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Sichere Flugpfade unbemannter Flugzeuge durch Anlayse von Trajektorien und Rückführung von Modellparametern auf die Bahnplanung

Koch, Simon (2018) Sichere Flugpfade unbemannter Flugzeuge durch Anlayse von Trajektorien und Rückführung von Modellparametern auf die Bahnplanung. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-6, 87 S.

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Abstract

In dieser Arbeit wird ein Ansatz zu einer adaptiven, auf die automatisierte Analyse von geflogenen Trajektorien unbemannter Flugzeuge gestützte Bahnplanung präsentiert. Dazu werden Algorithmen vorgestellt, die auf Basis von gemessenen Positionen Trajektorien in einzelne Kurs- und Höhenänderungen unterteilen und bahnplanungsrelevante Parameter wie extremale Bahnwinkel und minimale Kurvenradien approximieren. Anschließend werden aus den ermittelten Bahnwinkeln und Kurvenradien automatisch an die Kinematik des Flugzeugs angepasste Parameter für eine Neuplanung der Flugbahn gewählt. Horizontale und vertikale Bahnablagen werden ebenfalls betrachtet und als adaptive Sicherheitsabstände für die Gewährleistung eines kollisionsfreien Fluges verwendet. Der Ansatz wird auf der Basis von simulierten und realen Flugdaten evaluiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/119106/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's)
Title:Sichere Flugpfade unbemannter Flugzeuge durch Anlayse von Trajektorien und Rückführung von Modellparametern auf die Bahnplanung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Koch, SimonRWTH AachenUNSPECIFIED
Date:8 January 2018
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:87
Status:Published
Keywords:unbemannte Luftfahrzeuge, Bahnplanung, Trajektorienanalyse, Dubins
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Systems and Cabin
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Benders, Sebastian
Deposited On:28 Feb 2018 09:18
Last Modified:28 Feb 2018 09:18

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