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Isbono, Emilia Astagina (2025) Robust Safety-Layer Design for Nonlinear Control of Unmanned Helicopters. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2025-148. Masterarbeit. Technische Universität Berlin.
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- Nur DLR-intern zugänglich
10MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/214434/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Robust Safety-Layer Design for Nonlinear Control of Unmanned Helicopters | ||||||||
| Autoren: |
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| DLR-Supervisor: |
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| Datum: | 3 April 2025 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Hubschrauber Regelung, Sicherheitsfilterentwurf, Unbemannte Luftfahrzeuge | ||||||||
| Institution: | Technische Universität Berlin | ||||||||
| Abteilung: | Institut für Luft- und Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Komponenten und Systeme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L CS - Komponenten und Systeme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Unbemannte Flugsysteme | ||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge | ||||||||
| Hinterlegt von: | Spiller, Mark | ||||||||
| Hinterlegt am: | 29 Apr 2026 13:22 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Apr 2026 13:22 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Robust Safety-Layer Design for Nonlinear Control of Unmanned Helicopters. (deposited 29 Apr 2026 13:22) [Gegenwärtig angezeigt]
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