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Abou-Hussein, Mohamed (2012) Online Local Cubic Spline Path Smoothing and Trajectory Following. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/65. Bachelor's. Institut für Flugsystemtechnik. 77 S. Volltext nicht online.

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Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Lorenz, Sven and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 2009-06-09 - 2009-06-10, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9. Volltext nicht online.

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Adolf, Florian-Michael and Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 2010-06-21 - 2010-06-23, Dubai. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplification of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. doi: 10.1007/s10846-010-9478-8. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Moraes Carneiro, Maurício (2009) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2009-04-06 - 2009-04-09, Seattle, WA (USA). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Müller, Anna (2013) Asymmetric 2-Opt Scheduling for Roadmap-Based Task Planning in Urban Terrain. In: AIAA Infotech at Aerospace (I at A) Conference. AIAA Infotech@Aerospace, 2013-08-19 - 2013-08-22, Boston, MA, USA. doi: 10.2514/6.2013-4583. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael (2012) Multi-Query Path Planning for Exploration Tasks with an Unmanned Rotorcraft. AIAA Infotech@Aerospace, 2012-06-19 - 2012-06-20, Garden Grove, CA.

Adolf, Florian-Michael and Ammann, Nikolaus Alexander and Andert, Franz and Dittrich, Jörg Steffen and Krause, Stefan and Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109. 194 S. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Dittrich, Jörg Steffen (2012) Evaluation Of The ARTIS Sampling-based Path Planner Using an Obstacle Field Navigation Benchmark. AHS Forum 68, 2012-05-01 - 2012-05-03, Fort Worth, TX. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Faymonville, Peter and Finkbeiner, Bernd and Schirmer, Sebastian and Torens, Christoph (2017) Stream Runtime Monitoring on UAS. In: Lecture Notes in Computer Science, 10548. Springer International Publishing AG 2017. International Conference on Runtime Verification, RV 2017, 2017-09-13 - 2017-09-16, Seattle, WA, USA. doi: 10.1007/978-3-319-67531-2_3. ISBN 978-3-319-67531-2. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael and Schopferer, Simon (2013) Online Roadmaps for Task-based Navigation in Urban Terrain. RSS 2013 Workshop on Resource-Efficient Integration of Perception, Control and Navigation for Micro Air Vehicles (MAVs), 2013-06-28, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

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Ammann, Nikolaus Alexander and Derksen, Alexander and Heck, Constantin (2015) A Novel Magnetometer-Accelerometer Calibration Based on a Least Squares Approach. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, CO, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152338. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander and García Mayo, Laura (2018) Undelayed Initialization of Inverse Depth Parameterized Landmarks in UKF-SLAM with Error State Formulation. In: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 918 -923. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2018-07-09 - 2018-07-12, Auckland, Neuseeland. doi: 10.1109/AIM.2018.8452375. ISBN 978-1-5386-1854-7. ISSN 2159-6255.

Ammann, Nikolaus Alexander and Theil, Stephan (2018) Using an UAV for Testing an Autonomous Terrain-based Optical Navigation System for Lunar Landing. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 2018-03-03 - 2018-03-09, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2018.8396469.

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Andert, Franz (2010) Optische Verfahren in der UAV-Führung. Low-Cost Komponenten und ihre Nutzung bei UAVs, Modellraketen und Lenkflugkörpern, 2010-02-25 - 2010-02-26, Unterschleißheim, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2011) Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB 2011-09. Dissertation. Technische Universität Braunschweig. 172 S. Volltext nicht online.

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Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg Steffen (2009) Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle Gates. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-009-9357-3. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

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Andert, Franz and Bäthge, Florian and Frehse, Steffen and Dittrich, Jörg (2013) Vision-based navigation and exploration strategies for unmanned helicopters in disaster scenarios. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft, 2013-01-22 - 2013-01-24, Scottsdale, AZ, USA. Volltext nicht online.

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Andert, Franz and Dittrich, Jörg and Batzdorfer, Simon and Becker, Martin and Bestmann, Ulf and Hecker, Peter (2013) A Flight State Estimator that Couples Stereo-Vision, INS, and GNSS Pseudo-Ranges to Navigate with Three or Less Satellites. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, pp. 277-296. Springer. CEAS Euro GNC 2013, 2013-04-10 - 2013-04-12, Delft, The Netherlands. ISBN 978-3-642-38252-9. Volltext nicht online.

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Andert, Franz and Polzin, Hendrik and Dittrich, Jörg and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter (2012) Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station. Infotech@Aerospace Conference, 2012-06-19 - 2012-06-21, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2014) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1). DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2014/47. DLR-Institut für Flugsystemtechnik. 42 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2015) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2). DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2015/26. DLR-Institut für Flugsystemtechnik. 38 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2016) Optische Navigationsverfahren in großskalierten Umgebungen. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 2016-09-13 - 2016-09-15, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Ammann, Nikolaus and Maass, Bolko (2015) Lidar-Aided Camera Feature Tracking and Visual SLAM for Spacecraft Low-Orbit Navigation and Planetary Landing. CEAS EuroGNC 2015, 2015-04-13 - 2015-04-15, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht online.

