan, Suresh K. und Torens, Christoph und Vukas, Mike E. und Wilber, George F. (2021) ASTM F3269 - An Industry Standard on Run Time Assurance for Aircraft Systems. In: AIAA Scitech 2021 Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. AIAA Scitech 2021 Forum, 2021-01-11 - 2021-01-21, VIRTUAL EVENT. doi: 10.2514/6.2021-0525. ISBN 978-162410609-5.

Neumann, Tobias (2018) Fusion Of Lidar And Camera Data For Distance Determination Of Image Features. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-256. Bachelorarbeit. Universität Würzburg.

Niendorf, Moritz und Adolf, Florian-Michael und Gerhard, Tjorven (2012) Behavior-Based Onboard Mission Management for an Unmanned Fixed-Wing Aircraft. AIAA Infotech@Aerospace, 2012-06-19 - 2012-06-21, Garden Grove, CA, USA. doi: 10.2514/6.2012-2567. Volltext nicht online.

Niendorf, Moritz und Bednar, Marius und Reichel, Reinhard (2011) 3D Interpolation-Based Path Planning for a Fixed-Wing Unmanned Aircraft. RED-UAS 2011, 2011-11-30 - 2011-12-01, Sevilla, Spain. Volltext nicht online.

Niendorf, Moritz und Schmitt, Fabian und Adolf, Florian-Michael (2013) Multi-query Path Planning for an Unmanned Fixed-Wing Aircraft. AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, MA, USA. doi: 10.2514/6.2013-4791. Volltext nicht online.

Nikodem, Florian und Bierig, Andreas und Dittrich, Jörg Steffen (2018) The New Specific Operations Risk Assessment Approach for UAS Regulation Compared to Common Civil Aviation Risk Assessment. DLRK 2018, 2018-09-04 - 2018-09-06, Friedrichshafen, Deutschland.

Ostermann, Ole A. und Laubner, Martin und Lorenz, Sven (2024) Evaluation of Model-based Real-time Latency Compensation for Unmanned Aircraft Remote Control. In: AIAA SciTech 2024 Forum. AIAA SciTech Forum, 2024-01-08 - 2024-01-12, Orlando, USA. doi: 10.2514/6.2024-0453. ISBN 978-162410711-5.

Pahlke, Klausdieter und Maibach, Malte-Jörn (2023) Hubschrauberpilotenassistenz für maritime Szenarien. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt. [sonstige Veröffentlichung] Volltext nicht online.

Pak, Henry und Asmer, Lukas und Kokus, Petra und Schuchardt, Bianca Isabella und End, Albert und Meller, Frank und Schweiger, Karolin und Torens, Christoph und Barzantny, Carolina und Becker, Dennis und Ernst, Johannes Maria und Jäger, Florian und Laudien, Tim und Naeem, Nabih und Papenfuß, Anne und Pertz, Jan und Shiva Prakasha, Prajwal und Ratei, Patrick und Reimer, Fabian und Sieb, Patrick und Zhu, Chen und Abdellaoui, Rabeb und Becker, Richard-Gregor und Bertram, Oliver und Devta, Aditya und Gerz, Thomas und Jaksche, Roman und König, Andreas und Lenz, Helge und Metz, Isabel Carole und Naser, Fares und Schalk, Lukas Marcel und Schier-Morgenthal, Sebastian und Stolz, Maria und Swaid, Majed und Volkert, Andreas und Wendt, Kristin (2024) Can Urban Air Mobility become reality? Opportunities and challenges of UAM as innovative mode of transport and DLR contribution to ongoing research. CEAS Aeronautical Journal. Springer. doi: 10.1007/s13272-024-00733-x. ISSN 1869-5590.

Pfeifer, Thorsten (2014) Flugbahnplanung für unbemannte Kleinflugzeuge unter Berücksichtigung der Flugleistung in einem uniformen Windfeld. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/52. Diplomarbeit. Institut für Flugsystemtechnik. 64 S. Volltext nicht online.

Poelma, Ivo (2024) Development of a toolchain for the conceptual design of fixed-wing VTOL UAVs. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2024-106. Bachelorarbeit. Inholland University of Applied Sciences. 120 S.

Polzin, Hendrik (2012) Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/46. Diplomarbeit. Karlsruhe Institute of Technology. 95 S. Volltext nicht online.

Püschel, Jan (2013) Bildbasierte Bewegungsbestimmung von unbemannten Luftfahrzeugen mittels visueller Odometrie und Bündelblockausgleichung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/25. Diplomarbeit. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). 93 S. Volltext nicht online.

Radestock, Martin und Tikalsky, Jan und Geyr von Schweppenburg, Heiko und Kracke, Lennart Felix und Cain, Sebastian und Dauer, Johann C. (2023) DLR UAS TEST PLATFORM FOR MORPHING WINGS. ASME's Premier Conference on Smart Materials, Adaptive Structures, and Intelligent Systems, 2023-09-11 - 2023-09-13, Austin (TX), USA.

Radestock, Martin und Tikalsky, Jan und Kracke, Lennart Felix und Sajikumar Pai, Yogesh und Geyr von Schweppenburg, Heiko (2024) Digitalization of DLR unmanned aerial system platform PROTEUS for simulation of morphing and flight mechanics. ASME's Premier Conference on Smart Materials, Adaptive Structures, and Intelligent Systems (SMASIS), 2024-09-09 - 2024-09-11, Atlanta, GA, USA.

