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Trajectory Risk Modelling and Planning for Unmanned Cargo Aircraft

Schopferer, Simon und Donkels, Alexander (2021) Trajectory Risk Modelling and Planning for Unmanned Cargo Aircraft. In: Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones Research Topics in Aerospace. Springer. Seiten 353-392. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8_15. ISBN 978-3-030-83143-1.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-83144-8


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/145825/
Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Titel:Trajectory Risk Modelling and Planning for Unmanned Cargo Aircraft
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schopferer, SimonSimon.Schopferer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5254-3961NICHT SPEZIFIZIERT
Donkels, Alexanderalexander.donkels (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2021
Erschienen in:Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-030-83144-8_15
Seitenbereich:Seiten 353-392
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Dauer, Johann C.Johann.Dauer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8287-2376NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Research Topics in Aerospace
ISBN:978-3-030-83143-1
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Motion Planning, Path Planning, Sampling-based Planning, Risk-based Planning, Trajectory Generation, Flight Termination
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Komponenten und Systeme
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L CS - Komponenten und Systeme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Unbemannte Flugsysteme
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik
Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Schopferer, Simon
Hinterlegt am:08 Dez 2021 19:42
Letzte Änderung:03 Aug 2023 09:53

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