Einträge mit Themengebiet "Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge"

Dauer, Johann C., ed. (2021) Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones. Research Topics in Aerospace. Springer. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8. ISBN 978-3-030-83143-1. Volltext nicht online.

Abou-Hussein, Mohamed (2012) Online Local Cubic Spline Path Smoothing and Trajectory Following. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/65. Bachelorarbeit. Institut für Flugsystemtechnik. 77 S. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Abou-Hussein, Mohamed und Goerzen, Chad (2013) Trajectory Time Reduction using Field of View-based Smoothing of Roadmap-based Paths. AHS 69th Annual Forum, 2013-05-21 - 2013-05-23, Phoenix, AZ, USA. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz (2010) Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control. In: Cutting Edge Robotics 2010 Cutting Edge Robotics. I-TECH Education and Publishing, Vienna. ISBN 978-3-902613-46-2. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz (2011) Rapid Multi-Query Path Planning For A Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Aerospace Computing Information and Communication, 8 (11), Seiten 310-327. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.52692. ISSN 1940-3151. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Furlan Rocha, João Gilberto (2010) Rapid Online Path Planning Onboard A VTOL UAV. AIAA InfoTech at Aerospace, 2010-04-20 - 2010-04-22, Atlanta, Georgia. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) Vision-based Target Recognition And Autonomous Flights Through Obstacle Arches With A Small UAV. In: AHS 65th Annual Forum Proceedings. AHS 65th Annual Forum and Technology Display, 2009-05-27 - 2009-05-29, Grapevine, TX (USA). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Lorenz, Sven und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 2009-06-09 - 2009-06-10, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Flohr, Andreas und Müller, Jörg R. (2008) Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber. Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen (10). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 2010-06-21 - 2010-06-23, Dubai. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplification of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. doi: 10.1007/s10846-010-9478-8. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Moraes Carneiro, Maurício (2009) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2009-04-06 - 2009-04-09, Seattle, WA (USA). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Müller, Anna (2013) Asymmetric 2-Opt Scheduling for Roadmap-Based Task Planning in Urban Terrain. In: AIAA Infotech at Aerospace (I at A) Conference. AIAA Infotech@Aerospace, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, MA, USA. doi: 10.2514/6.2013-4583. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael (2012) Multi-Query Path Planning for Exploration Tasks with an Unmanned Rotorcraft. AIAA Infotech@Aerospace, 2012-06-19 - 2012-06-20, Garden Grove, CA.

Adolf, Florian-Michael und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Dittrich, Jörg Steffen und Krause, Stefan und Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109. 194 S. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen (2012) Evaluation Of The ARTIS Sampling-based Path Planner Using an Obstacle Field Navigation Benchmark. AHS Forum 68, 2012-05-01 - 2012-05-03, Fort Worth, TX. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Faymonville, Peter und Finkbeiner, Bernd und Schirmer, Sebastian und Torens, Christoph (2017) Stream Runtime Monitoring on UAS. In: Lecture Notes in Computer Science, 10548. Springer International Publishing AG 2017. International Conference on Runtime Verification, RV 2017, 2017-09-13 - 2017-09-16, Seattle, WA, USA. doi: 10.1007/978-3-319-67531-2_3. ISBN 978-3-319-67531-2. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Schopferer, Simon (2013) Online Roadmaps for Task-based Navigation in Urban Terrain. RSS 2013 Workshop on Resource-Efficient Integration of Perception, Control and Navigation for Micro Air Vehicles (MAVs), 2013-06-28, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

Albi, Matteo (2023) Onboard Mission- and Contingency Management based on Behavior Trees for Unmanned Aerial Vehicles. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-145. Masterarbeit. Aalto University. 79 S. Volltext nicht frei.

Ammann, Nikolaus Alexander (2024) Active Landmark Navigation Using a Pan-Tilt Sensor System for Unmanned Aircraft. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE Aerospace Conference 2025, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521165. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X. Volltext nicht frei.

Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz (2017) Visual Navigation for Autonomous, Precise and Safe Landing on Celestial Bodies using Unscented Kalman Filtering. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 2017-03-04 - 2017-03-11, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2017.7943933. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander und Derksen, Alexander und Heck, Constantin (2015) A Novel Magnetometer-Accelerometer Calibration Based on a Least Squares Approach. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, CO, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152338. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander und García Mayo, Laura (2018) Undelayed Initialization of Inverse Depth Parameterized Landmarks in UKF-SLAM with Error State Formulation. In: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 918 -923. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2018-07-09 - 2018-07-12, Auckland, Neuseeland. doi: 10.1109/AIM.2018.8452375. ISBN 978-1-5386-1854-7. ISSN 2159-6255.