Rewatkar, Tushar Prakash (2024) Evaluation of Methods to Improve Synthetic Training Images for Semantic Segmentation of the Environment from UAV Perspective (Masterarbeit). DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2024-126. Masterarbeit. Technische Hochschule Deggendorf. Volltext nicht frei.

Richter, Kai und Jann, Thomas und Krause, Stefan und Funke, Alexander und Cain, Sebastian und Schnepf, Christian und Goerttler, Andreas (2021) Vorstudie zur Bergung von Remote Carriern. Projektbericht. DLR-EB 224-2021 C 52. 53 S. Volltext nicht online.

Rodrigues Pereira, Augusto (2014) Quality Roadmaps and Sparsification for lmproved Online Roadmap Efficiency. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/31. Diplomarbeit. Institut für Flugsystemtechnik. 52 S. Volltext nicht online.

Runge, Hartmut und Rack, W. und Alba, Ruiz-Leon und Hepperle, Martin (2007) A Solar-Powered HALE-UAV for Arctic Research. In: CEAS Conference 2007, Seiten 1-6. CEAS Conference, 2007-09-10, Berlin. Volltext nicht online.

Röper, Johann und Heinrich, Oliver und Schulze, Holger und John, Sabrina und Große-Möller, Christina und Strickert, Gordon und Ammann, Nikolaus Alexander (2022) Unbemannte Flugsysteme in der medizinischen Versorgung. In: Springer Nature 2022 Springer Nature. Springer Gabler. doi: 10.1007/978-3-658-35372-8. ISBN 978-3-658-35371-1. Volltext nicht online.

Rüter, Joachim und Durak, Umut und Dauer, Johann C. (2024) Investigating the Sim-to-Real Generalizability of Deep Learning Object Detection Models. Journal of Imaging. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/jimaging10100259. ISSN 2313-433X. Volltext nicht online.

Rüter, Joachim und Maienschein, Theresa Diana und Schirmer, Sebastian und Schopferer, Simon und Torens, Christoph (2024) Filling the Gaps: Using Synthetic Low-Altitude Aerial Images to Increase Operational Design Domain Coverage. Sensors. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s24041144. ISSN 1424-8220.

Rüter, Joachim und Schmidt, Rebecca (2024) Using Only Synthetic Images to Train a Drogue Detector for Aerial Refueling. In: International Conference on Modelling and Simulation for Autonomous Systems 2023 (SCOPUS). Modelling and Simulation for Autonomous Systems Conference, 2023-10-17 - 2023-10-19, Palermo, Italien. (im Druck) Volltext nicht frei.

Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter und Andert, Franz (2011) Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms). Landtechnik, 66 (5), Seiten 333-336. Landwirtschaftsverlag GmbH. ISSN 0023-8082. Volltext nicht online.

Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter und Andert, Franz (2011) NExt UAV – Precise relative positioning using low-cost GNSS coupled with INS, optical-flow and cooperative localization methods. VDI Wissensforum. Landtechnik - AgEng 2011, 2011-11-11 - 2011-11-12, Hannover. Volltext nicht online.

Scheumer, Tim (2020) Integration eines Windenmotorreglers eines aktuierten Fangkorbs für die Luftbetankung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-202. Bachelorarbeit. Duale Hochschule Baden-Württemberg Ravensburg. Volltext nicht frei.

Scheumer, Tim (2022) Modellierung und Simulation eines längenvariablen Seils für gefesselte Schiffsdecklandungen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2022-43. Studienarbeit. Technische Universität Braunschweig. 41 S. Volltext nicht frei.

Scheumer, Tim (2024) Entwicklung eines Synthetic-Vision-basierten Landesystems für unbemannte Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2024-51. Masterarbeit. TU Braunschweig.

Schirmer, Sebastian (2016) Runtime Monitoring with LOLA. Masterarbeit, Saarland University.

Schirmer, Sebastian und Benders, Sebastian (2019) Using Runtime Monitoring to Enhance Offline Analysis. Software Engineering, 2019, Stuttgart. Volltext nicht online.

Schirmer, Sebastian und Singh, Jasdeep und Jensen, Emily und Dauer, Johann C. und Finkbeiner, Bernd und Sankaranarayanan, Sriram (2024) Temporal Behavior Trees: Robustness and Segmentation. In: 27th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, HSCC 2024. Hybrid Systems: Computation and Control, 2024-05-14 - 2024-05-16, Hong Kong. doi: 10.1145/3641513.3650180. ISBN 979-840070522-9.

Schirmer, Sebastian und Singh, Jasdeep und Jensen, Emily und Dauer, Johann C. und Finkbeiner, Bernd und Sankaranarayanan, Sriram (2024) Temporal Behavior Trees - Segmentation. In: 27th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control. Hybrid Systems: Computation and Control, 2024-05-14 - 2024-05-16, Hong Kong. doi: 10.1145/3641513.3652534.

