Sichere Flugpfade unbemannter Flugzeuge durch Anlayse von Trajektorien und Rückführung von Modellparametern auf die Bahnplanung

Abstract

In dieser Arbeit wird ein Ansatz zu einer adaptiven, auf die automatisierte Analyse von geflogenen Trajektorien unbemannter Flugzeuge gestützte Bahnplanung präsentiert. Dazu werden Algorithmen vorgestellt, die auf Basis von gemessenen Positionen Trajektorien in einzelne Kurs- und Höhenänderungen unterteilen und bahnplanungsrelevante Parameter wie extremale Bahnwinkel und minimale Kurvenradien approximieren. Anschließend werden aus den ermittelten Bahnwinkeln und Kurvenradien automatisch an die Kinematik des Flugzeugs angepasste Parameter für eine Neuplanung der Flugbahn gewählt. Horizontale und vertikale Bahnablagen werden ebenfalls betrachtet und als adaptive Sicherheitsabstände für die Gewährleistung eines kollisionsfreien Fluges verwendet. Der Ansatz wird auf der Basis von simulierten und realen Flugdaten evaluiert.