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Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS

Adolf, Florian-Michael and Ammann, Nikolaus Alexander and Andert, Franz and Dittrich, Jörg Steffen and Krause, Stefan and Strickert, Gordon (2017) Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-109, 194 S.

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Abstract

Dieser Bericht umfasst die Beschreibung und die Ergebnisse der Studie "Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS", welche im Zeitraum 2013-2017 durchgeführt wurde. Zielrichtung dieser Studie ist die Untersuchung und Beschreibung von Methoden zur Steigerung der Automation im Bereich der Flugführung von VTOL UAS. Dadurch kann der Operateur entlastet und z.B. in die Lage versetzt werden, mehr Kapazität auf den Einsatz der UAV-Nutzlast verwenden zu können. Neben der Methodenentwicklung erfolgt die Erprobung und Validierung der neuen Verfahren auf einem unbemannten Versuchsträger.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/113020/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht)
Title:Stabile Navigation und Geländefolgeflug für VTOL UAS
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf (at) dlr.deUNSPECIFIED
Ammann, Nikolaus AlexanderNikolaus.Ammann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6091-4478
Andert, Franzfranz.andert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735
Dittrich, Jörg Steffenjoerg.dittrich (at) dlr.deUNSPECIFIED
Krause, Stefanstefan.krause (at) dlr.deUNSPECIFIED
Strickert, Gordongordon.strickert (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:30 June 2017
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:194
Status:Published
Keywords:Unbemannte Luftfahrzeuge, UAV, UAS, RPAS, Navigation, Sensor Fusion, Path Planning, Obstacle Avoidance
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:rotorcraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:31 Jul 2017 15:46
Last Modified:31 Jul 2017 15:46

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