Schirmer, Sebastian und Teige, Tino und Torens, Christoph und Brockmeyer, Udo (2020) Towards Using Formal Methods in Prototyping - Advantage or Impediment. In: 2020 Combined Workshops at Software Engineering, SE-WS 2020. 2nd Workshop on Avionics Systems and Software Engineering (AvioSE20), 2020-02-25, Innsbruck, Austria. ISSN 1613-0073.

Schirmer, Sebastian und Torens, Christoph (2021) Safe Operation Monitoring for Specific Category Unmanned Aircraft. In: Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones Springer. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8_16. Volltext nicht online.

Schirmer, Sebastian und Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2018) Formal Monitoring of Risk-based Geo-fences. In: AIAA Infotech at Aerospace (I at A) Conference. 2018 AIAA Information Systems-AIAA Infotech @ Aerospace, 2018-01-08 - 2018-01-12, Kissimmee, USA. doi: 10.2514/6.2018-1986. Volltext nicht online.

Schirmer, Sebastian und Torens, Christoph und Dauer, Johann C. und Baumeister, Jan und Finkbeiner, Bernd und Rozier, Kristen Y. (2023) A Hierarchy of Monitoring Properties for Autonomous Systems. AIAA SciTech Forum, 2023-01-23 - 2023-01-27, National Harbor, MD, USA. doi: 10.2514/6.2023-2588. Volltext nicht frei.

Schirmer, Sebastian und Torens, Christoph und Nikodem, Florian und Dauer, Johann C. (2018) Considerations of Artificial Intelligence Safety Engineering in Aerospace. In: 37th International Conference on Computer Safety, Reliability and Security, SAFECOMP 2018. Springer. Computer Safety, Reliability, and Security SAFECOMP 2018, 2021-09-18 - 2021-09-21, Vasteras, Schweden. doi: 10.1007/978-3-319-99229-7_40. ISBN 978-3-319-99228-0. ISSN 0302-9743.

Schitz, Philipp und Dauer, Johann C. und Mercorelli, Paolo (2024) Robust Maneuver Planning With Scalable Prediction Horizons: A Move Blocking Approach. IEEE Control Systems Letters, 8, Seiten 1907-1912. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2024.3414971. ISSN 2475-1456.

Schmidt, Rebecca (2023) Visuelle Lokalisation eines unbemannten Luftfahrzeugs mithilfe semantischer Features in OpenStreetMap. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-112. Masterarbeit. Technische Universität Chemnitz. 73 S. Volltext nicht frei.

Schmitt, Fabian (2012) Mehrfachabfragbare Pfadplanung für das UAV Prometheus unter kinodynamischen Nebenbedingungen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/50. Diplomarbeit. Institut für Flugsystemtechnik. 84 S. Volltext nicht online.

Scholz, Michael (2013) Optimierung einer 3D-Umgebungsmodellierung mittels Octree am Beispiel von Laserdaten. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/40. Diplomarbeit. Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Flugsystemtechnik. 86 S.

Schopferer, Simon (2013) Echtzeitfähige Minimierung der Trajektorienzeit in dichter Hinderniskulisse für einen unbemannten Hubschrauber. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/24. Diplomarbeit. Institut für Flugsystemtechnik. 82 S. Volltext nicht online.

Schopferer, Simon und Adolf, Florian-Michael (2014) Rapid Trajectory Time Reduction for Unmanned Rotorcraft Navigating in Unknown Terrain. ICUAS 2014, 2014-05-27 - 2014-05-30, Orlando, FL, USA. Volltext nicht online.

Schopferer, Simon und Adolf, Florian-Michael (2015) Online Replanning of Time-Efficient Flight Paths for Unmanned Rotorcraft. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-015-0297-9. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Schopferer, Simon und Benders, Sebastian (2020) Minimum-Risk Path Planning for Long-Range and Low-Altitude Flights of Autonomous Unmanned Aircraft. In: AIAA Scitech 2020 Forum. AIAA SciTech Forum, Intelligent Systems, 2020-01-06 - 2020-01-10, Orlando, Florida, USA. doi: 10.2514/6.2020-0137. ISBN 978-162410595-1. Volltext nicht frei.

Schopferer, Simon und Brizon, Mathilde und Liersch, Carsten M. und Froese, Sarah (2016) Evaluating the Energy Balance of High Altitude Platforms at Early Design Stages. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016, Seiten 170-177. ICUAS, 2016-06-09 - 2016-06-10, Arlington, VA, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2016.7502577. Volltext nicht online.

Schopferer, Simon und Donkels, Alexander (2021) Trajectory Risk Modelling and Planning for Unmanned Cargo Aircraft. In: Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones Research Topics in Aerospace. Springer. Seiten 353-392. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8_15. ISBN 978-3-030-83143-1. Volltext nicht online.

Schopferer, Simon und Donkels, Alexander und Schirmer, Sebastian und Dauer, Johann C. (2021) A Multi-disciplinary Scenario Simulation for Low-Altitude Unmanned Air Delivery. In: Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones Research Topics in Aerospace. Springer. Seiten 423-447. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8_17. ISBN 978-3-030-83143-1. Volltext nicht online.

Schopferer, Simon und Donkels, Alexander und Torens, Christoph und Benders, Sebastian und Schirmer, Sebastian und Funke, Alexander und Dauer, Johann C. (2021) Machine Learning Applications in Unmanned Aviation: Operational Risks and Certification Considerations. In: DEEL Workshop: Machine Learning in Certified Systems. Machine Learning in Certified Systems, 2021-01-14 - 2021-01-15, virtuell.