Ammann, Nikolaus Alexander und Theil, Stephan (2018) Using an UAV for Testing an Autonomous Terrain-based Optical Navigation System for Lunar Landing. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 2018-03-03 - 2018-03-09, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2018.8396469.

Andert, Franz (2009) Drawing Stereo Disparity Images into Occupancy Grids: Measurement Model and Fast Implementation. In: Proceedings of IROS 2009, Seiten 5191-5197. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009-10-11 - 2009-10-15, St. Louis, MO, USA. ISBN 978-1-4244-3804-4. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2010) Optische Verfahren in der UAV-Führung. Low-Cost Komponenten und ihre Nutzung bei UAVs, Modellraketen und Lenkflugkörpern, 2010-02-25 - 2010-02-26, Unterschleißheim, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2011) Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB 2011-09. Dissertation. Technische Universität Braunschweig. 172 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael (2009) Online world modeling and path planning for an unmanned helicopter. Autonomous Robots (27), Seiten 147-164. Springer. doi: 10.1007/s10514-009-9134-y. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2011) Mapping and Path Planning in Complex Environments: An Obstacle Avoidance Approach for an Unmanned Helicopter. In: Proceedings of the International Conference of Robotics and Automation, 2011, Seiten 745-750. ICRA 2011, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China. doi: 10.1109/icra.2011.5979535. ISBN 978-1-61284-380-3. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg Steffen (2009) Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle Gates. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-009-9357-3. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Batzdorfer, Simon und Becker, Martin und Hecker, Peter (2013) Filter Banks and Integrity Monitoring for Visual UAV Navigation. Workshop on Long-Term Autonomy: Navigation and Mapping for Real-World Applications, at International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Bäthge, Florian und Dittrich, Jörg (2012) Stereoskopische Bewegungsschätzung zur optisch gestützten Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, 2012-09-10 - 2012-09-12, Berlin. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Bäthge, Florian und Frehse, Steffen und Dittrich, Jörg (2013) Vision-based navigation and exploration strategies for unmanned helicopters in disaster scenarios. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft, 2013-01-22 - 2013-01-24, Scottsdale, AZ, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Dittrich, Jörg und Becker, Martin und Hecker, Peter (2011) Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter. In: Tagungsband DLRK 2011. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011, 2011-09-27 - 2011-09-29, Bremen, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Dittrich, Jörg und Batzdorfer, Simon und Becker, Martin und Bestmann, Ulf und Hecker, Peter (2013) A Flight State Estimator that Couples Stereo-Vision, INS, and GNSS Pseudo-Ranges to Navigate with Three or Less Satellites. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Seiten 277-296. Springer. CEAS Euro GNC 2013, 2013-04-10 - 2013-04-12, Delft, The Netherlands. ISBN 978-3-642-38252-9. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Goormann, Lukas und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg (2010) An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing. IMAV 2010, 2010-07-06 - 2010-07-09, Braunschweig. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Polzin, Hendrik und Dittrich, Jörg und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter (2012) Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station. Infotech@Aerospace Conference, 2012-06-19 - 2012-06-21, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2014) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2014/47. DLR-Institut für Flugsystemtechnik. 42 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2015) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2015/26. DLR-Institut für Flugsystemtechnik. 38 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2016) Optische Navigationsverfahren in großskalierten Umgebungen. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 2016-09-13 - 2016-09-15, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus und Maass, Bolko (2015) Lidar-Aided Camera Feature Tracking and Visual SLAM for Spacecraft Low-Orbit Navigation and Planetary Landing. CEAS EuroGNC 2015, 2015-04-13 - 2015-04-15, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus und Püschel, Jan und Dittrich, Jörg (2014) On the Safe Navigation Problem for Unmanned Aircraft: Visual Odometry and Alignment Optimizations for UAV Positioning. The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2014-05-27 - 2014-05-30, Orlando, FL, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2014.6842318. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus Alexander und Krause, Stefan und Lorenz, Sven und Bratanov, Dmitry und Mejias Alvarez, Luis (2017) Optical-Aided Aircraft Navigation using Decoupled Visual SLAM with Range Sensor Augmentation. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 88 (2-4), Seiten 547-565. Springer. doi: 10.1007/s10846-016-0457-6. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus Alexander und Laubner, Martin (2017) Camera-Lidar Navigation for Large Unmanned Aircraft: Modular System Design and Safe Closed-Loop Testing Methodology. CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, 2017-04-25 - 2017-04-27, Warschau, Polen. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Freudenthal, Simon und Levedag, Stefan (2016) Visual Target Tracking in Clay Pigeon Shooting Sports: Estimation of Flight Parameters and Throwing Range. In: Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 3: VISAPP, Seiten 297-304. Scitepress. 11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2016-02-27 - 2016-02-29, Rom, Italien. doi: 10.5220/0005674602950302. ISBN 978-989-758-175-5. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Krause, Stefan (2017) Optical Aircraft Navigation with Multi-Sensor SLAM and Infinite Depth Features. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Seiten 1030-1036. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2017-06-13 - 2017-06-16, Miami, FL, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2017.7991319. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Lorenz, Sven und Mejias Alvarez, Luis und Bratanov, Dmitry (2016) Radar-Aided Optical Navigation for Long and Large-Scale Flights over Unknown and Non-Flat Terrain. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016, Seiten 465-474. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2016-06-07 - 2016-06-10, Arlington, VA, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2016.7502533. ISBN 978-1-4673-9333-1. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Mejias Alvarez, Luis (2015) Improving Monocular SLAM with Altimeter Hints for Fixed-Wing Aircraft Navigation and Emergency Landing. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015, Seiten 1008-1016. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, CO, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152390. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Strickert, Gordon und Gruber, Laura und Koelzer, Jens und Kaiser, Christian (2021) SMARAGD - Intelligente Überwachung von Elementen der Infrastruktur mit Hilfe von Drohnendaten und externen Datenservices. Projektbericht. DLR. 122 S. Volltext nicht frei.

