Einträge mit Themengebiet "Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge"

A

Abou-Hussein, Mohamed (2012) Online Local Cubic Spline Path Smoothing and Trajectory Following. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/65, 77 S. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Abou-Hussein, Mohamed und Goerzen, Chad (2013) Trajectory Time Reduction using Field of View-based Smoothing of Roadmap-based Paths. AHS 69th Annual Forum, 21.-23. Mai 2013, Phoenix, AZ, USA. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz (2010) Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control. In: Cutting Edge Robotics 2010 Cutting Edge Robotics. I-TECH Education and Publishing, Vienna. ISBN 978-3-902613-46-2. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz (2011) Rapid Multi-Query Path Planning For A Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Aerospace Computing Information and Communication, 8 (11), Seiten 310-327. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). DOI: 10.2514/1.52692 ISSN 1940-3151 Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Furlan Rocha, João Gilberto (2010) Rapid Online Path Planning Onboard A VTOL UAV. AIAA InfoTech at Aerospace, 20–22 April 2010, Atlanta, Georgia. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) Vision-based Target Recognition And Autonomous Flights Through Obstacle Arches With A Small UAV. In: AHS 65th Annual Forum Proceedings. AHS 65th Annual Forum and Technology Display, 2009-05-27 - 2009-05-29, Grapevine, TX (USA). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Lorenz, Sven und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 09.-10. Jun. 2009, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9 Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Flohr, Andreas und Müller, Jörg R. (2008) Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber. Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen (10). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 21.-23. Juni 2010, Dubai. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplication of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. DOI: 10.1007/s10846-010-9478-8 ISSN 0921-0296 Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Moraes Carneiro, Maurício (2009) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2009-04-06 - 2009-04-09, Seattle, WA (USA). Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Müller, Anna (2013) Asymmetric 2-Opt Scheduling for Roadmap-Based Task Planning in Urban Terrain. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-22. August 2013, Boston, MA, USA. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael (2012) Multi-Query Path Planning for Exploration Tasks with an Unmanned Rotorcraft. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-20. .Juni 2012, Garden Grove, CA.

Adolf, Florian-Michael und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Dittrich, Jörg Steffen und Krause, Stefan und Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109, 194 S. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen (2012) Evaluation Of The ARTIS Sampling-based Path Planner Using an Obstacle Field Navigation Benchmark. AHS Forum 68, 1.-3. Mai 2012, Fort Worth, TX. Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Faymonville, Peter und Finkbeiner, Bernd und Schirmer, Sebastian und Torens, Christoph (2017) Stream Runtime Monitoring on UAS. In: Lecture Notes in Computer Science, 10548. Springer International Publishing AG 2017. International Conference on Runtime Verification, RV 2017, 13.-16. Sep. 2017, Seattle, WA, USA. DOI: 10.1007/978-3-319-67531-2_3 ISBN 978-3-319-67531-2 Volltext nicht online.

Adolf, Florian-Michael und Schopferer, Simon (2013) Online Roadmaps for Task-based Navigation in Urban Terrain. RSS 2013 Workshop on Resource-Efficient Integration of Perception, Control and Navigation for Micro Air Vehicles (MAVs), 28. Juni 2013, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz (2017) Visual Navigation for Autonomous, Precise and Safe Landing on Celestial Bodies using Unscented Kalman Filtering. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 04.-11. März 2017, Big Sky, Montana, USA. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander und Derksen, Alexander und Heck, Constantin (2015) A Novel Magnetometer-Accelerometer Calibration Based on a Least Squares Approach. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 09.-12. Juni 2015, Denver, CO, USA. Volltext nicht online.

Ammann, Nikolaus Alexander und García Mayo, Laura (2018) Undelayed Initialization of Inverse Depth Parameterized Landmarks in UKF-SLAM with Error State Formulation. In: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 918 -923. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 09.-12. Jul 2018, Auckland, Neuseeland. DOI: 10.1109/AIM.2018.8452375 ISBN 978-1-5386-1854-7 ISSN 2159-6255

Ammann, Nikolaus Alexander und Theil, Stephan (2018) Using an UAV for Testing an Autonomous Terrain-based Optical Navigation System for Lunar Landing. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Aerospace Conference, 03.-09. März 2018, Big Sky, Montana, USA.

Andert, Franz (2009) Drawing Stereo Disparity Images into Occupancy Grids: Measurement Model and Fast Implementation. In: Proceedings of IROS 2009, Seiten 5191-5197. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 11.-15. Okt. 2009, St. Louis, MO, USA. ISBN 978-1-4244-3804-4 Volltext nicht online.

