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Walde, Georg (2010) Ein nichtlinearer Regler nach der Methode der Eingangs-/ Ausgangslinearisierung für das unbemannte Luftfahrzeug Prometheus. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/32. Diplomarbeit. DLR - Institut für Flugsystemtechnik. 119 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/64577/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
| Titel: | Ein nichtlinearer Regler nach der Methode der Eingangs-/ Ausgangslinearisierung für das unbemannte Luftfahrzeug Prometheus | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 6 Mai 2010 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 119 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | nonlinear Inversion, Pseudo-Control Hedging, UAV, Eingangs-/Ausgangslinearisierung | ||||||||
| Institution: | DLR - Institut für Flugsystemtechnik | ||||||||
| Abteilung: | Abteilung unbemannte Luftfahrzeuge | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) | ||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klüßendorf, Fabian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Jan 2011 12:20 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Jan 2011 12:20 |
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