Entwicklung und Realisierung der Ansteuerung für eine Simulationsanlage für Schiffsdeckbewegungen mittels einer Motion Plattform

Abstract

Unbemannte Luftfahrtsysteme (UAS) werden inzwischen in sehr vielen Branchen verwendet. Ein treibender Faktor für die steigende Beliebtheit ist die meist schnellere und kostengünstigere Missionsdurchführung als bei bemannten Luftfahrtsystemen. In einem unbemannten Luftfahrtsystem werden menschliche Aufgaben durch Software ersetzt. Ein wesentlicher Bestandteil ist dabei die Fluglageregelung. Eine große Herausforderung für maritime unbemannte Luftfahrtsysteme ist die Landung auf Schiffen bei starkem Seegang. Bei diesen Bedingungen können schon geringe Fehler beim Aufsetzen auf der Landeplattform schwerwiegende Folgen haben. Daher ist es notwendig, die Flugsteuerungssoftware in einer gesicherten Umgebung entwickeln und testen zu können. Das Ziel der vorliegenden Bachelorarbeit ist die Entwicklung und Realisierung einer Simulationsanlage für Schiffsdeckbewegungen mittels einer Motion Plattform. Hierbei liegt der Schwerpunkt bei deren Ansteuerung. Die Forschungsaufgabe wird anhand einer vorhandenen Motion Plattform durchgeführt. Nach der Erstinbetriebnahme, erfolgt die Analyse der Ansteuerungsmöglichkeit und dann die Entwicklung der Ansteuerungssoftware. Zum Schluss wird mit Tests gezeigt, dass die Motion Plattform mithilfe der entwickelten Ansteuerungssoftware vorgegebene Schiffsbewegungen nachahmen kann. Die Arbeit zeigt, dass mit der entwickelten Software in Kombination mit einer Motion Plattform ein wichtiger Bestandteil für eine Testinfrastruktur zur Simulation von Schiffsdeckbewegungen vorbereitet wurde. Jedoch ist dieses System für sehr genaue und maßhaltige Bewegungen ungeeignet. Weiterführende Arbeiten im Bereich der Software können sich in Kooperation mit dem Hersteller mit dem Thema Verbesserung der Positionsauflösung befassen. Dabei ist ein Schwerpunkt die Auswahl und Implementierung eines geeigneten Referenzmesssystems sowie die softwareseitige Umsetzung.