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Positionsregelung einer Schwenk-Neige Einheit zur Nachführung und Stabilisierung einer Kamera

Schubert, Thomas (2018) Positionsregelung einer Schwenk-Neige Einheit zur Nachführung und Stabilisierung einer Kamera. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2018-254. Bachelor's. Hochschule Hannover.

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Abstract

Diese Bachelorarbeit behandelt die Entwicklung einer Steuerung für eine Schwenk-Neige Einheit zur Nachführung und Stabilisierung eines Sensorsystems, bestehend aus zwei Kameras und einer Laser Messeinrichtung. Das Sensorsystem ist an der Schwenk-Neige Einheit befestigt und wird für die Umweltwahrnehmung und optische Navigation genutzt. Die Schwenk-Neige Einheit befindet sich am Landegestellt des Hubschraubers. Steuerung hat die Aufgabe die Schwenk-Neige Einheit und somit auch das Sensorsystem auf das jeweilige Ziel auszurichten. Zusätzlich sollen die Bewegungen und Lageänderungen des Hubschraubers kompensiert werden. Um dieses Ziel zu erreichen wird zunächst die Ausgangssituation ausführlich analysiert und auf Basis der gewonnen Informationen eine Steuerung entwickelt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/194349/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Positionsregelung einer Schwenk-Neige Einheit zur Nachführung und Stabilisierung einer Kamera
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Schubert, ThomasHochschule HannoverUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:February 2018
Open Access:Yes
Status:Published
Keywords:Schwenk-Neige Einheit, Pan Tilt Unit, PTU, Regelung
Institution:Hochschule Hannover
Department:Fakultät I: Elektro- und Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Components and Systems
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L CS - Components and Systems
DLR - Research theme (Project):L - Unmanned Aerial Systems
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Institute of Flight Systems
Deposited By: Ammann, Nikolaus Alexander
Deposited On:22 Feb 2024 11:09
Last Modified:22 Feb 2024 11:09

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