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Strickert, Gordon (2009) Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung. CCG Workshop UAV Führungssysteme, 2009-09-29 - 2009-10-01, Braunschweig, Deutschland.
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Abstract
In dem Vortrag wird zunächst die ARTIS UAV Familie vorgestellt und auf ihre technischen Besonderheiten eingegangen. Die für UAV Forschung notwendige Infrastruktur wird beschrieben und anhand von Beispielen erläutert. Der Entwicklungsstand sowie bisher erreichte Ergebnisse werden aufgezeigt. Im zweiten Teil wird auf moderne Verfahren der UAV Missions- und Trajektorienplanung eingegangen. Insbesondere werden Methoden der Offline- und Online Pfadplanung unter Berücksichtigung von Kollisionsvermeidungsverfahren dargestellt. Anhand einer Laborführung werden die vermittelten Inhalte veranschaulicht.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/62001/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Lecture) | ||||||||
| Title: | Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 29 September 2009 | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | UAV System, Kollisionsvermeidung, Missionsplanung | ||||||||
| Event Title: | CCG Workshop UAV Führungssysteme | ||||||||
| Event Location: | Braunschweig, Deutschland | ||||||||
| Event Type: | Workshop | ||||||||
| Event Start Date: | 29 September 2009 | ||||||||
| Event End Date: | 1 October 2009 | ||||||||
| Organizer: | Carl Cranz Gesellschaft | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Rotorcraft (old) | ||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||
| DLR - Program: | L RR - Rotorcraft Research | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - The Innovative Rotorcraft (old) | ||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft | ||||||||
| Deposited By: | Strickert, Dr.-Ing. Gordon | ||||||||
| Deposited On: | 22 Sep 2010 10:06 | ||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 19:27 |
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