Schopferer, Simon und Lorenz, Julian Sören und Keipour, Azarakhsh und Scherer, Sebastian (2018) Path Planning for Unmanned Fixed-Wing Aircraft in Uncertain Wind Conditions Using Trochoids. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, Texas, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453391. ISBN 978-153861353-5. Volltext nicht online.

Schopferer, Simon und Pfeifer, Thorsten (2015) Performance-Aware Flight Path Planning for Unmanned Aircraft in Uniform Wind Fields. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015. ICUAS 2015, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152406. Volltext nicht online.

Schopferer, Simon und Schirmer, Sebastian und Jünger, Franz und Loheide, Hannes (2023) Map-based Height Above Ground Estimation for Safe Operation Monitoring of Unmanned Aircraft in Very Low Level Airspaces. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK) 2023, 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart. doi: 10.25967/610406.

Schopferer, Simon und Schlapbach, Sebastian-Julius und Strickert, Gordon und Combrink, Laura González und Fendel, Sebastian (2024) Minimum Ground Risk Trajectory Planning Based On Time-Annotated Population Density Maps. In: AIAA SciTech 2024 Forum. AIAA SciTech 2024 Forum, 08.-12.Jan. 2024, Orlando, Florida, USA. doi: 10.2514/6.2024-0233. ISBN 978-162410711-5. Volltext nicht frei.

Schubert, Thomas (2018) Positionsregelung einer Schwenk-Neige Einheit zur Nachführung und Stabilisierung einer Kamera. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-254. Bachelorarbeit. Hochschule Hannover.

Schuchardt, Bianca Isabella und Bauer, Christian und Dauer, Johann und Shiva Prakasha, Prajwal und Richter, Daniela und Straubinger, Anna (2021) Urban Air Mobility - From Research to Commercial Operation. In: ITS World Congress. ITS World Congress, 2021-10-11 - 2021-10-15, Hamburg. Volltext nicht online.

Schuchardt, Bianca Isabella und Becker, Dennis und Becker, Richard-Gregor und End, Albert und Gerz, Thomas und Meller, Frank und Metz, Isabel Carole und Niklaß, Malte und Pak, Henry und Shiva Prakasha, Prajwal und Schier-Morgenthal, Sebastian und Schweiger, Karolin und Sülberg, Jean Daniel und Swaid, Majed und Torens, Christoph und Zhu, Chen (2021) Urban Air Mobility Research at the DLR German Aerospace Center - Getting the HorizonUAM Project Started. In: AIAA Aviation and Aeronautics Forum and Exposition, AIAA AVIATION Forum 2021. AIAA Aviation Forum, 2021-08-02 - 2021-08-06, virtual. doi: 10.2514/6.2021-3197. ISBN 978-162410610-1.

Schuchardt, Bianca Isabella und Dautermann, Thomas und Donkels, Alexander und Krause, Stefan und Peinecke, Niklas und Schwoch, Gunnar (2020) Maritime operation of an unmanned rotorcraft with tethered ship deck landing system. CEAS Aeronautical Journal, 12 (1), Seiten 1-9. Springer. doi: 10.1007/s13272-020-00472-9. ISSN 1869-5590.

Schuchardt, Bianca Isabella und Dautermann, Thomas und Donkels, Alexander und Lieb, Joonas und Morscheck, Fabian und Rudolph, Michael und Schwoch, Gunnar (2022) Mission Management and Landing Assistance for an Unmanned Rotorcraft for Maritime Operations. In: 41st IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, DASC 2022. DASC 2022, 2022-09-18 - 2022-09-22, Portsmouth, VA, USA. doi: 10.1109/DASC55683.2022.9925748. ISBN 978-166548607-1. ISSN 2155-7195. Volltext nicht online.

Schuchardt, Bianca Isabella und Donkels, Alexander (2021) Concept of Operations for Unmanned Rotorcraft in Maritime Security and Rescue Operations in Germany. In: 9th Biennial Autonomous VTOL Technical Meeting and 8th Annual Electric VTOL Symposium. 9th Biennial Autonomous VTOL Technical Meeting and 8th Annual Electric VTOL Symposium, 2021-01-26 - 2021-01-28, virtuell. Volltext nicht online.

Schuchardt, Bianca Isabella und Pak, Henry und Meller, Frank und Torens, Christoph und End, Albert (2024) The Future of Urban Air Mobility. Projektbericht. DLR.

Schuchardt, Bianca Isabella und Torens, Christoph (2021) HorizonUAM - Safety and Security Considerations. In: Optics2 Workshop Towards SAFE and SECURE Urban Air Mobility. Optics2 Workshop Towards SAFE and SECURE Urban Air Mobility, 2021-09-06 - 2021-09-07, virtual. Volltext nicht online.

Schulz, Tobias Christian (2013) Dynamische Modellierung und Simulation eines Luft-zu-Luft Schlauch-Schirm-Betankungssystems. Bachelorarbeit. Volltext nicht frei.

