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Adolf, Florian-Michael and Ammann, Nikolaus Alexander and Andert, Franz and Dittrich, Jörg Steffen and Krause, Stefan and Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109. 194 S.
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Abstract
Dieser Bericht umfasst die Beschreibung und die Ergebnisse der Studie "Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS", welche im Zeitraum 2013-2017 durchgeführt wurde. Zielrichtung dieser Studie ist die Untersuchung und Beschreibung von Methoden zur Steigerung der Automation im Bereich der Flugführung von VTOL UAS. Dadurch kann der Operateur entlastet und z.B. in die Lage versetzt werden, mehr Kapazität auf den Einsatz der UAV-Nutzlast verwenden zu können. Neben der Methodenentwicklung erfolgt die Erprobung und Validierung der neuen Verfahren auf einem unbemannten Versuchsträger.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/113020/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 30 June 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Number of Pages: | 194 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Unbemannte Luftfahrzeuge, UAV, UAS, RPAS, Navigation, Sensor Fusion, Path Planning, Obstacle Avoidance | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | rotorcraft | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | L RR - Rotorcraft Research | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - The Smart Rotorcraft (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Andert, Dr.-Ing. Franz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 31 Jul 2017 15:46 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2017 15:46 |
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