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Adolf, Florian-Michael und Ammann, Nikolaus Alexander und Andert, Franz und Dittrich, Jörg Steffen und Krause, Stefan und Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109, 194 S.
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Kurzfassung
Dieser Bericht umfasst die Beschreibung und die Ergebnisse der Studie "Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS", welche im Zeitraum 2013-2017 durchgeführt wurde. Zielrichtung dieser Studie ist die Untersuchung und Beschreibung von Methoden zur Steigerung der Automation im Bereich der Flugführung von VTOL UAS. Dadurch kann der Operateur entlastet und z.B. in die Lage versetzt werden, mehr Kapazität auf den Einsatz der UAV-Nutzlast verwenden zu können. Neben der Methodenentwicklung erfolgt die Erprobung und Validierung der neuen Verfahren auf einem unbemannten Versuchsträger.
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | |||||||||||||||||||||
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| Titel: | Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS | |||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 30 Juni 2017 | |||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | |||||||||||||||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||||||||||||||
| Seitenanzahl: | 194 | |||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Unbemannte Luftfahrzeuge, UAV, UAS, RPAS, Navigation, Sensor Fusion, Path Planning, Obstacle Avoidance | |||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | |||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | |||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Hubschrauber | |||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | |||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L RR - Rotorcraft Research | |||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Der intelligente Drehflügler | |||||||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | |||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge | |||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Andert, Dr.-Ing. Franz | |||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 31 Jul 2017 15:46 | |||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2017 15:46 |
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