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Vision-based detection of non-cooperative UAVs using frame differencing and temporal filter

Briese, Christoph und Seel, Andreas und Andert, Franz (2018) Vision-based detection of non-cooperative UAVs using frame differencing and temporal filter. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018. The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 12.-15. Juni 2018, Dallas, TX, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453372. ISBN 978-153861353-5.

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Kurzfassung

In this paper, we introduce a fast and lightweight method based on several combined filters to detect and track an object in images recorded by a moving camera. Assuming we know nothing about the intruders shape, color or other geometric appearance, we focus with our work on Change detection in the image, caused by movement of the object against the background. The method is evaluated with Image data from experimental flights with two unmanned aircraft performing different flight maneuvers. The correctness of the intruder detection is evaluated by comparison with hand labeled ground truth from different sequences of the test flight. Additionally, we evaluate the performance of our implementation on architectures with low computational power with regard to a practical onboard solution for small unmanned aerial vehicels (UAV).

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/120619/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Vision-based detection of non-cooperative UAVs using frame differencing and temporal filter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Briese, ChristophChristoph.Briese (at) Dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Seel, AndreasInstitut für FlugsystemtechnikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Andert, Franzfranz.andert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 Juni 2018
Erschienen in:2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICUAS.2018.8453372
ISBN:978-153861353-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Unmanned Aircraft, Sense and Avoid, Optical Flow, Moving object detection
Veranstaltungstitel:The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Veranstaltungsort:Dallas, TX, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12.-15. Juni 2018
Veranstalter :IEEE/ICUAS Association
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung
Standort: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Institut für Verkehrssystemtechnik > Datenerfassung und Informationsgewinnung
Hinterlegt von: Briese, Christoph
Hinterlegt am:26 Jun 2018 14:09
Letzte Änderung:20 Nov 2023 10:32

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