Schulze, Karin und Lorenz, Sven (2009) Anytime-fähige Bahnprofiloptimierung für einen unbemannten Hubschrauber. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/15. Diplomarbeit. TU-Ilmenau. 63 S. Volltext nicht online.

Seel, Andreas (2018) Entwicklung eines bildbasierten Algorithmus zur Detektion und Verfolgung von unkooperativen unbemannten Luftfahrzeugen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-22. Masterarbeit. TU Braunschweig. 88 S. Volltext nicht online.

Shaaban, Seif (2012) Evaluation of RRT* for Quasi Optimal Paths for an Obstacle Field Navigation Benchmark. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/64. Bachelorarbeit. Institut für Flugsystemtechnik. 88 S. Volltext nicht online.

Sippel, Martin und Stappert, Sven und Wilken, Jascha und Darkow, Nicolas und Cain, Sebastian und Krause, Stefan und Reimer, Thomas und Rauh, Carolin und Stefaniak, Daniel und Thiele, Thomas und Kronen, Rolf und Briese, Lale Evrim und Acquatella B., Paul und Schnepper, Klaus und Riccius, Joerg (2019) Focused research on RLV-technologies: the DLR project AKIRA. 8TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AERONAUTICS AND SPACE SCIENCES (EUCASS) 2019, 2019-07-01 - 2019-07-04, Madrid, Spanien.

Stappert, Sven und Singh, Sunayna und Sippel, Martin und Funke, Alexander (2023) Developing an innovative and high‑performance method for recovering reusable launcher stages: the in‑air capturing method. CEAS Space Journal. Springer. doi: 10.1007/s12567-023-00512-0. ISSN 1868-2502.

Strbac, Alexander und Donkels, Alexander und Maibach, Malte-Jörn und Greiwe, Daniel Heinrich und Gardner, Anthony (2021) Abschlussbericht PiloDeck - Pilotenassistenz für Schiffsdecklandungen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-217. 94 S. Volltext nicht online.

Strbac, Alexander und Voigt, Andreas und Greiwe, Daniel Heinrich und Weiand, Peter und Bartels, Rainer und Fettig, Kristian Korsvold und Lorenz, Sven und Müller, Matthias und Schmiedel, Jörg und Martin, Meunier und Arnold, Uwe T. P. und Litzba, Jörg (2023) Entwurf eines schnellfliegenden Technologiedemonstrators für MUM-T. DWT-SGW - Unbemannte Systeme IX, 2023-04-19 - 2023-04-20, Bonn, Deutschland. Volltext nicht online.

Strbac, Alexander und Voigt, Andreas und Greiwe, Daniel Heinrich und Weiand, Peter und Bartels, Rainer und Müller, Matthias und Schmiedel, Jörg und Meunier, Martin und Arnold, Uwe T. P. und Litzba, Jörg (2023) Concept Study of a fast VTOL-UAV Technology-Demonstrator for MUM-T. 49th European Rotorcraft Forum (ERF), 2023-09-05 - 2023-09-07, Bückeburg, Germany.

Strickert, Gordon (2009) Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung. CCG Workshop UAV Führungssysteme, 2009-09-29 - 2009-10-01, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon (2010) The Future of Unmanned Rotorcraft. ROTORBLATT Helicopter Conferences ILA Berlin Airshow 2010, 2010-06-09 - 2010-06-10, Berlin, Deutschland. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon (2010) Unbemannt geht´s nur im Team. DLR Nachrichten. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Volltext nicht online.

Strickert, Gordon (2010) FASTWing CL Video Analysis Report. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/29. 9 S. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon (2010) Fliegen, Planen, Reagieren - intelligent auch ohne Mensch. iq journal, 6, 7. BZV Medienhaus GmbH. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon (2011) Blade Runnner. Entwicklung und Test autonomer Luftfahrzeuge. dSPACE Magazin. dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH, Paderborn. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon (2012) VTOL UAS Flugversuchsprofessionalisierung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/63. Institut für Flugsystemtechnik. 19 S. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon und Dittrich, Jörg (2011) Flight Test Evaluation of Safety Concepts for Manned-Unmanned Rotorcraft Flight Operation in a Shared Airspace. In: Proceedings of the International Specialist´s Meeting on Unmanned Rotorcraft, American Helicopter Society 2011. AHS International Specialist´s Meeting on Unmanned Rotorcraft, 2011-01-25 - 2011-01-27, Tempe, USA. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg Steffen und Bauschat, Michael und Wolfram, Jens (2010) Sicherheitskonzept für das Teaming bemannter und unbemannter Luftfahrzeuge, MUM-T Abschlussbericht 2010. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/58. 309 S. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon (2022) Drone Decarbonisation: Ansätze zur Reduzierung von Treibhausgasen mittels unbemannter Luftfahrzeuge. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress DLRK 2022, Seite 570028. DGLR. DLRK 2022, 2022-09-27 - 2022-09-29, Dresden.

Strickert, Gordon und Dauer, Johann C. und Voigt, Andreas (2015) Durchführung von Forschungsflügen mit VTOL RPAS unter unscharfen Randbedingungen. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015, 2015-09-22 - 2015-09-24, Rostock. Volltext nicht online.

Strickert, Gordon und Lorenz, Sven (2022) Unbemannter Drehflügler, System und Verfahren zum Ausbringen eines Spritzguts. [sonstige Veröffentlichung] Volltext nicht frei.

