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Strickert, Gordon (2009) Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung. CCG Workshop UAV Führungssysteme, 29. Sept. - 1. Okt. 2009, Braunschweig, Deutschland.
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Kurzfassung
In dem Vortrag wird zunächst die ARTIS UAV Familie vorgestellt und auf ihre technischen Besonderheiten eingegangen. Die für UAV Forschung notwendige Infrastruktur wird beschrieben und anhand von Beispielen erläutert. Der Entwicklungsstand sowie bisher erreichte Ergebnisse werden aufgezeigt. Im zweiten Teil wird auf moderne Verfahren der UAV Missions- und Trajektorienplanung eingegangen. Insbesondere werden Methoden der Offline- und Online Pfadplanung unter Berücksichtigung von Kollisionsvermeidungsverfahren dargestellt. Anhand einer Laborführung werden die vermittelten Inhalte veranschaulicht.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/62001/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||
| Titel: | Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 29 September 2009 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | UAV System, Kollisionsvermeidung, Missionsplanung | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | CCG Workshop UAV Führungssysteme | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Braunschweig, Deutschland | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 29. Sept. - 1. Okt. 2009 | ||||||||
| Veranstalter : | Carl Cranz Gesellschaft | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Drehflügler (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L RR - Drehflüglerforschung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Der innovative Drehflügler (alt) | ||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge | ||||||||
| Hinterlegt von: | Strickert, Dr.-Ing. Gordon | ||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Sep 2010 10:06 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 22 Sep 2010 10:06 |
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