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Entwicklung und Test eines Greifmechanismus zum Einfangen einer Eindringdrohne durch ein abwehrendes Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Lück, Tobias (2023) Entwicklung und Test eines Greifmechanismus zum Einfangen einer Eindringdrohne durch ein abwehrendes Unmanned Aerial Vehicle (UAV). DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-135. Bachelor's. Hochschule Heilborn. 61 S.

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Abstract

Zentrale Aufgabe dieser Bachelorarbeit ist es, ein Greifsystem zu entwickeln, welches unerwünschte Quadrokopter aus sicherheitskritischen Gebieten, z. B. Flughäfen, entfernen kann. Das Greifsystem ist hierbei unterhalb einer großen und schnellen Trägerdrohne montiert und kann durch einen physischen Zugriff (ähnlich zu einem Greifvogel mit seiner Beute), die Feindrohne (Intruder) aus der Luft heraus schnappen und an einen sicheren Ort befördern und abwerfen. Hierfür werden aktuelle Forschungsansätzen zu Drohnenabwehrsystemen und Greifmethoden analysiert und auf Basis derer, ein mechatronisches Greifsystem mittels additiver Fertigung entwickelt. Feste und flexible Kunststoffe kommen zum Einsatz, zur Erzeugung flexibler Greifarme, welche in der Lage sind, ein Intruder individuell zu umschlingen. Ausgelöst wird das System, nach einer Detektion eines Intruders, mittels Lidar-Abstandssensorik. Um die Greifarme zu kontrahieren, kommen Seilzüge und kräftige Servoantriebe zum Einsatz. Ein mechanisches Rastprinzip, sogt nach dem Zugriff dafür, dass die Greifarme blockieren und verschlossen bleiben. Der Entwicklungswerdegang dieser Arbeit, umfasst den Konzeptentwurf, Prototypeniterationen, die Implementierung von Elektronik- und Sensorik, Details zur finalen Version und abschließenden Funktionstest und einen Ausblick.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/194392/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Entwicklung und Test eines Greifmechanismus zum Einfangen einer Eindringdrohne durch ein abwehrendes Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Lück, TobiasUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2023
Open Access:No
Number of Pages:61
Status:Published
Keywords:UAS, UAV, Drohne, counter UAS, Kopter, Grappling system, Greifer, Sicherheit
Institution:Hochschule Heilborn
Department:Mechatronik und Robotik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L - no assignment
DLR - Research theme (Project):L - no assignment
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Institute of Flight Systems
Deposited By: Zhukov, Dmytro
Deposited On:22 Feb 2024 18:19
Last Modified:22 Feb 2024 18:19

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