Asmer, Lukas und Pak, Henry und Shiva Prakasha, Prajwal und Schuchardt, Bianca Isabella und Weiand, Peter und Meller, Frank und Torens, Christoph und Becker, Dennis und Zhu, Chen und Schweiger, Karolin und Volkert, Andreas und Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases, Missions and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. In: AIAA Aviation and Aeronautics Forum and Exposition, AIAA AVIATION Forum 2021. AIAA Aviation 2021 Forum, 2021-08-02 - 2021-08-06, virtual. doi: 10.2514/6.2021-3198. ISBN 978-162410610-1. Volltext nicht online.

Asmer, Lukas und Pak, Henry und Shiva Prakasha, Prajwal und Schuchardt, Bianca Isabella und Weiand, Peter und Meller, Frank und Torens, Christoph und Becker, Dennis und Zhu, Chen und Schweiger, Karolin und Volkert, Andreas und Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. HorizonUAM Symposium 2021, 2021-09-22 - 2021-09-23, virtual.

Asmer, Lukas und Pak, Henry und Shiva Prakasha, Prajwal und Schuchardt, Bianca Isabella und Weiand, Peter und Meller, Frank und Torens, Christoph und Becker, Dennis und Zhu, Chen und Schweiger, Karolin und Volkert, Andreas und Jaksche, Roman (2023) HorizonUAM Use Cases and Technology Scenarios. 3rd Urban Air Mobility Symposium, 2023-07-05, Cochstedt, Germany.

Asmer, Lukas und Schuchardt, Bianca Isabella und Pak, Henry und Meller, Frank und Torens, Christoph und Schweiger, Karolin und End, Albert (2024) Can Urban Air Mobility Become Reality? - Urban Air Mobility Research at the German Aerospace Center (DLR). Advanced Air Mobility Institute Student Showcase, 2024-05-15, Online. Volltext nicht online.

Batzdorfer, Simon und Bestmann, Ulf und Becker, Martin und Schwithal, Alexander und Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Andert, Franz und Dittrich, Jörg (2013) Using combined IMU/Stereo Vision/cooperative GNSS System for Positioning of UxV Swarms within Catastrophic Urban Scenarios. ION Pacific Conf. on Positioning, Navigation, and Timing (PNT), 2013-04-22 - 2013-04-25, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

Bauer, Marius (2021) Multisensordatenfusion zur optischen Navigation für UAVs - Optimierung der Positionsschätzung durch Anpassung des Blickwinkels. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-260. Masterarbeit. FernUniversität Hagen.

Baumeister, Jan (2020) Tracing Correctness: A Practical Approach to Traceable Runtime Monitoring. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-198. Masterarbeit. Volltext nicht frei.

Bayer, Julian (2018) Erweiterung einer Simulationsumgebung für Feature Tracker um Fehlermodelle. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-255. Bachelorarbeit. TU Braunschweig.

Becker, Martin und Schwithal, Alexander und Batzdorfer, Simon und Bestmann, Ulf und Hecker, Peter und Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Andert, Franz und Dittrich, Jörg (2011) NExt UAV: Positionierung in UAV/UGV Schwärmen mit low cost GNSS, INS und bildbasierten Verfahren für Explorationsaufgaben. DGON PosNav ITS 2011, 2011-11-22 - 2011-11-23, Darmstadt. Volltext nicht online.

