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Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator

Benders, Sebastian and Goormann, Lukas and Lorenz, Sven and Dauer, Johann C. (2018) Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018, 04.-06. Sep. 2018, Friedrichshafen, Deutschland. DOI: 10.25967/480238

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Abstract

Mit voranschreitender Technologiereife rückt der automatisierte Frachttransport mithilfe unbemannter Luft-fahrzeuge in greifbare Nähe. Dennoch sind noch einige Fragestellungen unbeantwortet und durch die Erprobung zu beantworten. Zu diesem Zweck wird am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt der Automated Low Altitude Air Delivery Demonstrator aufgebaut und betrieben. Dieser Beitrag beschreibt einleitend das Gesamtsystem und geht im Speziellen auf die bordseitige Softwarearchitektur ein. Besonderheiten der Software-architektur bei der Entwicklung des Prototyps werden beschrieben. Unter anderem werden die Auswirkungen einer risikobasierten Nachweisführung des Systems auf die Softwarearchitektur und sich daraus ergebende Möglichkeiten erläutert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/124817/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Softwarearchitektur für einen unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Benders, SebastianSebastian.Benders (at) dlr.deUNSPECIFIED
Goormann, Lukaslukas.goormann (at) dlr.deUNSPECIFIED
Lorenz, SvenSven.Lorenz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2133-227X
Dauer, Johann C.Johann.Dauer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:December 2018
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
DOI :10.25967/480238
Page Range:pp. 1-8
Status:Published
Keywords:unbemanntes Luftfahrzeug, UAV, Prototyp, Frachttransport, Gyrokopter, onboard Software, ALAADy
Event Title:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018
Event Location:Friedrichshafen, Deutschland
Event Type:international Conference
Event Dates:04.-06. Sep. 2018
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Concepts and Integration
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Benders, Sebastian
Deposited On:13 Dec 2018 12:21
Last Modified:08 Jan 2019 09:19

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