Sültrop, Hans Philipp und Dauer, Johann (2012) Implementierung und Bewertung eines ortsverteilten Windmodells für die Störungssimulation unbemannter Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/36. Bachelorarbeit. Technische Universität Braunschweig. 85 S. Volltext nicht online.

Sültrop, Hans Philipp und Lorenz, Sven (2014) Windschätzung und Verifikation der Windmodellierung für unbemannte Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/21. Masterarbeit. 79 S. Volltext nicht online.

Theil, Stephan und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Franz, Tobias und Krüger, Hans und Lehner, Hannah und Lingenauber, Martin und Lüdtke, Daniel und Maass, Bolko und Paproth, Carsten und Wohlfeil, Jürgen (2017) ATON - Autonomous Terrain-based Optical Navigation for Exploration Missions: Recent Flight Test Results. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2017-09-05 - 2017-09-07, Munich.

Theil, Stephan und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Franz, Tobias und Krüger, Hans und Lehner, Hannah und Lingenauber, Martin und Lüdtke, Daniel und Maass, Bolko und Paproth, Carsten und Wohlfeil, Jürgen (2018) ATON (Autonomous Terrain-based Optical Navigation) for exploration missions: recent flight test results. CEAS Space Journal. Springer. doi: 10.1007/s12567-018-0201-0. ISSN 1868-2502.

Theil, Stephan und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Franz, Tobias und Krüger, Hans und Lingenauber, Martin und Lüdtke, Daniel und Maass, Bolko und Paproth, Carsten und Wohlfeil, Jürgen (2018) Project ATON (Autonomous Terrain-based Optical Navigation): Final Report. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB-2018-45. Institute of Space Systems. 146 S.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2013) Software Verification Considerations for the ARTIS Unmanned Rotorcraft. In: 51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics. 1st Software Challenges in Aerospace Workshop, 2013-01-07 - 2013-01-10, Grapevine, TX, USA. doi: 10.2514/6.2013-593. ISBN 978-1-62410-181-6. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2013) Automated Verification and Validation of an Onboard Mission Planning and Execution System for UAVs. AIAA Infotech@Aerospace (I@A) Conference, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, MA. doi: 10.2514/6.2013-4564. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2013) Testkonzept eines UAV Missionsplaners. Durchgängige Entwicklung von GNC Funktionen - vom Algorithmus zur Embedded Software, 2013-10-10, Garching. Volltext nicht online.

Torens, Christoph (2020) Safety versus Security in Aviation, Comparing DO-178C with Security Standards. In: AIAA Scitech 2020 Forum, 1- 12. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA Scitech 2020 Forum, 2020-01-06 - 2020-01-10, Orlando, Florida. doi: 10.2514/6.2020-0242. ISBN 978-162410595-1.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2014) V&V of Automated Mission Planning for Unmanned Rotorcraft. SCI-274 Workshop on Verification and Validation of Autonomous Systems, 2014-06-24 - 2014-06-25, London, United Kingdom. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2015) Formal Requirements and Model-Checking for V&V Automation of a RPAS Mission Management System. In: AIAA Infotech @ Aerospace, Seiten 1-13. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA Infotech @ Aerospace, 2nd Software Challenges in Aerospace Symposium, 2015-01-03 - 2015-01-09, Kissimmee, FL, USA. doi: 10.2514/6.2015-1645. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2016) Fail-Safe Systems from a UAS Guidance Perspective. In: Encyclopedia of Aerospace Engineering UAS. Wiley. Seiten 1-15. doi: 10.1002/9780470686652.eae1147. ISBN 9780470686652. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2019) Toward Safe Intelligent Unmanned Aircraft Using Formal Methods and Runtime Monitoring. In: Advances in Computational Intelligence and Autonomy for Aerospace Systems Progress in Astronautics and Aeronautics, 254 (2). American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. Seiten 107-146. doi: 10.2514/4.104794. ISBN 978-1-62410-478-7. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael und Faymonville, Peter und Schirmer, Sebastian (2017) Towards Intelligent System Health Management using Runtime Monitoring. In: AIAA Infotech @ Aerospace, AIAA SciTech Forum, Seiten 1-11. AIAA Infotech @ Aerospace, AIAA SciTech Forum, 2017-01-09 - 2017-01-13, Grapevine, Texas. doi: 10.2514/6.2017-0419. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas (2014) Certification and Software Verification Considerations for Autonomous Unmanned Aircraft. Journal of Aerospace Information Systems, 11 (10), Seiten 649-664. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.I010163. ISSN 1940-3151. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael und Patil, Girish und Vernekar, Ganesh Kamalakar (2016) Towards Generic Requirements and Models for Automated Mission Tasks with RPAS. In: AIAA Infotech @ Aerospace, AIAA SciTech Forum. 3rd Software Challenges in Aerospace Workshop / SciTech, 2016-01-04 - 2016-01-08, San Diego, CA. doi: 10.2514/6.2016-0484. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Dauer, Johann C. und Adolf, Florian-Michael (2018) Towards Autonomy and Safety for Unmanned Aircraft Systems. In: Advances in Aeronautical Informatics: Technologies Towards Flight 4.0 Springer International Publishing. Seiten 105-120. doi: 10.1007/978-3-319-75058-3_8. ISBN 978-3-319-75058-3. Volltext nicht frei.