Benders, Sebastian (2016) Runtime efficient path planning for a fixed-wing UAV considering flight performance limits. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2016-116. Masterarbeit. 75 S. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian (2018) Reconfigurable Path Planning for Fixed-Wing Unmanned Aircraft using Free-Space Roadmaps. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018, Seiten 891-898. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453437. ISBN 978-153861353-5. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian (2022) Adaptive Bahnplanung für unbemannte Flugzeuge mit automatischer Bahnführung. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB-2022-8. Dissertation. TU Braunschweig. 230 S. doi: 10.57676/za0d-ky61.

Benders, Sebastian und Goormann, Lukas und Lorenz, Sven und Dauer, Johann C. (2018) Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018, 2018-09-04 - 2018-09-06, Friedrichshafen, Deutschland. doi: 10.25967/480238. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Koch, Simon (2019) Radius of Turn and Flight Path Angle Estimation from Unmanned Aircraft Flight Trajectories. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2019, Seiten 1336-1343. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019-06-11 - 2019-06-14, Atlanta, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2019.8798170. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Lorenz, Sven (2022) Automated Ground Operation for an Unmanned Cargo Gyrocopter. In: AIAA SciTech 2022 Forum, Seiten 1-17. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA SciTech 2022 Forum, 2022-01-03 - 2022-01-07, San Diego, CA & Virtual. doi: 10.2514/6.2022-2160. ISBN 978-162410631-6. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Lorenz, Sven und Laubner, Martin und Goormann, Lukas (2023) Onboard path planning for unmanned aircraft automated taxi using a virtual line-graph. In: AIAA SciTech 2023 Forum, Seiten 1-12. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA SciTech Forum, 2023, 2023-01-23 - 2023-01-27, National Harbor, MD, USA. doi: 10.2514/6.2023-0396. ISBN 978-162410699-6. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Schopferer, Simon (2017) A Line-Graph Path Planner for Performance Constrained Fixed-Wing UAVs in Wind Fields. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Seiten 79-86. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017-06-13 - 2017-06-16, Miami, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2017.7991317. Volltext nicht online.

Benders, Sebastian und Schopferer, Simon und Nawrath, Arne (2020) In-flight Kinematic Model Parameter Estimation and Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft. In: AIAA Scitech 2020 Forum. AIAA SciTech Forum, Intelligent Systems Conference, 2020-01-06 - 2020-01-10, Orlando, USA. doi: 10.2514/6.2020-0135. ISBN 978-162410595-1. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Wenz, Andreas W. und Johansen, Tor A. (2018) Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft using In-flight Wind Velocity Estimation. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018, 483 -492. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453341. ISBN 978-153861353-5. Volltext nicht frei.

Bierig, Andreas und Lorenz, Sven und Spangenberg, Holger (2013) Development of the Aerodynamic Control System for the Hypersonic Flight Experiment SHEFEX II. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 2013-09-10 - 2013-09-12, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

Bierig, Andreas und Lorenz, Sven und Rahm, Malte und Gallun, Patrick (2018) DESIGN CONSIDERATIONS AND TEST OF THE FLIGHT CONTROL ACTUATORS FOR A DEMONSTRATOR FOR AN UNMANNED FREIGHT TRANSPORTATION AIRCRAFT. In: Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018 Conference Proceedings. Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018, 2018-05-30 - 2018-06-01, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht frei.

Bleßmann, Richard Fritz (2024) Entwicklung eines Anzeigeinstruments für primäre Flugzustandsdaten eines unbemannten Luftfahrzeugs. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2024-129. Bachelorarbeit. DHBW Ravensburg. 94 S. Volltext nicht online.

Bornscheuer, Thorben (2021) Analysis of the UAVCAN standard with regard to the SORA process for UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2021-263. Masterarbeit. Technische Universität Braunschweig.

Bremers, Eike (2020) Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2020-221. Bachelorarbeit. Technische Universität Braunschweig.

Brieger, Nicolas und Lorenz, Sven (2014) Entwicklung von Kriterien zur flugmechanischen Bewertung unbemannter Hubschrauber. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/27. Masterarbeit. 79 S. Volltext nicht online.

Briese, Christoph und Seel, Andreas und Andert, Franz (2018) Vision-based detection of non-cooperative UAVs using frame differencing and temporal filter. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018. The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2018-06-12 - 2018-06-15, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453372. ISBN 978-153861353-5.

Brinkhaus, Otto und Hartmann, Nils und Hinneburg, Lars und Lorenz, Sven und Puhlfürst, Georg und Schirmer, Sebastian und Schopferer, Simon (2024) KI4Flight: Dataset for Drone-based Object Detection of Light and Ultralight Aircraft. [sonstige Veröffentlichung]

Brizon, Mathilde (2015) Solar Energy Generation Model for a High Altitude Long Endurance Platform. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2015/10. Masterarbeit. KTH - Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden. 11 S. Volltext nicht online.

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