Müller, Anna (2010) Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/30. Bachelor's. Fachhochschule Bielefeld. 58 S.
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Abstract
Diese Arbeit präsentiert eine Lösung zur kombinatorischen Optimierung von Missionsaufgaben, um in unbekanntem Gelände in kurzer Rechenzeit auf sich ändernde Wegkosten reagieren zu können. Dafür werden heuristische Optimierungsalgorihmen evaluiert, die eine suboptimale Lösung für Echtzeitanforderungen liefern. Die Heuristik Nearest-Neighbor wurde zur Ermittlung der Initialtour betrachtet, des Weiteren das 2-Opt Verfahren sowie eine modifizierte Variante des 2-Opt Verfahrens, um die Initialtour zu verbessern, sowie auch die Metaheuristik Simulated-Annealing. Diese Optimierungsalgorithmen wurden implementiert und evaluiert im Rahmen eines Forschungsprojekts zur unbemannten Flug in urbanem Gelände am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/65355/ | ||||||||
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Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's) | ||||||||
Title: | Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber | ||||||||
Authors: |
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Date: | 2010 | ||||||||
Open Access: | No | ||||||||
Number of Pages: | 58 | ||||||||
Status: | Published | ||||||||
Keywords: | Kombinatorische Optimierung, Missionsplanung UAV | ||||||||
Institution: | Fachhochschule Bielefeld | ||||||||
Department: | Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik | ||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||
HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||
HGF - Program Themes: | Rotorcraft (old) | ||||||||
DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||
DLR - Program: | L RR - Rotorcraft Research | ||||||||
DLR - Research theme (Project): | L - The Smart Rotorcraft (old) | ||||||||
Location: | Braunschweig | ||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft | ||||||||
Deposited By: | Adolf, Florian-Michael | ||||||||
Deposited On: | 23 Nov 2010 16:41 | ||||||||
Last Modified: | 23 Nov 2010 16:41 |
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