Andert, Franz (2010) Optische Verfahren in der UAV-Führung. Low-Cost Komponenten und ihre Nutzung bei UAVs, Modellraketen und Lenkflugkörpern, 25.-26. Feb. 2010, Unterschleißheim, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2011) Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB 2011-09, 172 S. DLR e.V.. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael (2009) Online world modeling and path planning for an unmanned helicopter. Autonomous Robots (27), Seiten 147-164. Springer Netherlands. DOI: 10.1007/s10514-009-9134-y ISSN 0929-5593 Volltext nicht online.

Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2011) Mapping and Path Planning in Complex Environments: An Obstacle Avoidance Approach for an Unmanned Helicopter. In: Proceedings of the International Conference of Robotics and Automation, 2011, Seiten 745-750. ICRA 2011, 9.-13. Mai 2011, Shanghai, China. ISBN 978-1-61284-380-3 Volltext nicht online.

Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg Steffen (2009) Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle Gates. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer Netherlands. DOI: 10.1007/s10846-009-9357-3 ISSN 0921-0296 Volltext nicht online.

Andert, Franz und Batzdorfer, Simon und Becker, Martin und Hecker, Peter (2013) Filter Banks and Integrity Monitoring for Visual UAV Navigation. Workshop on Long-Term Autonomy: Navigation and Mapping for Real-World Applications, at International Conference on Robotics and Automation, 06.-10. Mai 2013, Karlsruhe, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Bäthge, Florian und Dittrich, Jörg (2012) Stereoskopische Bewegungsschätzung zur optisch gestützten Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, 10.-12. Sept. 2012, Berlin. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Bäthge, Florian und Frehse, Steffen und Dittrich, Jörg (2013) Vision-based navigation and exploration strategies for unmanned helicopters in disaster scenarios. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft, 22.-24. Jan. 2013, Scottsdale, AZ, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Dittrich, Jörg und Becker, Martin und Hecker, Peter (2011) Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter. In: Tagungsband DLRK 2011. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011, 27.-29. Sept. 2011, Bremen, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Dittrich, Jörg und Batzdorfer, Simon und Becker, Martin und Bestmann, Ulf und Hecker, Peter (2013) A Flight State Estimator that Couples Stereo-Vision, INS, and GNSS Pseudo-Ranges to Navigate with Three or Less Satellites. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Seiten 277-296. Springer. CEAS Euro GNC 2013, 10.-12. Apr. 2013, Delft, The Netherlands. ISBN 978-3-642-38252-9 Volltext nicht online.

Andert, Franz und Goormann, Lukas und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg (2010) An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing. IMAV 2010, 6.-9. Jul. 2010, Braunschweig. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Polzin, Hendrik und Dittrich, Jörg und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter (2012) Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station. Infotech@Aerospace Conference, 19.-21. Jun. 2012, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2014) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2014/47, 42 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2015) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2015/26, 38 S. Volltext nicht online.

Andert, Franz (2016) Optische Navigationsverfahren in großskalierten Umgebungen. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 13.-15. Sep. 2016, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus und Maass, Bolko (2015) Lidar-Aided Camera Feature Tracking and Visual SLAM for Spacecraft Low-Orbit Navigation and Planetary Landing. CEAS EuroGNC 2015, 13.-15. Apr. 2015, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus und Püschel, Jan und Dittrich, Jörg (2014) On the Safe Navigation Problem for Unmanned Aircraft: Visual Odometry and Alignment Optimizations for UAV Positioning. The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 27.-30. Mai 2014, Orlando, FL, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus Alexander und Krause, Stefan und Lorenz, Sven und Bratanov, Dmitry und Mejias Alvarez, Luis (2017) Optical-Aided Aircraft Navigation using Decoupled Visual SLAM with Range Sensor Augmentation. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 88 (2-4), Seiten 547-565. Springer. DOI: 10.1007/s10846-016-0457-6 ISSN 0921-0296 Volltext nicht online.

Andert, Franz und Ammann, Nikolaus Alexander und Laubner, Martin (2017) Camera-Lidar Navigation for Large Unmanned Aircraft: Modular System Design and Safe Closed-Loop Testing Methodology. CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, 25.-27. Apr. 2017, Warschau, Polen. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Freudenthal, Simon und Levedag, Stefan (2016) Visual Target Tracking in Clay Pigeon Shooting Sports: Estimation of Flight Parameters and Throwing Range. In: Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 3: VISAPP, Seiten 297-304. Scitepress. 11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 27.-29. Feb. 2016, Rom, Italien. DOI: 10.5220/0005674602950302 ISBN 978-989-758-175-5 Volltext nicht online.