Torens, Christoph und Durak, Umut und Dauer, Johann C. (2022) Guidelines and Regulatory Framework for Machine Learning in Aviation. In: AIAA Science and Technology Forum and Exposition, AIAA SciTech Forum 2022. AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022-01-03 - 2022-01-07, San Diego, California. doi: 10.2514/6.2022-1132. ISBN 978-162410631-6. Volltext nicht frei.

Torens, Christoph und Durak, Umut und Nikodem, Florian und Dauer, Johann C. und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen (2018) Adapting Scenario Definition Language for Formalizing UAS Concept of Operations. In: AIAA Modeling and Simulation Technologies (MST) Conference, Seiten 1-8. AIAA. 2018 AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2018-01-08 - 2018-01-12, Kissimmee, FL, USA. doi: 10.2514/6.2018-0127. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Durak, Umut und Nikodem, Florian und Schirmer, Sebastian (2019) Formally Bounding UAS Behavior to Concept of Operation with Operation-Specific Scenario Description Language. In: AIAA SciTech Forum - 55th AIAA Aerospace Sciences Meeting, Seiten 1-11. AIAA. 2019 AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2019-01-07 - 2019-01-11, San Diego, California. doi: 10.2514/6.2019-1975.

Torens, Christoph und Jünger, Franz und Schirmer, Sebastian und Schopferer, Simon und Maienschein, Theresa Diana und Dauer, Johann C. (2022) Machine Learning Verification and Safety for Unmanned Aircraft - A Literature Study. In: AIAA SciTech 2022 Forum. AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022-01-03 - 2022-01-07, San Diego, California. doi: 10.2514/6.2022-1133. ISBN 978-162410631-6. Volltext nicht frei.

Torens, Christoph und Jünger, Franz und Schirmer, Sebastian und Schopferer, Simon und Zhukov, Dmytro und Dauer, Johann C. (2023) Ensuring Safety of Machine Learning Components Using Operational Design Domain. In: AIAA SciTech 2023 Forum, Seiten 1-14. AIAA SciTech 2023 Forum, 2023-01-23 - 2023-01-27, National Harbor, MD & Online. doi: 10.2514/6.2023-1124.

Torens, Christoph und Nagarajan, Pranav und Schirmer, Sebastian und Dauer, Johann C. und Baumeister, Jan und Kohn, Florian und Finkbeiner, Bernd und Löhr, Florian und Manfredi, Guido (2024) Certification Aspects of Runtime Assurance for Urban Air Mobility. In: AIAA SciTech 2024 Forum, Seiten 1-17. AIAA. AIAA SciTech 2024 Forum, 2024-01-08 - 2024-01-12, Orlando, FL. doi: 10.2514/6.2024-1464. ISBN 978-162410711-5.

Torens, Christoph und Nikodem, Florian und Dauer, Johann und Schirmer, Sebastian und Dittrich, Jörg Steffen (2020) Geofencing requirements for onboard safe operation monitoring. CEAS Aeronautical Journal. Springer. doi: 10.1007/s13272-020-00451-0. ISSN 1869-5582.

Torens, Christoph und Nikodem, Florian und Dittrich, Jörg Steffen und Dauer, Johann C. (2017) Onboard Functional Requirements for Specific Category UAS and Safe Operation Monitoring. CEAS 2017, 6TH CEAS AIR & SPACE CONFERENCE, 2017-10-16 - 2017-10-20, Bucharest, Romania. Volltext nicht online.

Torens, Christoph und Schirmer, Sebastian und Jünger, Franz und Zhukov, Dmytro und Dauer, Johann C. (2023) Safeguarding Urban Air Mobility with Safe Operation Monitor: Ensuring Safety and Compliance for Machine Learning. In: 3rd UAM Symposium. German Aerospace Center (DLR). 3rd Urban Air Mobility Symposium, 2023-07-04 - 2023-07-05, Cochstedt, Germany.

Torens, Christoph und Volkert, Andreas und Becker, Dennis und Gerbeth, Daniel und Schalk, Lukas Marcel und Crespillo, Omar G. und Zhu, Chen und Stelkens-Kobsch, Tim H. und Gehrke, Tanja und Metz, Isabel Carole und Dauer, Johann (2021) HorizonUAM: Safety and Security Considerations for Urban Air Mobility. In: AIAA Aviation and Aeronautics Forum and Exposition, AIAA AVIATION Forum 2021. AIAA Aviation 2021 Forum, 2021-08-02 - 2021-08-06, Virtual Event. doi: 10.2514/6.2021-3199. ISBN 978-162410610-1. Volltext nicht online.

Usach, Hèctor und Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael und Vila, Juan (2017) Architectural Considerations Towards Automated Contingency Management for Unmanned Aircraft. In: AIAA Infotech @ Aerospace, AIAA SciTech Forum, Seiten 1-10. AIAA Infotech @ Aerospace, AIAA SciTech Forum, 2017-01-09 - 2017-01-13, Grapevine, Texas. doi: 10.2514/6.2017-1293. Volltext nicht online.

