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Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters

Polzin, Hendrik (2012) Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/46, 95 S.

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Abstract

Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Aufgabe, eine Möglichkeit zur unabhängigen Validierung einer Navigationslösung für UAVs zu finden. Dazu wird ein Tachymeter eingesetzt. Dieses bietet neben einer hohen Genauigkeit und hohen Messraten auch die nötige automatische Zielverfolgung an. Somit kann ein retro-reflektierendes Prisma, welches auf dem UAV montiert wird, verfolgt werden. Eine Software, die die notwendigen Aufgaben erfüllt, soll im Rahmen dieser Arbeit entstehen. Diese beinhaltet im Kern drei Themen: Messdatenspeicherung, Messdatenkonvertierung und eine Zeitsynchronisation der Datensätze von Tachymeter und UAV.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/76155/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Polzin, HendrikFT-ULUNSPECIFIED
Date:18 March 2012
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:95
Status:Published
Keywords:UAV, unbemannter Hubschrauber, Referenzmessung, Tachymeter
Institution:Karlsruhe Institute of Technology
Department:Humanoids and Intelligence Systems Lab
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:02 Jul 2012 16:23
Last Modified:02 Jul 2012 16:23

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