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Andert, Franz and Ammann, Nikolaus Alexander and Krause, Stefan and Lorenz, Sven and Bratanov, Dmitry and Mejias Alvarez, Luis (2017) Optical-Aided Aircraft Navigation using Decoupled Visual SLAM with Range Sensor Augmentation. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 88 (2-4), pp. 547-565. Springer. doi: 10.1007/s10846-016-0457-6. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

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Andert, Franz and Freudenthal, Simon and Levedag, Stefan (2016) Visual Target Tracking in Clay Pigeon Shooting Sports: Estimation of Flight Parameters and Throwing Range. In: Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 3: VISAPP, pp. 297-304. Scitepress. 11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2016-02-27 - 2016-02-29, Rom, Italien. doi: 10.5220/0005674602950302. ISBN 978-989-758-175-5. Volltext nicht online.

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Andert, Franz and Lorenz, Sven and Mejias Alvarez, Luis and Bratanov, Dmitry (2016) Radar-Aided Optical Navigation for Long and Large-Scale Flights over Unknown and Non-Flat Terrain. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016, pp. 465-474. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2016-06-07 - 2016-06-10, Arlington, VA, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2016.7502533. ISBN 978-1-4673-9333-1. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Mejias Alvarez, Luis (2015) Improving Monocular SLAM with Altimeter Hints for Fixed-Wing Aircraft Navigation and Emergency Landing. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015, pp. 1008-1016. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015-06-09 - 2015-06-12, Denver, CO, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2015.7152390. Volltext nicht online.

Andert, Franz and Strickert, Gordon and Gruber, Laura and Koelzer, Jens and Kaiser, Christian (2021) SMARAGD - Intelligente Überwachung von Elementen der Infrastruktur mit Hilfe von Drohnendaten und externen Datenservices. Project Report. DLR. 122 S. Volltext nicht frei.

Asmer, Lukas and Pak, Henry and Shiva Prakasha, Prajwal and Schuchardt, Bianca Isabella and Weiand, Peter and Meller, Frank and Torens, Christoph and Becker, Dennis and Zhu, Chen and Schweiger, Karolin and Volkert, Andreas and Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases, Missions and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. In: AIAA Aviation and Aeronautics Forum and Exposition, AIAA AVIATION Forum 2021. AIAA Aviation 2021 Forum, 2021-08-02 - 2021-08-06, virtual. doi: 10.2514/6.2021-3198. ISBN 978-162410610-1. Volltext nicht online.

Asmer, Lukas and Pak, Henry and Shiva Prakasha, Prajwal and Schuchardt, Bianca Isabella and Weiand, Peter and Meller, Frank and Torens, Christoph and Becker, Dennis and Zhu, Chen and Schweiger, Karolin and Volkert, Andreas and Jaksche, Roman (2021) Urban Air Mobility Use Cases and Technology Scenarios for the HorizonUAM Project. HorizonUAM Symposium 2021, 2021-09-22 - 2021-09-23, virtual.

Asmer, Lukas and Pak, Henry and Shiva Prakasha, Prajwal and Schuchardt, Bianca Isabella and Weiand, Peter and Meller, Frank and Torens, Christoph and Becker, Dennis and Zhu, Chen and Schweiger, Karolin and Volkert, Andreas and Jaksche, Roman (2023) HorizonUAM Use Cases and Technology Scenarios. 3rd Urban Air Mobility Symposium, 2023-07-05, Cochstedt, Germany.

Asmer, Lukas and Schuchardt, Bianca Isabella and Pak, Henry and Meller, Frank and Torens, Christoph and Schweiger, Karolin and End, Albert (2024) Can Urban Air Mobility Become Reality? - Urban Air Mobility Research at the German Aerospace Center (DLR). Advanced Air Mobility Institute Student Showcase, 2024-05-15, Online. Volltext nicht online.

Batzdorfer, Simon and Bestmann, Ulf and Becker, Martin and Schwithal, Alexander and Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Andert, Franz and Dittrich, Jörg (2013) Using combined IMU/Stereo Vision/cooperative GNSS System for Positioning of UxV Swarms within Catastrophic Urban Scenarios. ION Pacific Conf. on Positioning, Navigation, and Timing (PNT), 2013-04-22 - 2013-04-25, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

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Benders, Sebastian and Koch, Simon (2019) Radius of Turn and Flight Path Angle Estimation from Unmanned Aircraft Flight Trajectories. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2019, pp. 1336-1343. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019-06-11 - 2019-06-14, Atlanta, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2019.8798170. Volltext nicht frei.

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