Andert, Franz und Krause, Stefan (2017) Optical Aircraft Navigation with Multi-Sensor SLAM and Infinite Depth Features. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 13.-16. Jun. 2017, Miami, FL, USA. Volltext nicht online.

Andert, Franz und Lorenz, Sven und Mejias Alvarez, Luis und Bratanov, Dmitry (2016) Radar-Aided Optical Navigation for Long and Large-Scale Flights over Unknown and Non-Flat Terrain. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Seiten 465-474. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 07.-10. Jun. 2016, Arlington, VA, USA. ISBN 978-1-4673-9333-1 Volltext nicht online.

Andert, Franz und Mejias Alvarez, Luis (2015) Improving Monocular SLAM with Altimeter Hints for Fixed-Wing Aircraft Navigation and Emergency Landing. In: Proceedings of the 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Seiten 1008-1016. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 9.-12. Juni 2015, Denver, CO, USA. Volltext nicht online.

B

Batzdorfer, Simon und Bestmann, Ulf und Becker, Martin und Schwithal, Alexander und Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Andert, Franz und Dittrich, Jörg (2013) Using combined IMU/Stereo Vision/cooperative GNSS System for Positioning of UxV Swarms within Catastrophic Urban Scenarios. ION Pacific Conf. on Positioning, Navigation, and Timing (PNT), 22.-25. Apr. 2013, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

Becker, Martin und Schwithal, Alexander und Batzdorfer, Simon und Bestmann, Ulf und Hecker, Peter und Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Andert, Franz und Dittrich, Jörg (2011) NExt UAV: Positionierung in UAV/UGV Schwärmen mit low cost GNSS, INS und bildbasierten Verfahren für Explorationsaufgaben. DGON PosNav ITS 2011, 22.-23. Nov. 2011, Darmstadt. Volltext nicht online.

Benders, Sebastian (2016) Runtime efficient path planning for a fixed-wing UAV considering flight performance limits. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2016-116, 75 S. Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian (2018) Reconfigurable Path Planning for Fixed-Wing Unmanned Aircraft using Free-Space Roadmaps. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 12.-15. Jun. 2018, Dallas, TX, USA. DOI: 10.1109/ICUAS.2018.8453437 Volltext nicht frei.

Benders, Sebastian und Schopferer, Simon (2017) A Line-Graph Path Planner for Performance Constrained Fixed-Wing UAVs in Wind Fields. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 13.-16. Juni 2017, Miami, USA. Volltext nicht online.

Benders, Sebastian und Wenz, Andreas W. und Johansen, Tor A. (2018) Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft using In-flight Wind Velocity Estimation. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 12.-15. Jun. 2018, Dallas, TX, USA. DOI: 10.1109/ICUAS.2018.8453341 Volltext nicht frei.

Bierig, Andreas und Lorenz, Sven und Spangenberg, Holger (2013) Development of the Aerodynamic Control System for the Hypersonic Flight Experiment SHEFEX II. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 10.-12. Sep. 2013, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

Bierig, Andreas und Lorenz, Sven und Rahm, Malte und Gallun, Patrick (2018) DESIGN CONSIDERATIONS AND TEST OF THE FLIGHT CONTROL ACTUATORS FOR A DEMONSTRATOR FOR AN UNMANNED FREIGHT TRANSPORTATION AIRCRAFT. In: Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018 Conference Proceedings. Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components 2018, 30. Mai - 01. Juni 2018, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht frei.

Brieger, Nicolas und Lorenz, Sven (2014) Entwicklung von Kriterien zur flugmechanischen Bewertung unbemannter Hubschrauber. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/27, 79 S. Volltext nicht online.

Briese, Christoph und Seel, Andreas und Andert, Franz (2018) Vision-based detection of non-cooperative UAVs using frame differencing and temporal filter. The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 12.-15. Juni 2018, Dallas, TX, USA.

Brizon, Mathilde (2015) Solar Energy Generation Model for a High Altitude Long Endurance Platform. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2015/10, 11 S. Volltext nicht online.

Bäthge, Florian (2012) 3D-Objektverfolgung mit Stereokameras zur bildbasierten Navigation autonom fliegender Luftfahrzeuge. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/47, 73 S. Volltext nicht online.

