Tell a friend
Print
Benders, Sebastian and Goormann, Lukas and Lorenz, Sven and Dauer, Johann C. (2018) Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018, 2018-09-04 - 2018-09-06, Friedrichshafen, Deutschland. doi: 10.25967/480238.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
- Only accessible within DLR
659kB |
Abstract
Mit voranschreitender Technologiereife rückt der automatisierte Frachttransport mithilfe unbemannter Luft-fahrzeuge in greifbare Nähe. Dennoch sind noch einige Fragestellungen unbeantwortet und durch die Erprobung zu beantworten. Zu diesem Zweck wird am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt der Automated Low Altitude Air Delivery Demonstrator aufgebaut und betrieben. Dieser Beitrag beschreibt einleitend das Gesamtsystem und geht im Speziellen auf die bordseitige Softwarearchitektur ein. Besonderheiten der Software-architektur bei der Entwicklung des Prototyps werden beschrieben. Unter anderem werden die Auswirkungen einer risikobasierten Nachweisführung des Systems auf die Softwarearchitektur und sich daraus ergebende Möglichkeiten erläutert.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/124817/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||
| Title: | Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator | ||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||
| Date: | December 2018 | ||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.25967/480238 | ||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 1-8 | ||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||
| Keywords: | unbemanntes Luftfahrzeug, UAV, Prototyp, Frachttransport, Gyrokopter, onboard Software, ALAADy | ||||||||||||||||||||
| Event Title: | Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 | ||||||||||||||||||||
| Event Location: | Friedrichshafen, Deutschland | ||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 4 September 2018 | ||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 6 September 2018 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Concepts and Integration (old) | ||||||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft | ||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Benders, Sebastian | ||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 13 Dec 2018 12:21 | ||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:28 |
Repository Staff Only: item control page
