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Sichere Flugpfade unbemannter Flugzeuge durch Anlayse von Trajektorien und Rückführung von Modellparametern auf die Bahnplanung

Koch, Simon (2018) Sichere Flugpfade unbemannter Flugzeuge durch Anlayse von Trajektorien und Rückführung von Modellparametern auf die Bahnplanung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-6. Masterarbeit. 87 S.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
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Kurzfassung

In dieser Arbeit wird ein Ansatz zu einer adaptiven, auf die automatisierte Analyse von geflogenen Trajektorien unbemannter Flugzeuge gestützte Bahnplanung präsentiert. Dazu werden Algorithmen vorgestellt, die auf Basis von gemessenen Positionen Trajektorien in einzelne Kurs- und Höhenänderungen unterteilen und bahnplanungsrelevante Parameter wie extremale Bahnwinkel und minimale Kurvenradien approximieren. Anschließend werden aus den ermittelten Bahnwinkeln und Kurvenradien automatisch an die Kinematik des Flugzeugs angepasste Parameter für eine Neuplanung der Flugbahn gewählt. Horizontale und vertikale Bahnablagen werden ebenfalls betrachtet und als adaptive Sicherheitsabstände für die Gewährleistung eines kollisionsfreien Fluges verwendet. Der Ansatz wird auf der Basis von simulierten und realen Flugdaten evaluiert.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/119106/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Titel:Sichere Flugpfade unbemannter Flugzeuge durch Anlayse von Trajektorien und Rückführung von Modellparametern auf die Bahnplanung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Koch, SimonRWTH AachenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:8 Januar 2018
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:87
Status:veröffentlicht
Stichwörter:unbemannte Luftfahrzeuge, Bahnplanung, Trajektorienanalyse, Dubins
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme und Kabine (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Benders, Sebastian
Hinterlegt am:28 Feb 2018 09:18
Letzte Änderung:28 Feb 2018 09:18

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