C

Cain, Sebastian und Krause, Stefan und Binger, Jan (2017) Entwicklung einer automatischen Koppeleinheit für das Einfangen einer wiederverwendbaren Trägerstufe im In-Air-Capturing. DLRK 2017, 05.-07. Sep. 2017, München, Deutschland.

D

Dauer, Johann (2009) Software- and Hardware-in-the-Loop Simulation of the Fixed-Wing UAV Prometheus within the ARTIS Environment. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/09, 17 S. Volltext nicht online.

Dauer, Johann und Lorenz, Sven und Dittrich, Joerg (2011) Advanced Attitude Command Generation for a Helicopter UAV in the Context of a Feedback Free Reference System. International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft and Network Centric Operations, 25.-27. Jan. 2011, Tempe, AZ, USA. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Faulwasser, Timm und Lorenz, Sven und Findeisen, Rolf (2013) Optimization-Based Feedforward Path Following for Model Reference Adaptive Control of an Unmanned Helicopter. AIAA Guidance Navigation and Control Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, USA. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Lorenz, Sven (2013) Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, USA. Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Adolf, Florian-Michael und Lorenz, Sven (2015) Flight Testing of an Unmanned Aircraft System - A Research Perspective. In: Systems Concepts and Integration Panel (SCI) Symposium, Seiten 4-1. NATO. STO-MP-SCI-269 - Flight Testing of Unmanned Aerial Systems (UAS), 12.-13. May 2015, Ottawa, Canada. ISBN 978-92-837-2015-7 Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Faulwasser, Timm und Lorenz, Sven (2015) Run-to-Run Disturbance Rejection for Feedforward Path Following of an Adaptively Controlled Unmanned Helicopter. In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seiten 1779-1785. IEEE. IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), 21.-23. September 2015, Sydney, Australien. DOI: 10.1109/CCA.2015.7320867 Volltext nicht online.

Dauer, Johann C. und Lorenz, Sven und Dittrich, Jörg Steffen (2016) Automated Low Altitude Air Delivery. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 13.-15. Sep. 2016, Braunschweig, Germany. Volltext nicht online.

Deshmukh, Meenakshi (2011) Model-based Software Development for the Helicopter’s Pilot Assistance System using Problem Frames and SysML. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2011/06, 79 S. Volltext nicht online.

Deshmukh, Meenakshi und Adolf, Florian-Michael und Heisel, Maritta (2013) Pattern-based Requirements Model Using SysML for a Helicopter’s Pilot Assistance System. 62. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress der DGLR, 10.-12. Sept. 2013, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen (2010) Current Challenges in UAS Research - Intelligent Navigation and Sense & Avoid. DFG Rundgespräch "Unbemannte autonom navigierende Flugsysteme (UAS) - Technologische Herausforderungen und Chancen für die Geodatengewinnung", 19.-20. Jan. 2010, Rostock, Deutschland. Volltext nicht online.

Dittrich, Joerg S. und Adolf, Florian-Michael und Schopferer, Simon (2015) Impact of Obstacle Sensor Choice on Preliminary Unmanned Helicopter Design, Sizing and Mission Performance in Obstacle Fields. In: Proceedings of the 71st Annual Forum of the American Helicopter Society. AHS 71st Annual Forum, 03.-05. May 2015, Virginia Beach, VA, USA. Volltext nicht online.

Dittrich, Jörg Steffen und Andert, Franz (2013) NExt UAV - Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophenszenarien. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2013/58, 86 S. Volltext nicht online.

Donkels, Alexander (2017) Risiko-minimale Bahnplanung für tieffliegenden unbemannten Frachttransport. Masterarbeit, RWTH Aachen.

F

Fezans, Nicolas und Jann, Thomas und Gerlach, Torsten und Niedermeier, Dominik und Hettwer, Jan und Lademann, Sebastian und Gotschlich, Jürgen und Schopferer, Simon und Lorenz, Sven und Durak, Umut und Geisbauer, Sven (2016) Modelling and Simulation for Aerial Refueling Automation Research for Manned and Unmanned Aircraft. DLRK 2016, 13.-15. Sep. 2016, Braunschweig, Deutschland.

Flemisch, Frank und Schindler, Julian und Schieben, Anna und Damböck, Daniel und Kienle, Martin und Dittrich, Jörg und Adolf, Florian-Michael und Lorenz, Sven (2009) Kooperative Führung hochautomatisierter Boden- und Luftfahrzeuge am Beispiel H-Mode Luft/Boden. Fachausschusssitzung Anthropotechnik, Braunschweig. Volltext nicht online.

