Polzin, Hendrik (2012) Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/46. Diploma. Karlsruhe Institute of Technology. 95 S.
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Abstract
Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Aufgabe, eine Möglichkeit zur unabhängigen Validierung einer Navigationslösung für UAVs zu finden. Dazu wird ein Tachymeter eingesetzt. Dieses bietet neben einer hohen Genauigkeit und hohen Messraten auch die nötige automatische Zielverfolgung an. Somit kann ein retro-reflektierendes Prisma, welches auf dem UAV montiert wird, verfolgt werden. Eine Software, die die notwendigen Aufgaben erfüllt, soll im Rahmen dieser Arbeit entstehen. Diese beinhaltet im Kern drei Themen: Messdatenspeicherung, Messdatenkonvertierung und eine Zeitsynchronisation der Datensätze von Tachymeter und UAV.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/76155/ | ||||||||
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Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||||
Title: | Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters | ||||||||
Authors: |
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Date: | 18 March 2012 | ||||||||
Open Access: | No | ||||||||
Number of Pages: | 95 | ||||||||
Status: | Published | ||||||||
Keywords: | UAV, unbemannter Hubschrauber, Referenzmessung, Tachymeter | ||||||||
Institution: | Karlsruhe Institute of Technology | ||||||||
Department: | Humanoids and Intelligence Systems Lab | ||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||
HGF - Program Themes: | Rotorcraft (old) | ||||||||
DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||
DLR - Program: | L RR - Rotorcraft Research | ||||||||
DLR - Research theme (Project): | L - The Smart Rotorcraft (old) | ||||||||
Location: | Braunschweig | ||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft | ||||||||
Deposited By: | Andert, Dr.-Ing. Franz | ||||||||
Deposited On: | 02 Jul 2012 16:23 | ||||||||
Last Modified: | 02 Jul 2012 16:23 |
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