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Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1)

Andert, Franz (2014) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1). DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2014/47, 42 S.

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Abstract

Zielrichtung dieser Studie ist die Untersuchung von optisch gestützten Navigationsverfahren für Anwendungen mit unbemannten Flächenflugzeugen. Dazu werden zunächst typische Missionsprofile (u.a. Flughöhen, Geschwindigkeiten, Umgebungsbedingungen, mögliche Voraussetzungen und Einschränkungen) für LFZ <150 kg MTOW betrachtet und bestimmt. Für die herausgearbeiteten Szenarien wird dann erarbeitet, inwieweit LFZ-seitig Sensordaten sinnvoll zu verarbeiten sind, bzw. welche Anforderungen an die Sensoren für eine erfolgversprechende optisch gestützte Navigation existieren. Der Fokus liegt hierbei auf der Beurteilung von Kamerasystemen und Bildverarbeitungsverfahren. Darauf basierend werden Demonstrationsszenarien erstellt, mit denen existierende oder noch zu entwickelnde Algorithmen und Prinzipien evaluiert werden können. Abschließend wird ein gewähltes Demonstrationsszenario im Flugversuch umgesetzt, bei dem Sensordaten (Kamera, IMU, GNSS) aufgenommen und mit Hilfe der existierenden Algorithmen evaluiert werden. Dabei wird die Eignung dieser Daten zur Navigation, insbesondere unter Berücksichtigung von GNSS-Signalausfällen und der Driftkompensation mit optischen Verfahren, untersucht. Das Ergebnis sind optisch bestimmte Trajektorien und deren Bewertung.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/96652/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Project Report)
Title:Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Andert, Franzfranz.andert (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:28 November 2014
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:42
Status:Published
Keywords:Unbemannte Luftfahrzeuge, Satellitennavigation, optische Navigation, Sensorfusion
Institution:DLR-Institut für Flugsystemtechnik
Department:Unbemannte Luftfahrzeuge
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Systems and Cabin
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:23 Jun 2015 12:56
Last Modified:23 Jun 2015 12:56

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