Flemisch, Frank und Heesen, Matthias und Kelsch, Johann und Schindler, Julian und Preusche, Carsten und Dittrich, Joerg (2010) Shared and cooperative movement control of intelligent technical systems: Sketch of the design space of haptic-multimodal coupling between operator, co-automation, base system and environment. In: Proceedings of. 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Valenciennes, France. Volltext nicht frei.

Frehse, Steffen (2012) Bildbasierte Objektlokalisierung mit einem unbemannten Helikopter. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/48, 90 S. Volltext nicht online.

G

Geister, Dagi und Korn, Bernd und Eißfeldt, Hinnerk und Papenfuß, Anne und Schnell, Michael und Peinecke, Niklas und Kondak, Konstantin und Dittrich, Jörg Steffen und Linke, Florian (2017) UAS-Integration in den Luftraum. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FL-BS-2017-72. Volltext nicht frei.

Gerdes, Mario (2017) Development of an efficient and versatile geospatial database for low-altitude UAV path planning. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-58, 90 S. Volltext nicht online.

Gerhardt, Tjorven und Klüßendorf, Fabian und Adolf, Florian-Michael (2011) Echtzeitfähige Bahngenerierung zur verhaltensbasiertenSteuerung eines unbemannten Flugzeugs (UAV). andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/34, 148 S. Volltext nicht online.

Goormann, Lukas (2015) Software QM-Konzept der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge Ausgabe 2. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2015/15, 82 S. Volltext nicht online.

Greiner-Perth, Christian (2010) FASTWing CL Flight Test Data Analysis Report. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/28, 85 S. Volltext nicht online.

Greiner-Perth, Christian (2010) Documentation of concept, algorithms, simulation and test results for failure tolerant control algorithms. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/38, 21 S. Volltext nicht online.

Grima Galisteu, Danilo und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen und Sachs, Falk (2015) Simulation Framework for Autogyro OPV Development. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft Systems, 20.-22. Jan. 2015, Chandler, AZ, USA. Volltext nicht frei.

Grima Galisteu, Danilo und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen und Sachs, Falk und Duda, Holger (2015) Towards Autonomous Emergency Landing for an Optionally Piloted Autogyro. AHS International 71st Annual Forum, 5.-7. Mai 2015, Virginia Beach, VA, USA. ISSN 2167-1281 Volltext nicht frei.

H

Hasan, Yasim J. und Sachs, Falk und Dauer, Johann C. (2016) Preliminary Design Study for a Future Unmanned Cargo Aircraft Configuration. DLRK 2016, 13.-15. Sep. 2016, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

Hasan, Yasim J. und Sachs, Falk und Dauer, Johann C. (2018) Preliminary Design Study for a Future Unmanned Cargo Aircraft Configuration. CEAS Aeronautical Journal. Springer. DOI: 10.1007/s13272-018-0309-0 ISSN 1869-5582 Volltext nicht online.

Heiny, Markus und Lorenz, Sven (2010) Optimierungsbasierte Bahnfolge für unbemannte Helikopter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/32, 79 S. Volltext nicht online.

Hohmann, Ricardo (2012) Fusion von Laserscanner- mit Stereokameradaten in einem gemeinsamen Weltmodell. Masterarbeit, Fachhochschule Schmalkalden. Volltext nicht online.

J

Jann, Thomas und Greiner-Perth, Christian (2009) FASTWing CL: Flight Data Acquisition System Design Documentation. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2009/05, 95 S. Volltext nicht online.

K

Kilic, Mehmet C. und Dauer, Johann C. (2013) Robustness Analysis of a Formation Flight Guidance Algorithm for Automated Aerial Refueling. AIAA - Guidance Navigation and Control Conference, 19.-22 Aug. 2013, Boston, Massachusetts, USA. Volltext nicht online.

Kilic, Mehmet Can und Dauer, Johann (2012) Analysis of Nonlinear Learning Methods in the Adaptive Control Context of an Unmanned Helicopter. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/37, 73 S. Volltext nicht online.

Kilic, Mehmet C. und Meiboom, Martin (2015) Sensitivity Analysis of an Automated Formation Flight Based on GPS and Transmission Data Specifications. AIAA-SciTech-Guidance Navigation and Control Conference, 5.-9. Jan. 2015, Kissimmee, Florida, USA.

Klüßendorf, Fabian und Lorenz, Sven (2011) Accounting for Performance Limitations Inside the Model Following Control System of an Unmanned Helicopter. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 08.-11. Aug. 2011, Portland, Oregon. Volltext nicht online.

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