Verma, Abhishek und Benders, Sebastian und Dauer, Johann C. und Adolf, Florian-Michael (2018) Benchmarking Unmanned Rotorcraft Trajectories based on Dynamic Fit. In: 56th AIAA Aerospace Sciences Meeting. AIAA Science and Technology Forum, 2018-01-08 - 2018-01-12, USA. doi: 10.2514/6.2018-1842. ISBN 978-162410524-1. Volltext nicht frei.

Verveld, Mark J. (2013) Relative Optical Navigation for a Lunar Lander Mission. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control Springer. Seiten 661-679. doi: 10.1007/978-3-642-38253-6_38. ISBN 978-3-642-38252-9.

Verveld, Mark Johannes und Chu, Qu Ping und de Wagter, Christophe und Mulder, Jan Albert (2010) Optic Flow Based State Estimation for an Indoor Micro Air Vehicle. AIAA GNC 2010, 2010-08-02 - 2010-08-05, Toronto, Kanada. Volltext nicht online.

Voigt, Maik (2010) Modellbasierte Softwareentwicklung einer Ablaufsteuerung zur Integration von Pilotenassistenzsystemen eines Hubschraubers. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/31. Diplomarbeit. Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel. 102 S. Volltext nicht online.

Voigt, Andreas (2021) Versuchsplanung mittels hybrider Modelle zur Bestimmung von Flugbereichsgrenzen. Dissertation, Technische Universität Braunschweig. Volltext nicht frei.

Voigt, Andreas und Dauer, Johann C. und Krenik, Alex und Dittrich, Jörg Steffen (2016) Detection of Forward Flight Limitations of Unmanned Helicopters. American Helicopter Society 72th Annual Forum, 2016-05-16 - 2016-05-19, West Palm Beach, Florida, USA.

Voigt, Andreas und Donkels, Alexander und Fettig, Kristian K. (2019) Manned-Unmanned Teaming Cooperative Formation Flight - A Project Review. Vertical Flight Society’s 75th Annual Forum, 2019-05-13 - 2019-05-16, Philadelphia, PA.

Voigt, Andreas und Laubner, Martin und Dauer, Johann C. (2019) Flight Envelope Determination Using Physically Motivated Margin Indicators for Unmanned Helicopters. Vertical Flight Society’s 75th Annual Forum, 2019-05-13 - 2019-05-16, Philadelphia, PA.

Voigt, Andreas und Laubner, Martin und Kracke, Lennart Felix und Hasan, Yasim Julian (2023) DEVELOPMENT AND TESTING OF A SURROGATE UNMANNED AIRCRAFT FOR CREW TRAINING AND EVALUATION OF FLIGHT TEST PROCEDURES FOR A HIGH-ALTITUDE PLATFORM. DLRK 2023, 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht frei.

Voigt, Andreas E. und Dauer, Johann C. und Knaak, Florian (2017) Measurement of Blade Deflection of an Unmanned Intermeshing Rotor Helicopter. 43rd European Rotorcraft Forum, 2017-09-12 - 2017-09-15, Mailand, Italien.

Wagner, Hannes und Klüßendorf, Fabian (2012) Sensor Device for Measuring a Direction of Incident Flow and Evaluation Device Therefor. Patent US020120137765A1. [sonstige Veröffentlichung]

Walde, Georg (2010) Ein nichtlinearer Regler nach der Methode der Eingangs-/ Ausgangslinearisierung für das unbemannte Luftfahrzeug Prometheus. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/32. Diplomarbeit. DLR - Institut für Flugsystemtechnik. 119 S. Volltext nicht online.

Wartmann, Johannes und Seher-Weiß, Susanne und Petit, Philippe Joseph und Dikarew, Alexej und Voigt, Andreas und Fettig, Kristian Korsvold (2023) System Identification of a Compound Intermeshing Rotor UAV. In: 79th Vertical Flight Society Annual Forum and Technology Display, FORUM 2023. Vertical Flight Society's 79th Annual Forum & Technology Display, 2023-05-16 - 2023-05-18, West Palm Beach, Florida, USA. doi: 10.4050/F-0079-2023-18108. ISBN 978-171387479-9. Volltext nicht online.

Weiser, Christian und Wlach, Sven und Schopferer, Simon und Hasan, Yasim Julian und Stehr, Tilmann und Rahm, Malte und Schumann, Holger (2019) High Altitude Platform Design Optimization. HAPS4ESA Workshop, 2019-02-12 - 2019-02-14, Leiden, Niederlande. Volltext nicht online.

Werner, Florian und Lorenz, Sven (2009) Auslegung und Stabilitätsanalyse eines nichtlinearen Regelungsansatzes für einen Wiedereintrittskörper im Hyperschall. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/30. TU-Ilmenau. 60 S. Volltext nicht online.

Wiethof, Benedikt (2020) Integration von Inverse Depth Parametrisiertem UKF-SLAM im Kontext von Multi-Sensor Data Fusion in unbemannten Luftfahrzeugen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-223. Masterarbeit. RWTH Aachen University.

Winiecki, Joel (2022) Simulation und Evaluierung von Pfadplanungsalgorithmen für den Flug von unbemannten Luftfahrzeugen in Innenräumen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2022-200. Bachelorarbeit. Duale Hochschule Baden-Württemberg.